Автоматическая система взаимного оптического визирования
Одной из важных проблем при управлении горнопроходческими комбайнами в шахте является подземная навигация. Существующие системы навигации. Варианты реализации автоматической системы взаимного оптического визирования. Требования, предъявляемые к элементам.
Подобные документы
Рассмотрение вопросов организации цифровой линии связи, с использованием волоконно-оптического кабеля, на участке между городами Талдыкурганом и Уштобе. Прокладка провода в траншее. Расчет физических параметров оптического кабеля и оборудования.
дипломная работа, добавлен 24.05.2015Рассмотрение назначения, возможностей и эксплуатационно-технических характеристик спутниковых систем навигации. Изучение принципа их функционирования. Характеристика спутниковых систем поиска аварийных летательных аппаратов, методов определения координат.
лекция, добавлен 22.03.2018- 103. Сравнение системы нечеткого вывода и обучаемой системы при планировании движения мобильного робота
Построение программы-симулятора, включающей в себя ДСМ-систему для реализации системы управления роботом. Лингвистические переменные и функции принадлежности. Система нечетких продукционных правил. Траектории движения робота к цели при управлении.
статья, добавлен 19.01.2018 "ЭРА-ГЛОНАСС" - система экстренного реагирования при авариях, основанная на применении российских средств глобальной спутниковой навигации. Сертификат на установку модулей экстренного информирования. Особенности спутникового мониторинга транспорта.
реферат, добавлен 21.01.2020Оценка точности астатического варианта системы в установившемся режиме. Проверка устойчивости исходной системы. Логарифмический критерий устойчивости. Расчет области устойчивости скорректированной системы. Минимизация квадратичной интегральной оценки.
контрольная работа, добавлен 03.06.2017Основные положения волновой теории передачи света по световодам. Расчёт параметров электромагнитной волны волоконно-оптического кабеля. Определение нормированной частоты, диаметра модового поля, длины волны отсечки, дисперсии, потерь на микроизгибе.
курсовая работа, добавлен 22.03.2023Измерение оптической мощности без волокна и с волокном при напряжении и варьировании силы тока. Измерение зависимости мощности оптического излучения с волокном. Анализ зависимости оптической мощности от угла поворота лазера относительно торца волокна.
лабораторная работа, добавлен 22.12.2019Базовые элементы всех роботизированных систем. Замкнутая кольцевая система во взаимодействии с окружающей средой. Выбор и обоснование модели представления знаний в навигационной системе. Траектория движения робота при составлении карты, ее коррекция.
дипломная работа, добавлен 12.03.2015Использование автономных мобильных роботов. Алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управлении роботом-манипулятором с совмещенным механизмом подъема и захвата, тележкой робота с использованием систем навигации.
статья, добавлен 23.02.2016Рассмотрен лабораторный стенд для обучения специалистов в области волоконно-оптической линии связи методам правильного проведения измерений оптических параметров волоконно-оптического кабеля, а также тестирования практических навыков выполнения измерений.
статья, добавлен 05.02.2021Устройство фотоэлементов с внешним фотоэффектом, принцип действия, их характеристики и область применения. Работа электронно-оптического преобразователя (ЭОП), предназначенного для преобразования изображения, а также для усиления яркости изображений.
контрольная работа, добавлен 04.04.2018Анализ принципа построения системы, предназначенной для определения пространственного расположения очага взрыва в потенциально опасном охраняемом объекте сложной формы на основе пространственного многоточечного анализа. Компьютерное моделирование системы.
статья, добавлен 14.04.2019- 113. Системы коммутации
Эволюция автоматической коммутации каналов. Практика применения телефонных станций различных поколений. Ручные коммутаторы. Квазиэлектронные и цифровые АТС. Телекоммуникационные сети общего пользования. Методы коммутации. Стандартизация в отрасли.
учебное пособие, добавлен 10.11.2013 - 114. Анализ пропускной способности MIMO системы связи с учетом взаимного влияния каналов приемного тракта
Анализ пропускной способности системы передачи информации на основе технологии MIMO. Измерение пространственных характеристик полезного сигнала в пространственных каналах, уровня и корреляционных свойств теплового шума. Расчет пропускной способности.
статья, добавлен 02.04.2019 Развитие технологий трекинга, современные подходы к его реализации на массовых мобильных устройствах. Выбор средств для реализации оптического трекинга, основанного на маркерах, для работы с моделями большого размера. Дистанция распознавания маркера.
статья, добавлен 20.05.2017История развития телефонии. Переход от аналогового сигнала к цифровому. Концепция передачи голоса по сети с помощью персонального компьютера. Применение мультиплексирования каналов. Методы устранения взаимного влияния подканалов и ошибок кодирования.
контрольная работа, добавлен 18.06.2014Виды и классификация автоматических систем. Регулирующие системы автоматического управления. Автоматические системы управления технологическими процессами. Следящие системы и системы автоматического контроля и сигнализации. Автоматические системы защиты.
реферат, добавлен 02.03.2012Гражданская авиация как один из важных факторов мирового развития. Анализ вопросов, связанных с радиотехническим обеспечением полетов в регионе Красноярск-контроль. Особенности стратегии развития систем связи, навигации и наблюдения в гражданской авиации.
курсовая работа, добавлен 29.11.2020- 119. Проектирование магистральной волоконно-оптической системы передачи повышенной пропускной способности
Методы повышения пропускной способности магистральной волоконно-оптической системы передачи (ВОСП). Выбор и расчет параметров элементов оптического линейного тракта. Разработка структурной и функциональной схем ВОСП, приемника, передатчика, ретранслятора.
дипломная работа, добавлен 21.04.2012 Рассмотрение принципа работы спутниковых систем навигации. Метод измерения расстояния от спутника до антенны приемника. Применение GNSS-технологии в геодезии, городском и земельном кадастре, при инвентаризации земель. Геодезические спутниковые приемники.
статья, добавлен 15.04.2019Базовая структура автоматической телефонной станции (АТС). Интерфейс абонентской линии. Обработка вызова, техническое обслуживание. Назначение блоков АТС. Виды аварий, методы их обнаружения и устранения. Общее описание системы аварийной сигнализации.
отчет по практике, добавлен 16.09.2017Преимущества волоконно-оптических линий связи по сравнению с обычными кабельными линиями. Структурная схема ВОЛС. Недостатки типичного оптического ретранслятора. Сечения и распределение показателя преломления для некоторых типов волоконных световодов.
лекция, добавлен 22.09.2013Использование цифровых систем на сетях связи для прокладки оптического кабеля. Понятие виртуального контейнера. Использование метода синхронного мультиплексирования и гибкого отображения структуры. Преимущества технологии SDH. Выбор системы передачи.
контрольная работа, добавлен 13.11.2017Разновидности систем автоматической регулировки усиления, предназначенных для поддержания уровня выходного сигнала приемного устройства, его линейной части. Принцип действия, состав и классификация систем автоматической подстройки частоты, их элементы.
контрольная работа, добавлен 22.12.2015Операционные системы Microsoft семейства Windows NT нельзя представить без файловой системы NTFS - одной из самых сложных и удачных из существующих на данный момент файловых систем. Особенности и недостатки этой системы, принципы организации информации.
статья, добавлен 12.09.2008