Основы теории управления
Определение передаточных функций отдельных звеньев системы и характеристика каждого звена с позиции типовых звеньев. Передаточная функция устройства управления. Характеристический полином разомкнутой системы. Определение их частотных характеристик.
Подобные документы
Основные понятия об автоматизированных системах управления (АСУ), их классификация, основные выполняемые операции и свойства. Основная функция информационной системы АСУ, их виды. Разновидности управляющей системы АСУ, классификация по уровню управления.
реферат, добавлен 18.04.2015Характеристика автоматического устройства регулирования температуры теплоносителя в шахтной зерносушилке, описание работы системы, ее функциональная схема. Расчет передаточных функций системы по управляющему, возмущающему воздействиям и их погрешностей.
курсовая работа, добавлен 22.09.2010Определение закона регулирования системы, основных передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействиям для ошибок по этим воздействиям. Анализ зависимости статической ошибки системы от изменения управляющего воздействия на систему.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Рассмотрение принципиальной и функциональной схемы системы регулирования угловой скорости вала. Составление системы дистанционного управления с использованием законов электромеханики. Описание передаточных функций, рассмотрение критериев устойчивости.
курсовая работа, добавлен 07.12.2013Функциональная схема системы автоматического управления. Дифференциальные уравнения и передаточные функции всех элементов. Настройка чувствительности и определение основных показателей качества работы САУ. Определение устойчивости заданной системы.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Описание системы управления антенной и входящих в неё элементов в режиме автосопровождения. Функциональная схема двухконтурной системы наведения с одним датчиком рассогласования. Определение показателей качества работы линейной системы автонаведения.
курсовая работа, добавлен 17.06.2011Классификация схемы по принципу регулирования. Требуемые показатели точности и качества, определение статизма системы по отношению к возмущению нагрузки и команде. Изучение вывода уравнений и определение передаточных функций функциональных элементов.
курсовая работа, добавлен 13.04.2021Обзор существующих средств для сборки звеньев с деревянными шпалами и костыльным видом скреплений. Определение основных параметров и установочной мощности устройства подачи рельсов. Обеспечение безопасности труда при эксплуатации звеносборочной линии.
курсовая работа, добавлен 20.03.2016Решение задачи размерной цепи механизма толкателя, методами максимума-минимума и вероятностным. Определение номинального размера, координат середины поля допуска, предельных отклонений замыкающего звена при заданных значениях составляющих звеньев.
курсовая работа, добавлен 28.08.2013Определение передаточных функций, характеристического уравнения замкнутой системы алгебраическим и частотным методами. Описание технологического процесса. Выбор средств автоматизации. Проектирование системы автоматического контроля и регулирования.
курсовая работа, добавлен 24.03.2016Разработка разомкнутой системы реверсивного электропривода производственного механизма. Определение передаточного числа редуктора. Построение механических характеристик электропривода. Проверка двигателя по нагреву с учетом реальных переходных режимов.
курсовая работа, добавлен 24.01.2015Рассмотрение истории развития медицинской робототехники. Изучение основного описания системы daVinci. Характеристика панели управления и операционной панели. Оценка достоинств оптического устройства. Определение достоинств и недостатков системы da Vinci.
реферат, добавлен 18.01.2017Передаточная функция системы автоматического обеспечения шероховатости поверхности при выглаживании. Установление взаимосвязи между параметрами, которыми намечено управлять и диагностическим признаком - этап создания систем автоматического управления.
статья, добавлен 02.11.2018Функциональная схема следящей системы автоматического регулирования. Описание апериодического звена второго порядка в виде последовательного значения инерционных звеньев. Низкочастотная область логарифмической амплитудно-частотной характеристики.
курсовая работа, добавлен 26.04.2014- 90. Динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству ее работы
Анализ и описание работы системы автоматического управления. Вывод уравнений динамики. Анализ качества нескорретированной и скоректированной систем автоматического управления. Техническая реализация корректирующего устройства. Управляемость системы.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017 Расчёт посадки с натягом для соединений. Проверка поля допуска переходной посадки. Расчёт посадки внутреннего кольца подшипника. Определение максимального диаметра отверстия. Допуск составляющих звеньев при известных отклонениях замыкающего звена.
курсовая работа, добавлен 16.01.2015Кинематический синтез кривошипно-ползунного механизма. План скоростей и ускорений. Определение сил инерции и тяжести. Определение реакций в кинематических парах. Определение приведенных моментов сил, кинетической энергии звеньев и параметров маховика.
курсовая работа, добавлен 19.05.2011Структурный и кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма. Силовой расчёт начального звена рычажного механизма. Построение сил инерции и моментов шатуна. Определение значения и направления угловых скоростей звеньев, выбор плана ускорений.
контрольная работа, добавлен 26.01.2022Преобразование структурных схем и составление передаточных функций системы. Различные способы исследования устойчивости, построение переходного процесса. Оценка качества систем в установившемся и переходном режимах, синтез корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 27.12.2010Определение полезной мощности, силы инерции и веса звеньев механизма камнедробилки. Построение планов скоростей звена и расчет угловой скорости шатуна, скорости кривошипа и момента инерции маховика. Описания назначения и области применения пресса-ножниц.
контрольная работа, добавлен 21.12.2010Получение насыщенного пара, регулирование уровня воды в баке - задача системы управления котла ДКВР 6,5-13. Определение оптимальных параметров традиционного пропорционально-интегрально-дифференциального управления регулятора методом Циглера-Никольса.
дипломная работа, добавлен 08.11.2018Функции положения механизма ВЦЦЦ. Области существования функций положения его звеньев. Алгоритм сборки, особенности синтеза элементов. Мёртвые положения механизма. Область существования кривошипных аналогов. Сведения о коромысловых механизмах.
статья, добавлен 30.07.2018Динамический синтез и анализ машины в установившимся режиме движения. Структурный анализ кривошипного механизма: определение размеров, масс и моментов инерции его звеньев. Определение кинематических характеристик, алгоритм расчета параметров маховика.
контрольная работа, добавлен 30.11.2016Кинематический синтез кривошипно-ползунного механизма. Силовой расчет группы Ассура второго класса. Определение реакций в кинематических парах. Исчисление кинетической энергии звеньев, момента инерции маховика и закона движения звена приведения.
курсовая работа, добавлен 10.11.2017Выполнение моделирования динамических процессов в системах автоматизированного управления. Определение управляющих величин и синтез системы управления компрессорной и насосной установками. Выбор регуляторов и определение их настроечных параметров.
статья, добавлен 25.10.2016