Анализ и синтез системы автоматического управления
Исследование режимов системы автоматического управления. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение логарифмической фазовой частотной характеристики. Моделирование исследуемых характеристик в MatLab. Критерий устойчивости Михайлова.
Подобные документы
Рассмотрение значения компьютерного моделирования в науке и технике. Изучение процесса создания графических зависимостей функций и сигналов в пакетах расширения MatLab. Определение характеристик входного воздействия в частотной и временной области.
курсовая работа, добавлен 19.05.2014Рассмотрение динамических и частотных характеристик систем автоматического управления. Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем управления. Исследование динамических систем управления в пространстве состояний.
учебное пособие, добавлен 04.04.2014Определение передаточных функций системы. Построение модели исследуемой системы автоматизированного управления с использованием Matlab. Получение корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества работы системы по методу Соколова.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Определение понятия автоматического управления и его основные теории. Функциональные схемы и принципы управления систем автоматического управления, их классификация. Характеристика особенностей интеллектуальных САУ, оценка запаса их устойчивости.
контрольная работа, добавлен 20.03.2020Автоматизация – одно из главных направлений научно-технического прогресса и средство повышения эффективности производственных процессов. Общие сведения о системах автоматического управления и регулирования. Передаточные свойства элементов и систем.
курсовая работа, добавлен 20.12.2017Математическое описание линейных систем. Временные и частотные характеристики звенев и систем. Пакет программ Mathcad фирмы MathSoft, состав главного меню. Формирование документов Mathcad. Определение корней характеристического уравнения системы.
методичка, добавлен 01.06.2016Структурная схема системы автоматического управления и её передаточная функция, дифференциальное уравнение функционирования САУ. График переходных и импульсно-переходных функций. Амплитудная характеристика, выходной сигнал и проверки устойчивости САУ.
контрольная работа, добавлен 26.11.2014Разработка модели производственного предприятия в интегрированной среде на основе системы компьютерной математики. Особенности совмещения схемотехнических и специализированных систем автоматического проектирования в программных средах MATLAB и Simulink.
статья, добавлен 27.02.2019Синтезирование системы автоматического управления электроэнергетической системой, тепловые станции с промежуточным перегревом. Математические модели непрерывной системы управления, анализ устойчивости систем управления, корневые критерии устойчивости.
курсовая работа, добавлен 25.12.2010Динамические и статические системы, линеаризация уравнений состояния, частотные характеристики непрерывных систем, передаточные функции и их определение по уравнениям состояния, независимые подсистемы и их последовательное соединение с обратной связью.
книга, добавлен 09.09.2012Функциональная схема системы автоматического управления. Передаточные функции и построенные по ним асимптотические логарифмические амплитудно-частотные характеристики. Моделирование, электрическая схема реализации параллельного корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Частотные характеристики, устанавливающие зависимость между амплитудой и фазой входного и выходного гармонических сигналов при изменении сигнальной частоты. Построение с помощью компьютерной программы Mathcad линейных систем автоматического управления.
практическая работа, добавлен 14.04.2015Автоматизированное проектирование системы управления источником питания для плазменной резки в программах на языке MATLAB. Синтез модального регулятора для дискретных систем управления. Адаптивное управление нелинейным объектом с входным запаздыванием.
материалы конференции, добавлен 13.08.2012Виды систем автоматического управления. Особенность логарифмических характеристик статических систем. Определение точности систем автоматического управления при гармоническом входном воздействии. Оценка амплитуды ошибки отработки гармонического сигнала.
лабораторная работа, добавлен 23.07.2015Исследование астатической системы автоматического управление (САУ) в среде EWB 5.12. Исследование астатической САУ в среде MATLAB + Simulink. Расчет передаточных функций САУ по заданию Wz(p) и возмущению Wf(p), нули и полюсы передаточной функции.
лабораторная работа, добавлен 27.12.2018Изучение структурной схемы системы подчиненного регулирования с аналоговыми регуляторами тока и скорости. Анализ преобразования полученной передаточной функции замкнутой системы из формы Лапласа в функцию от времени с помощью программной среды MathCAD.
курсовая работа, добавлен 05.10.2014Разработка системы автоматического регулирования температуры в зоне резания. Использование метода логарифмических частотных характеристик при точении сплава. Рассмотрение требований точности и быстродействия к системе автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Построение переходных процессов в замкнутой системе. Графики переходных процессов фильтра. Построение цифрового фильтра при использовании полуаналитического метода без производных. Цифровая реализация аналогового фильтра. Моделирование замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Изучение влияния коэффициента усиления на устойчивость замкнутой системы. Механизм нахождения корней характеристического уравнения, анализ и обоснование полученных результатов. Механизм расчета коэффициента усиления регулятора, его граничное значение.
лабораторная работа, добавлен 26.02.2015Структурно-функциональный подход к построению базовой модели системы автоматического управления. Общие принципы построения систем автоматизированного моделирования. Режим ввода модели и работа с диском. Краткая справка по методам интегрирования.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020Рассмотрение алгоритма синтеза цифровой многомерной системы управления с перекрестными связями. Моделирование системы 3-го порядка с помощью прикладного пакета MATLAB. Исследование системы линейных стационарных обратных связей для нерегулярных матриц.
статья, добавлен 26.06.2016Исследование устойчивости замкнутой системы с помощью критерия Гурвица, Рауса, Михайлова и Найквиста. Характеристический полином и матрица коэффициентов. Оценка запасов устойчивости по фазе и амплитуде. Расчет коэффициента усиления электронного усилителя.
контрольная работа, добавлен 06.11.2017Основные задачи химической технологии переработки древесины и развитие систем автоматизированного проектирования. Разработка схемы математической модели системы автоматического управления резервуаром и определение оптимальных настроек ПИД-регулятора.
курсовая работа, добавлен 23.09.2014Дискретные системы автоматического управления. Решетчатая функция, импульсная модуляция. Функциональные схемы цифровых систем. Цифровые средства обработки информации в системах. Виды электронно-вычислительных машин. Архитектура информационных систем.
реферат, добавлен 01.11.2015