Идентификация геометрических параметров роботов
Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
Подобные документы
Модернизация промышленного робота МП-9С за счёт использования вместо устройства ЭЦПУ-6030 контроллера ПЛК 110 ОВЕН. Электрическая схема подключения катушек клапанов и герконовых замыкателей к разъёму манипулятора. Пример конфигурации входов контроллера.
статья, добавлен 26.08.2016Схема установки дистанционного измерения геометрических параметров труб, основанная на съемке контролируемой группы труб с помощью цифровой фотокамеры. Устранение искажений, возникающих при неперпендикулярном расположении камеры относительно стола.
статья, добавлен 31.08.2018Передачи, составленные из зубчатых колес с несимметричными зубьями. Повышение контактной прочности при увеличении угла профиля. Расчет геометрических параметров при заданном межосевом расстоянии, межосевого расстояния при заданных коэффициентах смещения.
статья, добавлен 30.07.2018Кинематическая схема семизвенного манипулятора с пятью вращательными и одной поступательной парами. Исследование геометрии манипулятора графоаналитическим методом. Определение переменных параметров коночного звена. Решение обратной задачи в пространстве.
статья, добавлен 19.12.2017Температурные дефекты поверхностного слоя обрабатываемой детали, теоретические исследования, направленные на определение геометрических параметров кругов, при шлифовании которыми создаются условия, предопределяющие требуемое качество поверхностного слоя.
статья, добавлен 06.12.2016Определение геометрических параметров элементов вытеснительной системы путем расчета количественной характеристики изменения зазоров между зубьями вытеснителей гидравлического вращателя планетарного типа на основании изменения геометрических параметров.
статья, добавлен 25.02.2016Анализ результатов исследований электро-геометрических параметров системы коронирующих электродов. Обзор сажевых электрофильтров отработавших газов двигателей. Оценка использования электрического поля высокой напряженности при очистке газов от сажи.
статья, добавлен 26.11.2017Основные технические параметры станка, выбор типа электродвигателя. Расчет усилия захвата манипулятора промышленного робота для подачи заготовок. Механизмы для уборки стружки. Измерительные устройства контроля параметров обработки и износа инструментов.
контрольная работа, добавлен 27.04.2014Анализ влияния формы инструментов на процесс деформации листовой заготовки при однопереходной ротационной вытяжке конической детали с применением программного продукта SolidWorks Simulations. Рекомендации по выбору геометрических параметров элементов.
статья, добавлен 10.03.2018Расчет основных параметров и геометрических размеров рабочего колеса. Приближенное определение наружного диаметра рабочего колеса. Построение меридионального сечения направляющего аппарата. Профилирование цилиндрических лопаток рабочего колеса.
курсовая работа, добавлен 14.01.2018Расчет геометрических и режимных параметров турбины высокого давления, построение меридионального сечения ее проточной части. Распределение теплоперепада по ступеням. Анализ параметров потока на различных радиусах. Профилирование лопатки рабочего колеса.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Оценка напряженно-деформированного состояния рабочего органа и определение остаточного ресурса молотковых дробилок. Повышение эффективности работы молотковой дробилки за счет совершенствования конструкции и обоснования параметров рабочего органа.
автореферат, добавлен 14.08.2018Определение основных геометрических, кинематических и термодинамических параметров в целом и ее отдельных ступеней, которые обеспечивают расчетные значения удельных и общих параметров двигателя. Профилирование лопатки рабочего колеса турбины двигателя.
курсовая работа, добавлен 04.09.2012Обработка отверстий – ряд технологических операций, целью которых является доведение геометрических параметров и степени шероховатости внутренней поверхности предварительно выполненных отверстий до требуемых значений. Основные части спирального сверла.
реферат, добавлен 13.04.2022Методика определения геометрических параметров и основанного на ней способа графоаналитического построения очертания контура капельного увлажнения почв. Построение ограничивающей контур увлажнения почвы линии по значениям их геометрических параметров.
статья, добавлен 30.01.2019Разработка алгоритмов, аппаратно-программных систем и инструментальных средств для формирования управления автоматическим движением манёвренного мобильного робота в стесненных условиях внутри бытовых помещений. Система управления движением колёс робота.
автореферат, добавлен 28.10.2018Принципы разработки современных мобильных робототехнических систем, применяемым для решения задач обеспечения пожарной безопасности. Основные требования к их техническим характеристикам и возможностям. Проектирование робота-прототипа: этапы и результат.
статья, добавлен 17.02.2019Определение оптимальных геометрических и газодинамических параметров модели по критерию максимальной тяги. Моделирование рабочего процесса в тяговом модуле и верификация результата расчетов с результатами экспериментов. Модель газодинамических процессов.
автореферат, добавлен 05.05.2018Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013Расчет технико-экономических показателей рабочего органа дренопромывочной машины. Обоснование основных геометрических параметров деталей дренопромывочного устройства: диаметра цилиндрической и конструкции лобовой части корпуса, угла расширения диффузора.
статья, добавлен 28.04.2018- 46. Перспективы применения и результаты численного моделирования струйной термокомпрессорной установки
Обоснование эффективности применения струйных аппаратов для использования вторичных энергоресурсов. Описание термодинамической модели рабочего процесса СТК и оценка степени влияния физических и геометрических параметров на энергетические характеристики.
статья, добавлен 20.10.2010 Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016- 48. Профилирование лопатки рабочего колеса ступени турбины высокого давления газотурбинных двигателей
Расчет параметров потока по радиусу в ступени турбины высокого давления. Расчетное определение геометрических параметров решеток профилей и треугольников скоростей. Газодинамический расчет камеры сгорания. Расчет выходного осерадиального диффузора.
курсовая работа, добавлен 15.03.2012 Оценка модели взаимодействия падающей кусковой горной массы с рабочими органами вибромашин для определения рациональных параметров напряженного состояния защищаемой поверхности и деформационных характеристик футеровок. Определение рациональных параметров.
статья, добавлен 24.02.2016Создание роботизированного технологического комплекса сборки. Выбор типа робота-манипулятора и накопителя, разработка конструкции захватов. Установка связи манипулятора с технологическим оборудованием. Статистическое обследование сборочных узлов.
статья, добавлен 29.06.2017