Исследование модального представления объекта при ограничениях на конфигурацию распределенного управления
Основная характеристика структуры модального представления объекта, учитывающей влияние конфигурации распределенного управления на временные моды объекта. Особенность влияния расчисленного управляющего воздействия на температурное распределение.
Подобные документы
Выбор параметров преобразования аналоговых сообщений в цифровую форму. Обоснование подробной функциональной схемы объекта для передачи информации на центральный пункт в пакетном режиме. Алгоритм поиска объекта, измерения его координат и протокола связи.
курсовая работа, добавлен 13.06.2012Разработка методики синтеза панорамной проекции протяженного объекта при его движении относительно камеры наблюдения. Анализ алгоритма оценки скорости протяженного объекта по телевизионному изображению. Модель отображения при сложных условиях наблюдения.
автореферат, добавлен 15.04.2018Определение задач и разработка подсистемы коррекции положения объекта в инерциальной навигации мобильного робота. Принцип построения навигационных систем. Выбор гироскопического интегратора. Расчет статических и динамических параметров гироскопа.
дипломная работа, добавлен 29.03.2015Классическая теория линейных систем автоматического управления, понятие и сущность передаточной функции замкнутой системы и частотных методов анализа и синтеза. Функциональная схема следящего электропривода, синтез модального регулятора в разных условиях.
контрольная работа, добавлен 13.10.2014Линеаризация уравнение маятника. Расчет матриц управляемости и наблюдаемости объекта управления. Построение корневого годографа системы с пропорциональным управлением. Решение задачи регулирования, расчет системы с учетом инерционности датчика скорости.
курсовая работа, добавлен 26.11.2011Синтез базовой одноконтурной автоматической системы регулирования (АСР), "сложной АСР" (двухконтурная или двухсвязная). Анализ влияния фактора нестационарности динамических свойств объекта управления на показатели качества автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 16.09.2017Модель реального балансирующего робота на колёсной паре. Выявление несоответствий робота, поправки к математической модели объекта "перевернутый маятник". Динамические показатели исполнительного механизма, трения и склонности объекта к колебаниям.
статья, добавлен 26.05.2017Описание итерационного метода минимизации ошибки определения местоположения объекта поиска под завалом в шахте, производимого с помощью поискового оборудования. Особенности использования проникающей способности переменного магнитного поля низкой частоты.
статья, добавлен 28.09.2016Использование геолокационных систем для обнаружения местоположения движущихся объектов за оптически непрозрачной преградой. Принцип работы георадара. Подготовка данных, полученных с антенны. Обработка радарограммы и определение координат искомого объекта.
статья, добавлен 20.09.2018Классификация приборов для определения механического перемещения объекта. Изучение конфигурации и принципа работы емкостных, оптических, индуктивных, ультразвуковых, магниторезистивных, потенциометрических, магнитострикционных датчиков перемещения.
презентация, добавлен 07.12.2015Математическая модель и расчет параметров двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Синтез системы автоматического регулирования методом последовательной оптимизации контуров, модального управления. Проектирование принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012Фрейм как структура данных для представления некоторого концептуального объекта. Теория фреймов. Применение нейронных сетей в экспертных системах, их потенциальные опасности. Варианты использования нейронных сетей во фреймовых экспертных системах.
статья, добавлен 28.01.2020Автоматизация процесса приготовления затора в технологии производства пива. Использование контроллера ПЛК 73 фирмы "Овен" в системах регулирования производственного процесса. Анализ технологического объекта управления. Структура системы автоматизации.
курсовая работа, добавлен 07.11.2017Формулы, характеризующие кинематику движения космического объекта по круговой орбите с произвольным углом наклонения с учётом вращения Земли. Модель учёта вращения Земли для корректной оценки времени наблюдения КО. Показатель качества синтезирования.
статья, добавлен 30.10.2018Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические, временные и частотные характеристики систем автоматического управления. Изображение по Лапласу единичного ступенчатого воздействия на системы автоматического управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Метод измерения эффективной поверхности рассеяния объекта методом частотно-временных преобразований. Виды локальных центров рассеяния. Основные угловые и спектральные характеристики рассеяния объекта. Технические требования к уровню безэховости сигнала.
статья, добавлен 30.10.2018Применение гибридно-автоматного метода анализа и синтеза систем автоматического управления. Суть модели цифровой системы стабилизации неустойчивого объекта "перевернутый маятник". Качество системы правления двойным интегратором с дискретным регулятором.
статья, добавлен 29.01.2020Критерий оптимальности управления поиском. Построение критерия оптимальности для процесса поиска неподвижного объекта многопозиционной информационной системой. Непосредственная реализация управления и учёт апостериорной информации о результатах поиска.
статья, добавлен 03.11.2018Обеспечение минимальной интенсивности изнашивания режущего инструмента. Анализ технологического процесса как объекта управления. Coздание системы автоматического регулирования температуры. Исследование ее устойчивости. Корректировка и оценка качества.
курсовая работа, добавлен 17.11.2017Характеристика объекта управления, описание устройства и работы САР, составление ее функциональной схемы. Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействиям и для ошибок по этим воздействиям. Анализ устойчивости системы.
контрольная работа, добавлен 11.01.2012Экспериментальная проверка программно-алгоритмического обеспечения измерения пространственного положения объекта вблизи водной поверхности. Работоспособность и эффективность предложенного метода. Точность измерения высоты, погрешность измерения углов.
доклад, добавлен 28.10.2018Использование тепловизионных приборов наблюдения для решения задач военного назначения. Разработка модели процесса формирования сигнала на выходе микроболометрической матрицы тепловизионного прибора, учитывающей параметры объекта, фона, атмосферы и др.
статья, добавлен 26.01.2017Назначение контроля технического состояния телекоммуникационного объекта как процесса, требующего больших временных затрат. Минимизация значения средней продолжительности ожидания начала мониторинга технического состояния телекоммуникационного объекта.
статья, добавлен 25.08.2020Построение динамических моделей с помощью управляющей вычислительной машины. Характеристика и специфика процесса формирования псевдослучайного двоичного сигнала, его применение. Определение параметров объекта второго порядка методом наименьших квадратов.
контрольная работа, добавлен 22.07.2015Надлежащее функционирование систем противопожарной защиты по заданному алгоритму работы как важнейшая составляющая обеспечения пожарной безопасности объекта. Принципы автоматического управления и алгоритмы работы инженерных систем, имеющих пожарный режим.
статья, добавлен 29.04.2022