Система управления положением бортового прожектора вертолёта
Разработка двухкоординатной системы дистанционного управления бортовым прожектором вертолёта. Построение математической модели объекта управления. Выбор типа приводного двигателя. Составление структурных схем каналов системы, синтез регуляторов.
Подобные документы
Описание технологии изготовления платы управления станком. Выбор двигателя и энергетический расчёт. Построение модулей драйвера и управления, а также разработка управляющих программ. Анализ особенностей конструкции платы управления мехатронной системой.
дипломная работа, добавлен 01.10.2017Разработка математических моделей, описывающих зависимости контраста излучения вертолёта от дальности обнаружения в спектральном диапазоне 8-13 мкм. Методика проведения математического моделирования по обнаружению вертолёта. Порог обнаружения целей.
статья, добавлен 27.02.2019Построение эмпирической и дискретной модели переходного процесса. Имитационное моделирование объекта управления с возмущающим воздействием. Метод подстановки по таблицам Z-преобразований. Разработка рекомендаций по применению цифрового регулятора.
контрольная работа, добавлен 28.05.2014Анализ и синтез цифровой системы автоматического управления (САУ), заданной в виде структурной схемы, содержащей непрерывный объект управления и цифровую ЭВМ. Формирование дискретной модели цифровой САУ, ее устойчивость. Расчет параметров ПИД–регулятора.
контрольная работа, добавлен 09.03.2009- 30. Использование систем дистанционного зондирования для решения задач управления подвижными объектами
Структура корреляционно-экстремальной системы управления и навигации, работающая по информации с целевой аппаратуры дистанционного зондирования. Алгоритмы функционирования системы в контуре управления носителя и результаты математического моделирования.
статья, добавлен 28.01.2020 Теория автоматического управления как одна из наиболее важных общетехнических дисциплин. Анализ особенностей синтеза типовых регуляторов в системе автоматического управления. Способы настройки идеального регулятора по заданной переходной характеристике.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Проверка пригодности электродвигателей к работе. Построение модели объекта автоматизации. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей. Анализ моделирования при программном управлении. Синтез локальных регуляторов для автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Пример фиксации значений при различной задержке считывания относительно входного сигнала. Обеспечение требуемого функционирования объекта управления можно путем синтеза регуляторов на основе традиционных представлений теории автоматического управления.
статья, добавлен 22.08.2020Проектирование и разработка цифрового охранного устройства подвижного объекта, управляемого с помощью пульта дистанционного управления. Обзор основных требований к устройству, выбор функциональной и принципиальной схем, вычисление параметров действия.
реферат, добавлен 18.10.2010- 35. Синтез адаптивного регулятора системы управления электроприводом с демпфированием колебаний груза
Характеристика изучения синтеза системы управления электроприводом механизма передвижения крана на основе нейронечетких регуляторов. Проведение исследования основных режимов работы обученной системы при различных значениях массы груза и длины подвеса.
статья, добавлен 27.05.2018 Разработка дистанционного управления на ИК-лучах для управления различной аппаратурой и ЭВМ. Анализ задачи, функциональная спецификация. Описание интерфейса между системой и пользователем. Проектирование аппаратных средств и программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 19.06.2010Исследование функциональной схемы рассчитываемого канала якоря. Синтез регулятора тока и скорости. Сущность обратной связи по дросселю. Расчет переходных процессов в системе автоматического управления. Характеристика качества настройки устройства.
курсовая работа, добавлен 27.06.2016Использование микропроцессорной техники в проектировании и для автоматизированного управления технологическими процессами производства. Структурная схема системы управления с цифровым регулятором. Построение модели цифро-аналогового преобразователя.
курсовая работа, добавлен 11.12.2019Разработка структуры системы управления автосигнализацией, выбор датчиков двери, зажигания, колебания. Проектирование блока и стабилизатора напряжения, функциональной схемы системы управления, принципиальной схемы и программы управления микроконтроллером.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Передаточные функции двигателя и тиристорного преобразователя. Расчет коэффициента компенсации, обеспечивающего астатизм второго порядка по управлению. Разработка математической модели системы. Определение установившегося значения скоростной ошибки.
лабораторная работа, добавлен 24.05.2016Технические требования к беспилотным летательным аппаратам (БЛА). Классификация БЛА по принципу полета. Синтез систем управления БЛА. Разработка и исследование алгоритма предотвращения столкновений БЛА. Выбор контроллера для управления движением БЛА.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Основные понятия об антенной системе, их функции и классификация. Исследование схемы управления электрическим приводом вращения подвижной двухкоординатной антенны РЛС 1Л13. Сравнительная характеристика данного типа антенных систем до и после модернизации.
курсовая работа, добавлен 09.12.2012Принципы выбора микроконтроллеров/микропроцессоров для конкретной системы управления. Особенности составления алгоритма выбора, разработка системы управления микроконтроллеров. Подбор типа микроконтроллеров для микропроцессорной системы, отладка.
контрольная работа, добавлен 05.03.2017Разработка компьютерного бортового комплекса управления скрытностью подводного объекта по физическим полям, входящего в состав интегрированной системы боевого управления подводных объектов. Разработка математического и программного обеспечения комплекса.
статья, добавлен 27.10.2018Выбор двигателя постоянного тока. Расчет силового блока тиристорного преобразователя и передаточных функций регуляторов системы регулирования скорости. Техническая реализация регуляторов. Построение переходных процессов к управляющему воздействию.
контрольная работа, добавлен 03.08.2016Теория и практика применения средств вычислительной техники в системах управления. Основные этапы разработки цифровой системы управления для электродвигателя постоянного тока для электротележки. Понятие оптимальной системы и оптимального управления.
курсовая работа, добавлен 19.02.2016Определение основных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования. Выбор оптимальных параметров регулятора. Оценка устойчивости по критерию Найквиста. Построение временных и частотных характеристик системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 03.12.2017Идентификация систем управления. Аналитический метод вывода математической модели. Экспериментально-аналитический метод идентификации. Типовые динамические звенья. Составление идентификации динамического объекта управления по импульсной характеристике.
контрольная работа, добавлен 04.07.2010Проект микропроцессорной системы программного управления фрезерным станком. Разработка структурной и принципиальной схем микропроцессорной системы сбора данных с узла обезвоживания. Блок-схема алгоритма работы программы. Расчет потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012Вычисление параметров системы "двигатель-генератор"; построение его модели в среде Simulink. Определение правых частей системы дифференциальных уравнений первого порядка. Построение временных диаграмм управляющих напряжений скорости вращения и токов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019