Понятие и характеристики линейного динамического звена
Определение понятия динамического звена. Особенности описания динамических звеньев в виде нелинейных дифференциальных уравнений. Свойства передаточной функции. Использование теоремы преобразования Лапласа. Математическая модель объекта управления.
Подобные документы
Математическое моделирование реального объекта в виде дифференциального уравнения линейного инерционного звена и передаточной функции. Операторно-структурное описание сигнала. Построение переходной характеристики устойчивого звена первого порядка.
реферат, добавлен 13.01.2014Запись дифференциальных уравнений в стандартной и операторной форме. Особенности передаточной и частотной функции звена, его временные и частотные характеристики. Специфика позиционных и интегрирующих звеньев. Их уравнения и расчет коэффициентов.
курсовая работа, добавлен 22.04.2011Переменная преобразования Лапласа. Оригиналы и изображения непрерывных сигналов по Лапласу. Реакция системы после почленного перехода от оригиналов к изображениям при нулевых начальных условиях. Определение передаточной функции инерционного звена.
лекция, добавлен 01.02.2013Анализ состояния проблем синтеза моделей динамических объектов управления, параметры и структура которых неизвестны. Пример очень простой модели прогноза состояния динамического объекта в виде "черного ящика", параметры которого недоступны для измерения.
статья, добавлен 10.02.2021Расчет формулы преобразования Лапласа для алгебраизации дифференциальных уравнений, ее свойства: линейность, дифференцирование оригинала, свертка, запаздывание, сдвиг и масштабирование. Расчет функций Хевисайда и Дирака и применение теоремы о вычетах.
презентация, добавлен 20.02.2014Структурная схема линейной системы автоматического управления. Определение значения обратной передаточной функции второго звена. Построение графика переходного процесса S-модели с помощью пакета Матлаб. Проверка правильности проведенных преобразований.
лабораторная работа, добавлен 05.04.2016Разработка математической модели объекта в виде дифференциальных уравнений и систем, цели и методы данного процесса. Получение передаточных функций объекта по заданным динамическим каналам исследуемого объекта. Расчет основных коэффициентов функции.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Определение передаточной функции в операторной форме в форме изображений Лапласа. Рассмотрение физического смысла частотной передаточной функции. Преимущество использования логарифмических частотных характеристик по сравнению с обычными характеристиками.
реферат, добавлен 26.08.2017Определение позиционных звеньев и запись уравнений для них. Вид передаточной функции, дифференциальные и характеристические уравнения для идеального усилительного (безинерционного), устойчивых и неустойчивых апериодических и колебательных звеньев.
контрольная работа, добавлен 28.09.2010Единичная функция Хевисайда и импульсная функция Дирака. Характеристика свойств аналитичности преобразования Лапласа. Первая и вторая теоремы разложения. Обратное преобразование Лапласа. Примеры восстановления непрерывной функции-оригинала по изображению.
презентация, добавлен 23.09.2017Ознакомление с примерами решений дифференциальных уравнений. Характеристика особенностей применения преобразований Лапласа. Исследование процесса записи решений дифференциальных уравнений при помощи свертки. Рассмотрение формулы Грина и Дюамеля.
презентация, добавлен 26.09.2017Рассмотрение проблемы управления спутником, который движется по низкой круговой орбите в атмосфере Земли. Космический аппарат как математическая модель, движение которой в системе координат подчиняется системе нелинейных дифференциальных уравнений.
дипломная работа, добавлен 01.12.2019Прямое и обратное преобразование Лапласа. Теорема об изображении периодических оригиналов и о дифференцировании оригиналов. Поиск изображения функции, заданной формулой и графически. Примеры решения дифференциальных уравнений операционным методом.
реферат, добавлен 22.10.2015Изучение методов решения систем линейных и нелинейных уравнений. Постановка краевых задач. Приближенное вычисление обыкновенных дифференциальных уравнений и уравнений c частными производными. Классификация дифференциальных уравнений второго порядка.
учебное пособие, добавлен 16.05.2010Применение моделей динамического программирования при разработке правил управления запасами и распределения инвестиций. Сетевая модель и метод прямой прогонки. Решение задач динамического программирования при помощи принципа оптимальности Беллмана.
контрольная работа, добавлен 18.04.2014Понятие обыкновенных дифференциальных уравнений как уравнений, в которые входит независимая переменная и некоторые производные. Характеристика краевого условия, его функции. Место дифференциальных уравнений в частных производных и их определение.
презентация, добавлен 30.10.2013Дифференциальные уравнения и их применение в прикладных задачах. Математическая модель численного интегрирования дифференциальных уравнений. Математическое описание зависимости концентрации. Расчет профиля температур при нестационарной теплопроводности.
дипломная работа, добавлен 19.06.2015Построение математической модели управления и автоматизации технологических процессов в промышленности. Характеристика, структурная схема и свойства орграфов, использование формулы Мейсона для их преобразования. Определение передаточной функции контуров.
лекция, добавлен 22.07.2015Понятие о теории устойчивости Ляпунова. Устойчивость линейной системы дифференциальных уравнений. Общие теоремы об устойчивости линейных систем дифференциальных уравнений. Применение теории устойчивости, методы решения задач об устойчивости движения.
курсовая работа, добавлен 05.06.2014Система нелинейных дифференциальных уравнений в частных производных первого порядка. Доказательство существования решения системы интегральных уравнений. Запись операторов в функциональных пространствах с использованием принципа "сжимающих отображений".
автореферат, добавлен 12.05.2018Определение сущности однородного дифференциального уравнения. Характеристика процесса интегрирования однородных линейных дифференциальных уравнений второго порядка в виде обобщенного степенного ряда. Анализ разложения дифференциальных уравнений.
курсовая работа, добавлен 04.12.2018Определение линейных дифференциальных уравнений. Теорема существования и единственности решения задачи Коши. Уравнения с разделяющимися переменными. Метод Лагранжа и Эйлера. Локальная и интегральная теоремы Лапласа. Формула полной вероятности Байеса.
шпаргалка, добавлен 02.02.2016Рассмотрение начальной задачи для систем уравнений и использование развитой методики дополнительного аргумента для решения задачи. Применение развитой методики для доказательства существования решения новых видов векторно-матричных нелинейных уравнений.
статья, добавлен 07.08.2020Системы дифференциальных уравнений. Непрерывно дифференцируемые или абсолютно непрерывные функции. Математическое описание управляемой системы с обратной связью. Теоремы существования решений для дифференциальных включений в конечномерном пространстве.
контрольная работа, добавлен 03.02.2011Представление структуры объекта в виде множеств. Исследование отношений на рефлексивность, транзитивность, симметричность. Определение логических взаимосвязей между множествами объекта. Представление структуры управления в виде графов, матрицы смежности.
курсовая работа, добавлен 07.06.2010