Разработка и исследование двухконтурной структуры подчиненного регулирования
Расчет и выбор силовых элементов системы автоматического управления, его обоснование и оценка оптимальности, вычисление их коэффициентов передачи и постоянных времени. Выбор структуры проектируемой системы, а также разработка функциональной схемы.
Подобные документы
Характеристика объекта регулирования - тяжелосредный сепаратор. Расчет и определение настроечных параметров регулятора. Расчет и выбор регулирующего органа. Определение передаточной функции разомкнутого контура САР. Оценка устойчивости контура САР.
курсовая работа, добавлен 14.02.2013Анализ процесса резания как объекта управления. Особенности разработки структурной схемы неизменяемой части системы автоматического регулирования (САР). Анализ устойчивости некорректированной САР. Выбор корректирующего устройства. Анализ качества САР.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Обзор функциональной схемы САП температуры нагрева сердечника электропечи. Методы математического описания объектов управления. Синтез регулятора методом ЛАЧХ. Определение параметров ПИД-регулятора. Построение переходной характеристики замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 04.04.2013Технологические параметры работы участка второй ступени сепарации пластового флюида. Система контроля, регулирования, управления технологическим процессом. Разработка функциональной схемы автоматизации, компоновка средств автоматизации на щитах и пультах.
дипломная работа, добавлен 14.06.2018Разработка кинематической схемы машинного агрегата. Выбор двигателя. Кинематический расчет привода. Выбор материала зубчатой передачи. Расчет цилиндрической косозубой зубчатой передачи. Нагрузка валов редуктора. Расчет технического уровня редуктора.
курсовая работа, добавлен 05.05.2009Разработка кинематической схемы машинного агрегата. Выбор двигателя, кинематический расчет привода. Выбор материала зубчатой передачи. Определение допускаемых напряжений. Расчет закрытой цилиндрической косозубой зубчатой и открытой клиноременной передачи.
курсовая работа, добавлен 03.05.2009Особенность применения оснастки из сборных взаимозаменяемых элементов. Выбор расположения гнезд в форме и конструкции литниковой системы. Избрание места впрыска расплава. Использование автоматического отделения литника. Выбор типа выталкивающей системы.
статья, добавлен 24.02.2019Обоснование кинематической схемы и проектная разработка привода конвейера. Выбор электродвигателя привода и расчет зубчатой цилиндрической передачи. Проектный расчет контактных напряжений привода и обоснование размеров шестерён и колес его передачи.
курсовая работа, добавлен 22.09.2019Выбор состава основного оборудования и расчета тепловой схемы проектируемой промышленно-отопительной ТЭЦ. Энергетические показатели турбоустановок при работе турбин в максимально-зимнем режиме работы ТЭЦ. Выбор и разработка внешних узлов тепловой схемы.
дипломная работа, добавлен 26.09.2017Реализация корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества системы автоматического управления. Использование метода логарифмических амплитудных частотных характеристик. Построение функциональной схемы скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 11.11.2016Разработка структурной схемы системы автоматического управления перемещением захвата робота. Передаточные функции отдельных звеньев. Определение возможных автоколебаний при введении в линейную САУ нелинейности. Моделирование системы. Ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Роль автоматизированного электропривода в технологическом процессе. Разработка математической модели силового канала электропривода как объекта управления. Расчет трансформатора и параметров силовой цепи. Обзор механических характеристик электропривода.
курсовая работа, добавлен 21.12.2017Исследование двухконтурных статических и астатических САР с последовательной коррекцией. Расчет передаточных функций. Построение ЛФЧХ и ЛАЧХ, кривых переходных процессов по управляющему и возмущающему воздействиях. Определение качества регулирования САР.
курсовая работа, добавлен 12.01.2014Разработка конструкции сварной сборочной единицы. Выбор способа сварки и типа сварных швов. Расчет параметров режима сварки, норм времени на выполнение операций. Химический состав шва и определение его структуры. Вычисление расхода электроэнергии.
курсовая работа, добавлен 26.10.2013Описание технологического процесса отделения сероводорода от примесей. Построение алгоритмической и функциональной схемы автоматизации. Выбор приборов и средств автоматизации. Описание структуры АСУ. Экономическое обоснование спроектированной системы.
курсовая работа, добавлен 13.07.2012Описание станка и видов токарной обработки. Рассмотрение цикла работы. Расчёт нагрузок и времени. Построение нагрузочной диаграммы. Выбор и проверка двигателя и схемы управления. Расчет и выбор элементов схемы управления, составление спецификации.
курсовая работа, добавлен 05.02.2018Особенности действующей системы автоматического управления и противопомпажного регулирования газоперекачивающего агрегата. Выбор новой системы и подготовка к сертификации (подача и принятие заявки, испытания, выдача сертификата, инспекционный контроль).
дипломная работа, добавлен 26.04.2011Исследование, разработка и усовершенствование электропривода и системы автоматического управления сталкивателем. Общая характеристика сталкивателя, выбор электропривода и САУ сталкивателя, синтез цифровых регуляторов, математическое моделирование.
дипломная работа, добавлен 21.06.2014Описание технологического процесса производства водки. Роль купажного отделения в процессе производства продукта. Описание функциональной схемы автоматизации. Структура системы управления. Выбор микропроцессорного контроллера и его проектная компоновка.
дипломная работа, добавлен 07.09.2013Разработка кантователя надрессорной балки, предназначенного для ее позиционирования и вращения. Расчет основных параметров рабочего механизма. Разработка и описание схемы управления, выбор ее основных элементов, оценка вероятности безотказной работы.
курсовая работа, добавлен 24.06.2018Описание технологических процессов в доменном производстве. Характеристика технологии загрузки шихты в печь. Выбор технических средств автоматики. Функциональная схема системы автоматического управления загрузкой сырья. Узлы производственного комплекса.
курсовая работа, добавлен 29.10.2013Определение стационарного газового потока. Выбор высоковакуумного насоса, а также для работы в области среднего и низкого вакуума. Определение конструктивных размеров трубопроводов и выбор элементов вакуумной системы, расчет распределения давления.
курсовая работа, добавлен 19.05.2013Задачи теории автоматического управления. Типовые структуры, основные элементы и методы проектирования системы автоматического регулирования, характеристика и виды задающих и возмущающих устройств. Принципы управления Ползунова-Уатта в замкнутой системе.
презентация, добавлен 17.03.2015Разработка принципиальной схемы гидропривода. Выбор схемы циркуляции жидкости. Выбор номинального рабочего давления. Расчет размеров и подбор гидродвигателя. Выбор типа гидродвигателя и определение давления, реализуемого на нем. Подбор гидроцилиндра.
контрольная работа, добавлен 10.05.2013Выбор электродвигателя и определение кинематических и силовых характеристик привода. Расчет открытой и закрытой передачи, валов на прочность. Выбор подшипников по динамической грузоподъемности. Разработка чертежа общего вида привода, сборочного чертежа.
курсовая работа, добавлен 10.04.2014