Устройство парковки автомобиля на аппаратном нечетком контроллере
Характеристика модели полуавтоматической парковки автомобиля на базе нечеткого вывода по показаниям расстояния до препятствия от восьми ультразвуковых датчиков и ее практическая реализация. Анализ вывода значений заключений правил в виде сингельтонов.
Подобные документы
Устройство, принцип работы и использование датчиков давления и источников звука. Кварц и пьезокерамика. Схема установки для оценки коэффициента пропускания. Сканирующая зондовая микроскопия. Устройство манипуляторов и пьезоэлектриков-полупроводников.
презентация, добавлен 07.11.2011Идентификация систем управления. Аналитический метод вывода математической модели. Экспериментально-аналитический метод идентификации. Типовые динамические звенья. Составление идентификации динамического объекта управления по импульсной характеристике.
контрольная работа, добавлен 04.07.2010- 78. Виды датчиков
Классификация датчиков по виду выходной величины и принципу действия. Требования, предъявляемые к ним. Принцип действия датчиков-генераторов и термопреобразователей сопротивления (терморезисторов). Отличительные особенности микроволновых устройств.
реферат, добавлен 16.05.2011 Характеристика материальных и энергетических потоков, рабочих сред, помещений и установок. Приборы для управления технологическим процессом. Контроллеры, их вид и конфигурация. Связь программной и аппаратной частей проекта через модули ввода-вывода.
курсовая работа, добавлен 12.05.2014Характеристика автоматизированной системы управления и протоколов управления Modbus. Выбор моделей распределённого ввода-вывода. Расчет длительности информационного бита, длину и сопротивление кабеля. Спецификации сетевого оборудования и кабельных линий.
курсовая работа, добавлен 17.03.2015Разработка математической модели тестируемой реализации протоколов информационного обмена, основанной на не детерминированной конечной модели автоматического устройства (НДФАД) с предикатами в виде целочисленных неравенств и исследование её свойств.
статья, добавлен 25.08.2020- 82. Калибровка бесплатформенных инерциальных навигационных систем по выходным сигналам модели ошибок
Проблема повышения точности калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Способ определения погрешностей датчиков БИНС (гироскопов и акселерометров) по выходным сигналам ее модели ошибок. Алгоритмы вычисления погрешностей датчиков.
статья, добавлен 29.12.2015 Топологии сети датчиков: "звезда", шинная и сотовая схемы. Основные преимущества беспроводных датчиков: гибкость архитектуры, двусторонняя интеграция, минимальное энергопотребление. Структурная схема беспроводной системы мониторинга расхода воды.
статья, добавлен 23.05.2018Основные понятия алгоритмического языка: символы, элементарные конструкции, стандартные типы данных, константы, инициализация переменных, оператор присваивания, операторы ввода и вывода, структура программы, анализ ошибок и отладка программы.
курсовая работа, добавлен 21.02.2009Внутреннее устройство и принцип работы датчика. Емкостный датчик со звуковым индикатором в массовом производстве: общая характеристика, принципиальная и электрическая схема. Датчик "Вернисаж" (ИО 305–5) и извещатель ПИК (ИО-305–3), их использование.
контрольная работа, добавлен 11.04.2014Характеристика автоматизируемой технологической установки - модульной котельной. Выбор конфигурации контроллера фирмы Allen Bradley (платформа ControlLogiх), модулей ввода/вывода, интерфейса Ethernet, источника питания. Разработка спецификации шкафа.
курсовая работа, добавлен 14.01.2013Структурная схема электронно-счетного осциллографа. Принцип работы матричных осциллографов, их преимущества и недостатки. Устройства ввода-вывода исследуемых сигналов. Характеристики микроконтроллера фирмы Atmel. Измерение сигнала с цифровыми уровнями.
курсовая работа, добавлен 25.09.2016Методика создания многоточечного интеллектуального датчика на основе платформы Arduino. Включение в систему датчиков уровня для отсечения информации с датчиков, не погруженных в жидкость. Функциональная схема интеллектуального датчика температуры.
статья, добавлен 18.03.2022Сравнительный анализ газоразрядных, вакуумно-люминесцентных, полупроводниковых индикаторов. Структурная, функциональная и принципиальная схемы системы вывода информации на буквенно-цифровое табло. Разработка алгоритма и программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 26.02.2013Получение входных двоичных сигналов с датчиков, их обработка и формирование выходных двоичных сигналов, управляющих исполнительными механизмами. Граф функционирования разработанного устройства. Функциональная схема и программа работы устройства.
курсовая работа, добавлен 12.05.2017Основные методы непрерывного измерения уровня заполнения. Классификация уровнемеров по принципу действия. Общие требования к приборам. Технические данные и область применения известных моделей. Сравнение гидростатических зондов и ультразвуковых датчиков.
курсовая работа, добавлен 08.01.2014Определение кинематических характеристик продольных и поперечных ультразвуковых волн. Граничные задачи динамической теории упругости. Исследование электромагнитного способа возбуждения объемных ультразвуковых волн в металлическом полупространстве.
статья, добавлен 26.06.2016Области применения и технические характеристики датчиков температуры. Особенности полупроводниковых температурных датчиков. Преимущества и недостатки датчиков на основе диодов и транзисторов, терморезисторов и пленочных полупроводниковых приборов.
реферат, добавлен 06.08.2010Характеристика рассмотрения алгоритма моделирования мимической эмоциональной реакции робота при взаимодействии с ним одного субъекта посредством звукового сигнала. Главная особенность реализации данного алгоритма в виде программной системы SoundBot.
статья, добавлен 26.04.2019Понятие растровой графики, устройства вывода изображения. Разработка графического контроллера жидкокристаллического LCD-монитора. Анализ возможных опасных и вредных производственных факторов. Расчет показателей экономической эффективности проекта.
дипломная работа, добавлен 26.12.2010Характеристика процесса обработки сигналов с аналоговых и цифровых датчиков информации. Схематический анализ микропроцессорной системы управления. Изучение гальванической развязки цифровых датчиков микроконтроллера. Выдача сигналов передачи связи.
курсовая работа, добавлен 29.09.2013Анализ спектральной корреляции компонентов сигнала. Изучение влияния фильтрации на профиль шума в среде, использующей перестраиваемые оптические мультиплексоры ввода-вывода. Сопоставление результатов измерения при использовании найквистовских импульсов.
статья, добавлен 17.01.2022Современные датчики, базирующиеся на микроэлектромеханических системах, их особенности и применение. МЭМС-датчики для измерения ускорения (акселерометры) и угловой скорости (гироскопы). Расчет среднеквадратичного значения погрешностей МЭМС-датчиков.
статья, добавлен 29.06.2017Разновидности электронных средств охраны. История создания датчиков движения. Схема устройства и принцип работы СВЧ, инфракрасных и ультразвуковых устройств для охраны помещений. Обоснование элементной базы. Оценка надежности радиоэлектронной аппаратуры.
дипломная работа, добавлен 18.04.2015Изучение основных понятий и технических характеристик практически используемых типов интерфейсов. Описания преимуществ и недостатков интерфейсов разных семейств. Анализ процессов ввода-вывода и передачи данных по проводным и беспроводным линиям связи.
статья, добавлен 27.07.2016