Геометрия манипулятора вида впвпвп-1
Аксонометрическая и ортогональная проекции кинематической схемы манипулятора с четырьмя вращательными и двумя поступательными парами. Прямая и обратная геометрическая задача определения переменных параметров конечного звена по постоянным значениям.
Подобные документы
Определение степени подвижности манипулятора. Кинематическая схема механизма. Силовой анализ рычажного механизма, определение уравновешивающей силы методом планов сил и методом Жуковского. Методика приведения планетарного механизма к зубчатому ряду.
методичка, добавлен 04.02.2013Теоретическое обоснование и подтверждение испытаниями возможности снижения динамических нагрузок на движущие элементы гидроманипулятора при совмещении движений трех звеньев. Построение осциллограммы давления при подъеме стрелы с грузом 1000 кг.
статья, добавлен 29.04.2017Главная задача теории фильтрации. Общая схема решения задачи определения фильтрационно-ёмкостных параметров пласта методом модулирующих функций. Порядок разложения искомых функций по формуле Тейлора. Дифференцирование гладких модулирующих функций.
статья, добавлен 05.07.2013Определение кинематической зависимости между углами. Ознакомление с результатами разработки и исследования опоры возвратно-поступательного движения. Рассмотрение последствий увеличения высоты стойки. Анализ уравновешенной системы равнодействующих сил.
статья, добавлен 27.05.2018Методика определения диапазона возможных частот вращения вала электродвигателя. Анализ кинематической схемы привода ленточного конвейера. Выбор материалов, термообработки и допускаемых напряжений, которые необходимы для изготовления червячной пары.
контрольная работа, добавлен 24.02.2020Подбор кинематической схемы токарного или сверлильного станка с ЧПУ. Передачи для периодических движений: храповые и мальтийские механизмы. Многоцелевые станки: назначение, особенности и технологические возможности. Схемы смены обрабатываемых заготовок.
практическая работа, добавлен 13.12.2015Анализ прогрессивных инструментов контроля и управления качеством. Определение кинематической вязкости прозрачной жидкости. Методика проведения расчета результатов контрольных процедур и нормативов контроля при построении контрольных карт Шухарта.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013Анализ детали для определения возможности обеспечения заданной точности и шероховатости поверхности проектируемым инструментом. Геометрия режущего клина и конструктивных параметров резца. Выбор державки и оправки. Абразивно-механический износ инструмента.
контрольная работа, добавлен 30.05.2013Определение назначения, классификации и конструкции горелочных устройств. Рассмотрение методики определения основных конструктивных параметров вентилятора. Обоснование выбора схемы и основных параметров регенеративного подогрева компонентов горения.
курсовая работа, добавлен 06.02.2016Характеристика основных параметров кривошипного пресса, описание его кинематической схемы. Анализ графика перемещений для одного цикла возвратно-поступательного движения ползуна кривошипно-шатунного механизма. Расчет главного вала механического пресса.
курсовая работа, добавлен 29.04.2015Исследование ключевых вопросов точности определения интегральных характеристик периодических сигналов по отдельным мгновенным значениям напряжения и тока. Сравнительный анализ различных методов измерения среднеквадратических мгновенных значений сигналов.
статья, добавлен 31.08.2018Определение потребной мощности привода. Гидроусилитель сопло-заслонка с пружинной синхронной связью. Передаточная функция потенциометра. Передаточная функция разомкнутой системы. Выбор корректирующего устройства. Переходный процесс замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 10.02.2015Применение к манипулятору параллельной кинематики системы управления на основе агентно-ориентированного подхода. Рассмотрение возможных вариантов архитектур агентов и выбор наиболее подходящей из них. Формализация математического описания манипулятора.
статья, добавлен 27.11.2018Разработка конструкции и описание кинематической схемы промежуточного узла вала цилиндрического двухступенчатого прямозубого редуктора. Выбор материалов и расчет общих геометрических параметров зубчатых колес. Конструирование и проверочные расчеты узла.
курсовая работа, добавлен 24.03.2012Рассмотрена проблема устранения паразитных звуков: внешних звуковых помех и отраженных от стен и потолка звуковых волн. Произведены измерения времени реверберации. Рассмотрена методика определения времени и значения акустической защищенности помещения.
статья, добавлен 19.05.2018Проектирование кинематической схемы машины. Проверочный расчет времени срабатывания пневмоцилиндра. Поиск основных путей повышения производительности швейных машин. Характеристика схемы механизма закрепления строчки. Изучение технологии машиностроения.
дипломная работа, добавлен 01.11.2013Изучение динамического анализа механизмов, его основных задач, рассмотрение динамической модели, определение ее параметров, масс и моментов инерции, дифференцированного уравнения движения вращающегося звена и поступательно движущегося звена приведения.
презентация, добавлен 24.02.2014Математическая зависимость предельной скорости срабатывания схвата, при которой при ударе губок на обработанной поверхности возникают упругие или упруго-пластические деформации. Режимы работы схвата при подаче сжатого воздуха в полость пневмоцилиндра.
статья, добавлен 22.11.2013Сферы применения гидравлических кранов-манипуляторов. Алгоритмы решения прямой, обратной и гибридной задач динамики кранов-манипуляторов. Методики учета типовых силовых факторов. Динамический анализ крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов.
статья, добавлен 27.05.2018Общие методы исследования свойств механизмов и проектирования их схем. Синтез рычажного механизма. Синтез кулачкового механизма. Синтез зубчатого механизма. Кинематический анализ механизма. Динамический анализ механизма. Оптимизация параметров механизма.
курсовая работа, добавлен 30.08.2010Разработка компоновочно-кинематической схемы двухрычажного захватного устройства. Определение параметров сечения рычага по напряжениям. Изучение расчетных случаев нагружения захватных устройств. Рассмотрение расчетных схем сил при подъеме дерева.
контрольная работа, добавлен 03.12.2020Надежность строительных механизмов, экскаваторов в машиностроительной отрасли. Теория и практика надежности, исходные данные выборок статистического материала. Генеральная совокупность конечного объема эксплуатируемых машин в аналитическом методе.
статья, добавлен 30.05.2017Прямая и обратная лопаты, драглайн, грейфер как виды сменного оборудования одноковшовых экскаваторов с канатной подвеской. Принцип работы рыхлительного оборудования в виде гидромолота. Показатели горных пород по трудности их разработки экскаваторами.
статья, добавлен 25.07.2015Расчёт мощности двигателя. Разработка кинематической схемы. Подбор числа зубьев. Расчёт геометрических размеров колёс, ширины, высоты головки и ножки зуба, длины и диаметра валов, сил, действующих на вал. Расчёт долговечности, элементов крепления.
курсовая работа, добавлен 14.02.2016Оценка метода определения влияния режима и способа гидромеханической активации, влияния вида цемента, активизирующей добавки и качества наполнителя на свойства конечного продукта. Подбор оптимального состава для производства НАГБ пониженной плотности.
курсовая работа, добавлен 26.06.2016