Проект документации на электромеханическую часть привода следящей системы
Описание, обоснование, кинематический расчёт и проверка конструкции привода следящей системы. Определение параметров элементарных передач, расчёт опор, валов, крутящих моментов и люфтовыбирающего колеса. Установка электрического разъема, монтажных узлов.
Подобные документы
Принципиальная схема следящей системы. Исполнительный двигатель с редуктором. Редуктор - безинерционное звено. Блок потенциометров, электронный усилитель. Проверка устойчивости системы, ее определение по коэффициенту усиления разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 18.03.2015Выбор и расчет силовых элементов следящей системы: электродвигателя, трансформатора, дросселя. Вычисление коэффициентов передач и постоянных времени для двигателя и преобразователя. Синтез регуляторов и построение структурной схемы следящей системы.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Описание принципа действия и функциональной схемы электромеханической позиционной следящей системы. Выбор и математическое моделирование элементов системы. Расчет динамики системы и синтез корректирующих устройств. Оценка качества работы системы.
курсовая работа, добавлен 27.02.2017Описание следящего привода вертикальной подачи манипулятора. Проектирование следящей системы с использованием двигателя переменного тока. Расчет передаточной функции разомкнутой системы. Синтез корректирующего устройства в приложении SISO Design Tools.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Математическая модель и параметры следящей системы. Синтез САУ методами последовательной оптимизации контуров и модального управления. Расчет статических и динамических характеристик системы. Проектирование принципиальной схемы управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Структурная схема исходной следящей системы и анализ ее динамических свойств, исследование свойств скорректированной системы, анализ желаемой системы на ЭВМ. Графический синтез точности корректирующей системы при типовых входных воздействиях на неё.
курсовая работа, добавлен 22.03.2011Исследование следящей системы: датчик угла рассогласования, релейный усилитель напряжения, электромеханический усилитель мощности, двигатель и редуктор. Временные и частотные характеристики линейной системы, заданные параметры системы с нелинейностью.
курсовая работа, добавлен 19.04.2021Характеристика особенностей применения антенн радиолокационной станции. Исследование следящей системы привода поворотного механизма рефлекторной антенны. Ознакомление с функционированием рефлекторных антенн, осуществляющих широкоугольное сканирование.
контрольная работа, добавлен 10.07.2017Определение устойчивости замкнутой системы по кривой Михайлова, по критерию Гурвица. Коэффициент добротности системы. Вычисление установившейся ошибки следящей системы. Определение критического коэффициента передачи системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 05.11.2015Расчёт параметров, геометрических размеров, системы охлаждения и ресурса работы плазмотрона. Определение вольтамперных и тепловых характеристик. Технологическое применение плазмотрона. Расчёт зависимости напряжения на дуге от диаметра разрядного канала.
курсовая работа, добавлен 29.08.2015Структурная схема одноконтурной АСР, расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости. Определение оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора. Расчёт, построение и оценка качества переходных процессов по каналу регулирующего воздействия.
курсовая работа, добавлен 29.03.2014Расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости системы автоматического регулирования. Определение оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора. Переходный процесс по каналу регулирующего воздействия S-Y. Структурная схема одноконтурной АСР.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Автоколебания следящей системы при большим уровне случайных воздействий на входе системы. Структурная схема системы самонаведения. Ошибки промаха в точке встречи без прогноза движения объекта. Обоснование эффективности релейно-линейного закона управления.
автореферат, добавлен 31.03.2018Обоснование и описание информационных технологий проектирования. Оценка потребляемой мощности для теплового режима. Выбор и обоснование конструктивной системы, её описание. Организационные и технологические предпосылки автоматизации монтажных работ.
курсовая работа, добавлен 12.09.2011Рассмотрение принципов построения разрабатываемой антенны. Влияние её формы и размеров на параметры щелевых антенн. Обоснование выбранной конструкции. Расчёт основных параметров и характеристик антенны. Возбуждение антенны с помощью системы фидеров.
дипломная работа, добавлен 16.06.2015Проектирование судового передатчика, работающего в диапазоне 0,4-1 МГц с выходной мощностью 250 Вт. Обоснование структурной схемы. Её расчёт и выбор транзисторов. Обоснование принципиальной электрической схемы. Расчёт выходной колебательной системы.
курсовая работа, добавлен 16.11.2016Типовая линейная непрерывная следящая система 2-го порядка астатизма. Получение передаточных функций разомкнутой системы, замкнутой системы, спектральной плотности эквивалентных флуктуаций, приведенных к входу дискриминатора. Оптимизация следящей системы.
курсовая работа, добавлен 28.10.2018Описание конструкции частотомера цифрового, расчёт его надёжности. Компоновка и расчёт печатной платы, технология её изготовления. Разработка технологического процесса сборки и монтажа изделия. Определение эффективности применения проектируемой техники.
дипломная работа, добавлен 25.01.2013Выбор структурной схемы и типа усилительного элемента. Электрический расчёт автогенератора. Конструктивный расчёт транзистора, согласованного с ферритом (связь с антенной). Обоснование схемотехнического выбора отдельных узлов радиопередающего устройства.
курсовая работа, добавлен 14.08.2015Характеристика схемы оптико-механической части сканирующей системы. Расчёт конструктивных параметров объектива, а также допусков на оптические детали. Расчет конструктивных параметров сканирующей системы. Выбор двигателя, фотоприемника и крепления.
курсовая работа, добавлен 22.04.2017Расчёт основных параметров цифровой системы передачи информации. Дискретизация сообщений по времени. Квантование отсчетов по уровню и их кодирование. Формирование и расчёт спектра линейного сигнала. Разработка схемы многоканальной системы передачи.
курсовая работа, добавлен 18.11.2015Передаточные функции элементов и структурная схема регулирования. Построение устойчивости замкнутой системы методом D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления, статическая, скоростная и по ускорению ошибки исходной и скорректированной систем.
курсовая работа, добавлен 27.10.2017Назначение и принцип действия термостабилизатора. Выбор и обоснование элементной базы: конденсаторы, микросхема, предохранитель, светодиод, резисторы, переключатель, диоды, транзисторы, тиристоры. Расчёт печатной платы, надежности; описание конструкции.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Выбор и обоснование трассы прокладки волоконно-оптической линии передач. Описание конструкции и расчет параметров оптического кабеля. Определение длины регенерационного участка. Разработка структурной схемы организации связи и размещения регенераторов.
курсовая работа, добавлен 13.11.2013Анализ графиков переходных процессов при подаче на вход системы ступенчатого сигнала. Суть концепции автоматического регулирования скорости. Векторно-матричное описание следящей налаженности. Передаточная функция разомкнутого оптимизированного контура.
контрольная работа, добавлен 29.02.2016