Система автоматического регулирования
Расчет коэффициентов усиления звеньев и постоянных времени. Структурная схема исследуемой системы с использованием операционных усилителей. Составление передаточных функций. Проверка устойчивости системы с помощью алгебраического критерия Гурвица.
Подобные документы
Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение динамических характеристик заданной системы автоматического регулирования температуры с помощью программной системы MatLab.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014Определение основных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования. Выбор оптимальных параметров регулятора. Оценка устойчивости по критерию Найквиста. Построение временных и частотных характеристик системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 03.12.2017Динамические свойства линейных непрерывных звеньев и систем автоматического управления в целом. Переходные параметры разомкнутой и замкнутой системы САР. Логарифмические характеристики устойчивости связи. Критический коэффициент замкнутой системы.
реферат, добавлен 18.12.2013Преобразование структурной схемы и исследование на устойчивость. Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. Расчет параметров корректирующего устройства и определение передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 18.12.2014Вычисление передаточной функции пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора в системах автоматического управления. Расчёт коэффициента усиления компаратора, операционного усилителя для шунта и интегратора для линейно изменяющегося сигнала.
реферат, добавлен 14.02.2011Методы анализа нелинейных систем автоматического регулирования. Преобразование входного сигнала системы в выходной сигнал. Схема автоматического регулирования. Кривая разгона. Разработка функциональной схемы САР. Параметрический синтез одноконтурной САР.
контрольная работа, добавлен 20.01.2012Определение передаточной функции системы. Преобразование структурной схемы и определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем по управляющему и возмущающему воздействиям. Построение логарифмической частотной характеристики системы.
курсовая работа, добавлен 20.06.2018Составление математической модели системы автоматического регулирования на постоянном токе. Определение значения показателей качества в переходном процессе замкнутой системы. Построение логарифмических частотных характеристик корректирующего устройства.
контрольная работа, добавлен 28.03.2015Анализ системы автоматического регулирования: структурные преобразования, передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем, определение статизма. Исследование замкнутой системы на устойчивость с применением критериев Гурвица, Михайлова и Найквиста.
контрольная работа, добавлен 24.03.2016Идеальный П-закон регулирования, его структурная схема. Исследование и построение переходных функций реального П-регулятора при различных передаточных коэффициентах обратной связи. Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования.
контрольная работа, добавлен 18.05.2009Исходные параметры элементов системы автоматического регулирования, принципиальная схема ее работы. Дифференциальное уравнение датчика, редуктора, корректирующего устройства и электронного усилителя. Расчет корректирующего устройства, выбор схемы.
дипломная работа, добавлен 15.09.2012Виды модуляций в цифровых системах передачи, влияние неидеальности параметров системы на характеристики цифровой системы передач. Структурная схема синтезатора частот, выбор микросхем и расчет коэффициентов деления. Цифровой передатчик и приемник.
курсовая работа, добавлен 04.01.2020Математическая модель и расчет параметров двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Синтез системы автоматического регулирования методом последовательной оптимизации контуров, модального управления. Проектирование принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012Применение операционных усилителей в качестве активных компонентов при построении устройств обработки аналоговых сигналов. Расчет коэффициента ослабления синфазного сигнала. Определение точностных, динамических и эксплуатационных параметров усилителей.
реферат, добавлен 20.08.2015Изучены алгебраический и частотные критерии устойчивости линейной системы. Определение критического значения коэффициента по критерию Найквиста. Определение критического значения коэффициента демпфирования по критерию Гурвица для замкнутой системы.
лабораторная работа, добавлен 23.12.2022Определение основных параметров законов регулирования с использованием критерия устойчивости Нейквеста. Исследование системы на предмет возможности появления автоколебаний при введении в схему нелинейностей типа ограничения и зоны нечувствительности.
курсовая работа, добавлен 30.07.2015Условия устойчивости линейных систем. Критерий устойчивости Гурвица. Критерий устойчивости Льенара-Шипара. Правила преобразования структурных схем. Вычисление передаточной функции системы. Исследование работоспособности систем автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 26.08.2017Исследование устойчивости по уравнениям первого приближения. Алгебраические и частотные критерии постоянства. Особенность использования коэффициентов Рауса и Гурвица. Анализ оценки неизменности замкнутой системы. Суть выделения областей стабильности.
контрольная работа, добавлен 23.07.2015Назначение и цепи питания операционных усилителей. Простейшее включение операционного усилителя. Отличие реальных операционных усилителей от идеальных. Ограничения тока и напряжения. Импульсные генераторы, выполненные на основе операционных усилителей.
курсовая работа, добавлен 17.05.2015Анализ и исследование процессов во временной и частотной областях цифровой системы автоматического регулирования. Выбор оптимальных параметров регулятора, оценка устойчивости и качества системы. Определение запаса устойчивости по амплитуде и фазе.
курсовая работа, добавлен 02.10.2016Составление структурной схемы и математической модели объекта. Модель исполнительного устройства, динамики системы автоматического регулирования (САР) температуры. Создание модели САР температуры в приложении MatLab 6. Определение параметров модели.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Моделирование системы автоматического управления, определение показателей качества. Проверка ОУ на управляемость и наблюдаемость. Синтез цифрового САУ с использованием методов переменного коэффициента усиления и структурно-параметрической оптимизации.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Экспериментальное определение временных параметров системы и отдельных ее звеньев. Асимптотическая ЛАЧХ колебательного звена на низких частотах до сопрягающей частоты, ее расчет.
лекция, добавлен 15.11.2018Характеристика механизма радиального перемещения каретки с использованием электродвигателей. Анализ воздействия, вызывающих ошибки в работе САР оптических дисковых систем. Составление структурной схемы САР и определение передаточных функций системы.
курсовая работа, добавлен 07.02.2011Расчет каскадной системы автоматического управления техническим объектом на основе экспериментальных переходных характеристик. Выбор передаточной функции и параметров настроек регуляторов объекта. Составление схемы цифровых устройств каскадной системы.
курсовая работа, добавлен 12.12.2012