Промышленные роботы
Появление и развитие промышленных роботов. Миф о непогрешимости и всемогуществе промышленных роботов. Понятие термина "робот", его особенности. Истоки робототехники и классификация роботов. Что могут делать современные роботы: выпуск продукции и пр.
Подобные документы
Анализ основных компонентов роботов. Виды и способы контроля робототехники. Подходы к определению искусственного интеллекта. Тяжелая промышленность и роль машиностроительного комплекса в экономике России. Межгосударственные научные проекты и открытия.
презентация, добавлен 23.10.2015Математическое обеспечение поддержки работы виртуального окружения функционирования интеллектуализированных роботов (ИР). Формализация основных задач виртуального моделирования компоновки и работы ИР для типовых техно-экологических происшествий.
статья, добавлен 25.12.2016Использование автономных мобильных роботов. Алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управлении роботом-манипулятором с совмещенным механизмом подъема и захвата, тележкой робота с использованием систем навигации.
статья, добавлен 23.02.2016Характеристика системы управления и главных ее принципов. Особенность определения максимальных и минимальных значений задач. Анализ общих свойств, характеризующих процесс адаптации. Сущность программного обеспечения систем правления адаптивных роботов.
реферат, добавлен 29.03.2016Технические параметры работы промышленных телевизионных установок. Передающие телевизионные трубки и системы, применяемые в промышленных телевизионных установках. Назначение аппаратуры и приборов, применяемых в промышленных телевизионных установках.
реферат, добавлен 20.12.2017Рассмотрены основные системы навигации мобильных роботов в помещении, их достоинства и недостатки. Принципы построения информационно-измерительной системы навигации автономного мобильного робота. Работа системы лазерных сканирующих дальномеров.
статья, добавлен 27.11.2018Комплексное исследование моделирования и функционирования интеллектуального робота. Обобщенные характеристики интеллектуальных роботов. Конечно-автоматный подход к управлению мобильным роботом: функционирование, действие и архитектура всех подсистем.
дипломная работа, добавлен 06.06.2010Проектирование города будущего. Погодоустойчивость и сейсмоустойчивость. Устройство жилищной площади в домах будущего. Инфраструктура города, транспорт и энергоснабжение. Автоматические помощники и роботы на кухне и в быту. Помощь умных машин в медицине.
реферат, добавлен 29.11.2014Роботы-манипуляторы, их предназначение и область применения. Проектирование модели конструкции двухстепенного манипулятора с механизмом захвата. Построение структурной кинематической схемы. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Общая характеристика и классификация роботов-манипуляторов. Показатели, определяющие конструкцию манипуляторов; форма рабочей зоны. Определение максимальной грузоподъемности манипуляторов на базе Lego Mindstorms EV3 при фиксированной мощности двигателя.
лабораторная работа, добавлен 22.10.2014Современные средства автоматизации производственных процессов. Разработка и применение промышленных логических контроллеров, их виды, принцип действия и способы программирования. Архитектура, компоненты и основные задачи, решаемые SCADA-системами.
реферат, добавлен 24.10.2020Авторегуляторы, их классификация и исполнительный механизм. Законы регулирования и источники первичной информации для электронных промышленных устройств. Тепловые, тензометрические, пьезоэлектрические, емкостные и электромагнитные преобразователи.
учебное пособие, добавлен 24.01.2015Проблемы комплексной автоматизации обработки посылок. Способ загрузки контейнеров посылками с помощью погрузочных роботов. Конструкция, технические характеристики роботизированного комплекса выгрузки. Проблема, алгоритм укладки штучных грузов в контейнер.
дипломная работа, добавлен 05.03.2015Общая информация о семействе программируемых логических контроллеров Modicon: характеристики, функции, особенности коммуникации. Типовые применения промышленных контроллеров TSX Micro в малых системах, комбинации с другими продуктами Schneider Electric.
курсовая работа, добавлен 30.04.2014Причины, обуславливающие возникновение и становление промышленных контроллеров. Опыт эксплуатации в шестидесятые годы первых цифровых систем контроля и регулирования с целью повышения эффективности работы одно- и многоконтурных электронных регуляторов.
статья, добавлен 22.08.2020История и свойства промышленных контроллеров. Использование статической памяти для оперативных запоминающих устройств и внутренних регистров. Встроенная энергозависимая память для хранения программы и данных. Схемотехника выходных и входных устройств.
контрольная работа, добавлен 07.11.2012Стратегические факторы конкурентоспособности промышленных предприятий России и состояние телекоммуникационной инфраструктуры. Методика оценки уровня развития телекоммуникационной инфраструктуры предприятия на базе системных и технологических критериев.
автореферат, добавлен 23.05.2012Назначение и установка бортового автомобильного компьютера БК-10. Настройка связи БК-10 с ЭБУ. Порядок роботы и управление, дополнительные функции и технические характеристики прибора. Таблица и коды возможных неисправностей. Гарантийные обязательства.
методичка, добавлен 02.06.2009Рассмотрение особенностей применения беспроводной технологии Bluetooth для дистанционной диагностики автоматизированных систем промышленных сооружений. Методы обеспечения надежности беспроводного канала в сложных условиях распространения сигнала.
статья, добавлен 08.12.2018Краткий обзор популярных на сегодняшний день промышленных стандартов беспроводной передачи данных, их достоинства и недостатки. Характеристика стандарта ZigBee как наиболее экономного и надежного способа создания большой и простой беспроводной сети.
статья, добавлен 20.10.2011Коммуникационный протокол HART. Промышленные беспроводные сети. WirelessHART как беспроводной коммуникационный протокол. ISA100.11a как многофункциональный стандарт для промышленных сетей. Анализ маршрутизации магистрали. Гибкие временные интервалы.
статья, добавлен 29.01.2015Контроль полноты охвата ресурсов. Типы ресурсов Интернет: электронная почта и почтовые роботы, система телеконференций, списки рассылки и пр. Характеристика наиболее популярных услуг интернета: web-форумы, блоги, вики, социальные сети, платежные системы.
контрольная работа, добавлен 05.10.2010Рассмотрение действующей схемы управления электромеханическими воротами промышленных предприятий. Разработка схемы с автоматизированным управлением, описание ее преимуществ. Релейная защита и автоматика питающих элементов управления открытием ворот.
статья, добавлен 01.03.2019Теоретическая модель OSI как наиболее распространённая система классификации сетевых протоколов. Рассмотрение видов протоколов передачи данных: HART, Modbus RTU. Этапы разработки универсального блока коммутаций для промышленных сетей передачи данных.
дипломная работа, добавлен 08.10.2012Классификация автоматических регуляторов. Трехпозиционный, пропорциональный и дифференциальный закон регулирования. Источники первичной информации для электронных промышленных устройств, тепловые, тензометрические и пьезоэлектрические преобразователи.
методичка, добавлен 24.01.2015