Синтез системы автоматического управления
Автоматизированное управление объектом в переменных состояниях. Определение передаточной функции замкнутой линеаризованной аналого-цифровой системы. Характеристики тиристорного преобразователя. Синтез корректирующих звеньев контура напряжения и скорости.
Подобные документы
Математическая модель и расчет параметров двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Синтез системы автоматического регулирования методом последовательной оптимизации контуров, модального управления. Проектирование принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012Расчет характеристик аналого-цифрового преобразователя; цикла передачи и линейного тракта. Передача дискретных сигналов и способы их кодирования. Структурная схема аппаратуры оконечной станции. Важнейшие технические параметры проектируемой системы.
курсовая работа, добавлен 27.11.2012Характеристика структуры системы сбора данных. Анализ обработчика цифрового сигнала. Архитектура аналого-цифровых преобразователей. Применение устройства для измерения различных физических величин. Измерение напряжения и тока, температуры и освещенности.
курсовая работа, добавлен 30.08.2017Описание структуры проектируемого канала связи и определение характеристик его сигнала. Расчет полезной энергии сигнала, его временные функции и практическая ширина спектра. Расчет технических параметров аналого-цифрового преобразователя и ИКМ сигнала.
курсовая работа, добавлен 07.02.2013Интегральные микросхемы: основные понятия и определения. Технология изготовления аналого-цифровых микросхем. Назначение двухразрядного дешифратора (декодера). Построение его схемы. Синтез шифратора. Преобразователь кода для семисегментного индикатора.
контрольная работа, добавлен 22.05.2016Создание системы управления двигателем. Диаграмма работы двигателя. Выбор электродвигателя, силового драйвера, датчика тока и скорости, микроконтроллера. Настройка и синтез регуляторов методом модульного оптимума. Моделирование привода в пакете Simulink.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013АЦП параллельного преобразования. Расчет тактового генератора для АЦП. Выбор и описание микросхем. Разработка преобразователя уровней. Выбор биполярного транзистора. Расчет схемы ПУ, подбор номиналов резисторов. Построение передаточной характеристики.
курсовая работа, добавлен 27.08.2012Синтез систем автоматического регулирования погрешности при фрезеровании заготовки. Анализ процесса резания как объекта управления. Разработка структурной схемы неизменяемой части систем автоматического регулирования. Выбор корректирующего устройства.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017Принципиальная схема контура позиционного управления токарного станка, ее элементы. Передаточные функции элементов. Анализ устойчивости системы автоматического регулирования. Алгебраический критерий Гурвица и частотные методы Михайлова и Найквиста.
контрольная работа, добавлен 23.12.2015Условия устойчивости линейных систем. Критерий устойчивости Гурвица. Критерий устойчивости Льенара-Шипара. Правила преобразования структурных схем. Вычисление передаточной функции системы. Исследование работоспособности систем автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 26.08.2017Математическое описание функциональных элементов системы. Определение передаточных функций замкнутых систем и коэффициента усиления электронного усилителя. Синтез дискретного корректирующего устройства. Исследование системы на абсолютную устойчивость.
методичка, добавлен 06.03.2015Теория автоматического управления в области радиотехники. Расчет параметров системы осуществления автоматического слежения за объектом перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Тип корректирующего звена и местной обратной связи.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Реализация звеньев избирательных усилителей промежуточной частоты, использование чебышевского критерия близости и алгоритма Ремеза. Амплитудная и фазочастотная характеристики избирательного усилителя. Коэффициенты аппроксимирующей передаточной функции.
статья, добавлен 29.07.2017Классификация систем автоматического управления, их основные признаки. Системы автоматической стабилизации и программного управления: следящие, линейные и нелинейные, непрерывные и дискретные, цифровые системы управления. Типовые динамические звенья.
контрольная работа, добавлен 21.03.2017Структурная схема системы автоматического управления, тип и параметры корректирующего звена и местной обратной связи. Теоремы Z–преобразования. Схема алгоритма изготовления шахматных фигур, разработка программ предварительной и чистовой обработки.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014Методы демпфирования систем автоматического управления при использовании последовательных корректирующих цепей. Описание лабораторной установки. Схема набора постоянных коэффициентов для изменения добротности системы; увеличение запаса устойчивости.
лабораторная работа, добавлен 05.01.2011Построение функциональной и принципиальной схем аналого-цифрового преобразователя, выбор микросхемы преобразователя. Выбор и расчет согласующего усилителя. Возможности моделирования в программном пакете согласующего усилителя и фильтров нижних частот.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Назначение и цели создания системы робота-лунохода. Обоснование и выбор структурной и функциональной схем. Выбор преобразователя для датчика угловой скорости. Требования к системе управления. Создание системы управления 6-тистепенным манипулятором.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Основные источники формирования теории управления. Теория автоматического управления в области радиотехники. Расчет параметров системы осуществления автоматического слежения за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Математическое описание автоматизированной системы управления в виде структурно-алгоритмической схемы и матриц состояния. Расчет двигателя и дифференциальные уравнения тахогенератора. Описание АСУ в пространстве состояний, ее передаточные функции.
курсовая работа, добавлен 15.01.2014Устройство восьмиразрядного последовательно-параллельного аналого-цифрового преобразователя, его быстродействие. Применение конвеерного принципа многоступенчатой обработки входного сигнала. Аналого-цифровой преобразователь последовательного счета.
реферат, добавлен 14.02.2009Суть временных и частотных свойств системы автоматического управления и ее элементов. Связь между переходной и весовой функциями. Логарифмическая амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики интегрирующего, апериодического и колебательного звена.
лекция, добавлен 23.07.2015Представление передаточной функции в виде набора типовых динамических звеньев. Расчет и построение амплитудно-фазовой частотной характеристики в двух системах координат и логарифмической характеристики аналитическим и аппроксимированным методами.
контрольная работа, добавлен 07.01.2015Проектирование блока аналого-цифрового преобразования, выбор частоты дискретизации. Синтез шкалы нелинейного квантования, расчет защищенности от шумов квантования для испытательного сигнала. Состав и временные параметры цикла первичного цифрового сигнала.
курсовая работа, добавлен 13.11.2016