Розробка пристосувань вимірювання кінематичних параметрів кермового керування для експериментальних досліджень керованості автопоїзда
Схема розміщення датчиків на сідельному автопоїзді для поточного вимірювання параметрів керованості. Розробка та експериментальна перевірка пристосування для перетворення кутових переміщень елементів кермового керування на обертання валів датчиків.
Подобные документы
Автоматизоване проектування багатовимірних робастних систем керування на основі технології µ-синтезу як лінійними, так і нелінійними літальними апаратами на прикладі математичної моделі безпілотного літального апарата та моделі шестимісного літака.
автореферат, добавлен 28.09.2015Розгляд проблеми керування гідроапаратами за допомогою пропорційних електромагнітів. Аналіз результатів експериментального дослідження статичних, динамічних характеристик пропорційних електромагнітів. Розробка рекомендацій для проектування гідроапаратів.
статья, добавлен 27.07.2016Розробка моделі та сформулювання задач обтікання аеродинамічного компонування "механізований тілесний профіль - двигун". Побудова алгоритму чисельного рішення задач. Вплив геометричних та кінематичних параметрів компонувань на їх характеристики.
автореферат, добавлен 23.11.2013Підвищення ефективності експлуатації системи керування загороджувальними пристроями небезпечних транспортних об'єктів за рахунок поліпшення якості їх функціонування та проектних рішень для забезпечення безпеки руху і пропускної спроможності транспорту.
автореферат, добавлен 28.06.2014Аналіз стану і функціонування сучасних автоматичних систем управління маневруванням на судах. Розробка інтегрованої системи орієнтації і навігації і системи підтримки прийняття рішень. Граф процесу керування маневруванням кораблями берегової охорони.
автореферат, добавлен 05.08.2014Математична модель навантаження системи керування робочим обладнанням малогабаритної двомодульної машини для випадку суміщення двох динамічних процесів. Результати проведення досліджень в польових умовах на експериментальному зразку двомодульної машини.
автореферат, добавлен 24.06.2014Принцип дії систем активної безпеки автомобіля, що підвищують ефективність його гальмівної системи та забезпечують курсову стійкість та керованість. Застосування інтегрованого керування системами курсової стійкості, рульового керування та підвіски.
статья, добавлен 25.11.2016Аналіз режимів роботи суднової електростанції маломірного судна та сучасних підходів до створення високоефективних регуляторів технічними об’єктами. Розробка й перевірка функціонування математичної та комп’ютерної моделей суднової електростанції.
автореферат, добавлен 24.10.2013Розробка математичної моделі управління окремими виробничими процесами автотранспортного підприємства. Розробка алгоритму прогнозування показників діяльності підприємств. Визначення оптимальних поточних та прогнозних значень параметрів їхньої діяльності.
автореферат, добавлен 04.03.2014Модель просторового руху рейкового транспортного засобу, що враховує характеристики тягового електроприводу, фізико-механічні процеси в контакті при наявності мікропроцесорної системи керування. Алгоритм керування подачею піску для зменшення витрат.
автореферат, добавлен 28.07.2014Аналіз розвитку транспортної авіації із гвинтовими рушіями. Методичні дослідження по вибору раціональних параметрів дискретизації. Вплив геометричних та кінематичних параметрів гвинтових рушіїв на аеродинамічні характеристики крила та оперення.
автореферат, добавлен 30.09.2013Математична модель просторового руху елементів конструкції швидкісного рухомого складу залізниць. Алгоритм розрахунку динамічної навантаженості у точках контакту елементів залізничного екіпажу. Побудова годографу і визначення кінематичних параметрів руху.
автореферат, добавлен 23.10.2013Призначення підйомно-транспортного обладнання, обслуговування і регулювання систем керування. Автомобільний кран КС-3571А: технічні можливості, підйоми та опускання вантажу; керування механізмами крана. Автомобільна техніка: огляд, підготовка до виїзду.
контрольная работа, добавлен 14.07.2011Підвищення оцінок параметрів польоту літака за даними розшифрування інформації засобами об'єктивного контролю для аналізу авіаційних подій і відпрацювання рекомендацій до їхнього запобігання. Розробка алгоритму оцінки посадочної маси повітряних суден.
автореферат, добавлен 21.11.2013Методика та етапи розрахунку конструктивних параметрів гальмівних барабанів автотранспортного засобу з урахуванням його динамічної та теплової завантаженості. Розробка удосконалених конструкцій для зниження та вирівнювання теплової навантаженості в них.
автореферат, добавлен 14.08.2015Розробка сучасних методів синтезу робастних систем стабілізації і термінального керування на основі асимптотичних методів теорії збурень. Можливість представлення робастних властивостей систем через критичне значення параметра сингулярних збурень.
автореферат, добавлен 30.07.2015Дослідження режимів навантажування амортизаторів вантажного автомобіля, обґрунтування причин їх відмов. Розробка технічних рішень та методики вибору параметрів амортизатора для підвищення його працездатності. Експериментальна оцінка якостей пристрою.
автореферат, добавлен 20.04.2014Вивчення діючих стандартів для нормування параметрів шуму та вібрацій. Розробка нормативної бази для введення оціночної шкали технічного стану автомобіля. Проведення аналізу методів визначення параметрів віброприскорень в контрольних точках автомобіля.
статья, добавлен 28.09.2016Визначення математичної функції завдання оптимальної маршрутної карти руху. Накопичення кінетичної енергії руху поїзда на спусках. Забезпечення її раціонального використання під час подолання підйомів. Вибір режиму керування моторвагонним рухомим складом.
статья, добавлен 26.09.2016Призначення та класифікація автомобілів, поділ на групи за призначенням. Будова автомобілів, призначення елементів трансмісії. Механізм керування автомобілем: рульове керування, гальмівна система та робота зчеплення автомобіля-самоскида МАЗ 555102-220.
реферат, добавлен 14.03.2014Аналіз основної концепції створення високоефективної інформаційно-комунікаційної технології інтелектуального керування безпілотниками на основі глибоких штучних нейронних мереж. Дослідження великих рівнів абстракції, які збільшують коефіцієнт варіації.
статья, добавлен 10.03.2018Дослідження енергетичних втрат в багатодискових гальмах, працюючих в мастилі, аналіз динаміки їх включення. Розробка і експериментальне дослідження методики вибору основних параметрів фрикційних пар багатодискових гальмівних механізмів колісних тракторів.
автореферат, добавлен 29.07.2014Математична модель автопоїзда категорії М1, за допомогою якої визначена критична швидкість руху автопоїзда. Аналіз факторів, що впливають на її чисельне значення, зокрема масові і компонувальні параметри автопоїзда та жорсткісні характеристики шин коліс.
статья, добавлен 28.09.2016Аналіз причин виникнення і характеру розвитку особливих ситуацій у польоті. Розробка математичної моделі "літак–регулятор–середовище–особлива ситуація" з урахуванням аеродинамічних властивостей літака. Доцільність використання нечіткого регулятора.
автореферат, добавлен 29.08.2014Модернізація тепловоза гібридною передачею як способ підвищення економічності його експлуатації. Методика розрахунку його параметрів. Заміна існуючої дизель-генераторної установки на дизель-генераторну установку малої потужності з накопичувачем енергії.
статья, добавлен 29.06.2018