Устройство парковки автомобиля на аппаратном нечетком контроллере
Характеристика модели полуавтоматической парковки автомобиля на базе нечеткого вывода по показаниям расстояния до препятствия от восьми ультразвуковых датчиков и ее практическая реализация. Анализ вывода значений заключений правил в виде сингельтонов.
Подобные документы
Идентификация систем управления. Аналитический метод вывода математической модели. Экспериментально-аналитический метод идентификации. Типовые динамические звенья. Составление идентификации динамического объекта управления по импульсной характеристике.
контрольная работа, добавлен 04.07.2010- 77. Виды датчиков
Классификация датчиков по виду выходной величины и принципу действия. Требования, предъявляемые к ним. Принцип действия датчиков-генераторов и термопреобразователей сопротивления (терморезисторов). Отличительные особенности микроволновых устройств.
реферат, добавлен 16.05.2011 Разработка математической модели тестируемой реализации протоколов информационного обмена, основанной на не детерминированной конечной модели автоматического устройства (НДФАД) с предикатами в виде целочисленных неравенств и исследование её свойств.
статья, добавлен 25.08.2020Характеристика материальных и энергетических потоков, рабочих сред, помещений и установок. Приборы для управления технологическим процессом. Контроллеры, их вид и конфигурация. Связь программной и аппаратной частей проекта через модули ввода-вывода.
курсовая работа, добавлен 12.05.2014Характеристика автоматизированной системы управления и протоколов управления Modbus. Выбор моделей распределённого ввода-вывода. Расчет длительности информационного бита, длину и сопротивление кабеля. Спецификации сетевого оборудования и кабельных линий.
курсовая работа, добавлен 17.03.2015- 81. Калибровка бесплатформенных инерциальных навигационных систем по выходным сигналам модели ошибок
Проблема повышения точности калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Способ определения погрешностей датчиков БИНС (гироскопов и акселерометров) по выходным сигналам ее модели ошибок. Алгоритмы вычисления погрешностей датчиков.
статья, добавлен 29.12.2015 Топологии сети датчиков: "звезда", шинная и сотовая схемы. Основные преимущества беспроводных датчиков: гибкость архитектуры, двусторонняя интеграция, минимальное энергопотребление. Структурная схема беспроводной системы мониторинга расхода воды.
статья, добавлен 23.05.2018Основные понятия алгоритмического языка: символы, элементарные конструкции, стандартные типы данных, константы, инициализация переменных, оператор присваивания, операторы ввода и вывода, структура программы, анализ ошибок и отладка программы.
курсовая работа, добавлен 21.02.2009Внутреннее устройство и принцип работы датчика. Емкостный датчик со звуковым индикатором в массовом производстве: общая характеристика, принципиальная и электрическая схема. Датчик "Вернисаж" (ИО 305–5) и извещатель ПИК (ИО-305–3), их использование.
контрольная работа, добавлен 11.04.2014Методика создания многоточечного интеллектуального датчика на основе платформы Arduino. Включение в систему датчиков уровня для отсечения информации с датчиков, не погруженных в жидкость. Функциональная схема интеллектуального датчика температуры.
статья, добавлен 18.03.2022Характеристика автоматизируемой технологической установки - модульной котельной. Выбор конфигурации контроллера фирмы Allen Bradley (платформа ControlLogiх), модулей ввода/вывода, интерфейса Ethernet, источника питания. Разработка спецификации шкафа.
курсовая работа, добавлен 14.01.2013Структурная схема электронно-счетного осциллографа. Принцип работы матричных осциллографов, их преимущества и недостатки. Устройства ввода-вывода исследуемых сигналов. Характеристики микроконтроллера фирмы Atmel. Измерение сигнала с цифровыми уровнями.
курсовая работа, добавлен 25.09.2016Сравнительный анализ газоразрядных, вакуумно-люминесцентных, полупроводниковых индикаторов. Структурная, функциональная и принципиальная схемы системы вывода информации на буквенно-цифровое табло. Разработка алгоритма и программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 26.02.2013Основные методы непрерывного измерения уровня заполнения. Классификация уровнемеров по принципу действия. Общие требования к приборам. Технические данные и область применения известных моделей. Сравнение гидростатических зондов и ультразвуковых датчиков.
курсовая работа, добавлен 08.01.2014Получение входных двоичных сигналов с датчиков, их обработка и формирование выходных двоичных сигналов, управляющих исполнительными механизмами. Граф функционирования разработанного устройства. Функциональная схема и программа работы устройства.
курсовая работа, добавлен 12.05.2017Определение кинематических характеристик продольных и поперечных ультразвуковых волн. Граничные задачи динамической теории упругости. Исследование электромагнитного способа возбуждения объемных ультразвуковых волн в металлическом полупространстве.
статья, добавлен 26.06.2016Области применения и технические характеристики датчиков температуры. Особенности полупроводниковых температурных датчиков. Преимущества и недостатки датчиков на основе диодов и транзисторов, терморезисторов и пленочных полупроводниковых приборов.
реферат, добавлен 06.08.2010Характеристика рассмотрения алгоритма моделирования мимической эмоциональной реакции робота при взаимодействии с ним одного субъекта посредством звукового сигнала. Главная особенность реализации данного алгоритма в виде программной системы SoundBot.
статья, добавлен 26.04.2019Понятие растровой графики, устройства вывода изображения. Разработка графического контроллера жидкокристаллического LCD-монитора. Анализ возможных опасных и вредных производственных факторов. Расчет показателей экономической эффективности проекта.
дипломная работа, добавлен 26.12.2010Характеристика процесса обработки сигналов с аналоговых и цифровых датчиков информации. Схематический анализ микропроцессорной системы управления. Изучение гальванической развязки цифровых датчиков микроконтроллера. Выдача сигналов передачи связи.
курсовая работа, добавлен 29.09.2013Современные датчики, базирующиеся на микроэлектромеханических системах, их особенности и применение. МЭМС-датчики для измерения ускорения (акселерометры) и угловой скорости (гироскопы). Расчет среднеквадратичного значения погрешностей МЭМС-датчиков.
статья, добавлен 29.06.2017Разновидности электронных средств охраны. История создания датчиков движения. Схема устройства и принцип работы СВЧ, инфракрасных и ультразвуковых устройств для охраны помещений. Обоснование элементной базы. Оценка надежности радиоэлектронной аппаратуры.
дипломная работа, добавлен 18.04.2015Анализ спектральной корреляции компонентов сигнала. Изучение влияния фильтрации на профиль шума в среде, использующей перестраиваемые оптические мультиплексоры ввода-вывода. Сопоставление результатов измерения при использовании найквистовских импульсов.
статья, добавлен 17.01.2022Изучение основных понятий и технических характеристик практически используемых типов интерфейсов. Описания преимуществ и недостатков интерфейсов разных семейств. Анализ процессов ввода-вывода и передачи данных по проводным и беспроводным линиям связи.
статья, добавлен 27.07.2016Проектирование устройства сбора данных. Разработка системы формирования адресов ячеек ОЗУ и номеров опрашиваемых каналов. Реализация УСД в виде процессорного устройства, построенного на принципах схемной логики, и приведение его функциональной схемы.
контрольная работа, добавлен 24.06.2012