Алгоритм синтезу оптимальних робастних регуляторів
Розробка однопараметричного сімейства мінімаксних регуляторів, при яких критерій не перевищує граничного значення. Розв’язок задачі побудови оптимального робастного керування лінійною системою, що знаходиться під впливом збурень невідомої природи.
Подобные документы
Розробка критерію ступеня технологічної стійкості режиму роботи обладнання газотранспортної системи. Задачі оперативного планування режимів її роботи в умовах невизначеності газоспоживання. Розв’язання задачі структурної оптимізації локальної підсистеми.
автореферат, добавлен 28.07.2014Методика оптимального вибору антифрикційного матеріалу. Створення оптимальних конструкцій антифрикційних вкладишів. Методика планування триботехнічних, принципи оптимальної побудови модельних експериментів. Похибки при вимірюванні коефіцієнта тертя.
автореферат, добавлен 05.08.2014Аналіз факторів, що визначають характер течії в дифузорі. Розрахунок течії та розв’язання задачі оптимізації, яка дозволяє встановити комбінацію геометричних параметрів відвідного дифузора. Математична модель течії рідини у відвідному дифузорі насоса.
автореферат, добавлен 07.03.2014Аналіз проблематики керування визначеним класом мобільних об’єктів та необхідність адаптації при керуванні ними. Метод синтезу стратегій самоналагодження систем з еталонною моделлю, у випадках параметричного, сигнального та комбінованого налагодження.
автореферат, добавлен 27.08.2015Розрахунок реакторного блока. Вибір трубчатої печі. Розробка автоматизованої системи керування технологічними процесами, її функціональної схеми. Розрахунок собівартості виробництва продукції та показників ефективності проектного і базового цеху.
дипломная работа, добавлен 23.09.2014Способи керування та оцінка енергетичної ефективності холодильно-компресорними установками. Алгоритми керування, що забезпечують підвищення енергетичної ефективності. Методи й засоби ідентифікації параметрів аналізу систем автоматичного керування.
автореферат, добавлен 20.07.2015- 107. Забезпечення активної відмовостійкості систем керування статично нестійкими динамічними об’єктами
Розробка методів відмовостійкого керування статично нестійкими динамічними об'єктами в аварійних режимах функціонування. Математичні моделі оперативного діагностування технічного стану систем керування нестійкими багатомірними об'єктами в реальному часі.
автореферат, добавлен 06.07.2014 Методи побудови оптимального процесу ідентифікації технології газоперекачувальних агрегатів на базі діагностичних цінностей ознак. Алгоритмічна послідовність побудови оптимального процесу діагностики за допомогою функціонального програмного модуля.
статья, добавлен 29.01.2016Динамічні характеристики системи автоматичного керування переміщення електрода дугової сталеплавильної печі при допустимих перерегулюваннях проміжних координат. Апарат нечітких множин для синтезу керуючих впливів в окремих точках простору станів.
статья, добавлен 30.07.2016Формування технології проектування тривимірної моделі поверхні манекена жіночої типової фігури на основі побудови цифрової моделі манекена. Підсистеми адаптивного проектування базових конструкцій жіночого легкого одягу методами модульного синтезу.
автореферат, добавлен 08.11.2013Математичне моделювання динаміки процесів. Формулювання та чисельний розв'язок задач прогнозування та оптимізаційних задач автоматизованого керування. Впровадження нових технологій з використанням автоматизованих систем експериментальних досліджень.
автореферат, добавлен 24.02.2014Математичний опис процесів зберігання плодоовочевої продукції з використанням машинного охолодження. Застосування систем створення мікроклімату з автоматичним керуванням температурно-вологісними режимами. Зниження питомої енергоємності плодоовочесховищ.
статья, добавлен 30.01.2017- 113. Наукові основи керованих неізотермічних процесів синтезу та спікання наноструктурних матеріалів
Кінетичні та структурні закономірностей неізотермічного синтезу нанорозмірних порошків з нестабільних прекурсорів. Особливості дії механізмів структуроутворення в умовах неізотермічного спікання. Способи керування мікроструктурою в процесах спікання.
автореферат, добавлен 20.04.2014 Аналіз існуючих методів керування вентильними перетворювачами з ідентифікацією та вибір математичного апарату для розробки алгоритмів мікропроцесорного керування. Розробка методів ідентифікації параметрів еквівалентних схем вентильних перетворювачів.
автореферат, добавлен 09.11.2013Побудова геометричних моделей, пристосованих для тривимірного друку. Розробка алгоритму загущення сітки із трикутними комірками з використанням квадродерева. Допоміжний алгоритм побудови квадродерева для довільної множини трикутних комірок, його робота.
статья, добавлен 22.12.2016Розробка систем автоматичного керування товщиною, профілем та площинністю штаби. Дослідження якісних характеристик різних структур САР, що використовують різні набори силових виконуючих механізмів та датчиків. Цифрове моделювання систем керування.
автореферат, добавлен 27.02.2014Аналітичний розв'язок нестаціонарної задачі теплопровідності в двовимірному випадку в неоднорідними розривними на одній із бічних сторін і неперервними на всіх інших сторонах області граничними умовами другого роду. Аналіз моделі процесу теплообміну.
статья, добавлен 13.08.2016Особливості підвищення ефективності проектування систем автоматичного керування з декількома запізнюваннями завдяки розробці методів побудови областей стійкості і якості, що забезпечують гарантованість результату і зниження обчислювальних витрат.
автореферат, добавлен 25.06.2014Розвиток теорії синтезу проектних рішень при створенні стеллараторів. Багатокритеріальні методи та технології, проблемно-орієнтованих на задачі структурного та параметричного синтезу. Ефективності процесів проектування та виготовлення систем класу.
автореферат, добавлен 28.09.2014Застосування модифікованого методу Ейлера та Рунге-Кутта-Мерсона для дослідження слідкуючої системи літакового витратоміра. Розв’язок поставленої задачі в середовищі С# і платформі Visual Studio 2010. Побудова графіків уточнень в середовищі Excel.
контрольная работа, добавлен 24.11.2014Холодильні установки з використанням аміаку або фреонів як холодоагентів - об'єктів підвищеної небезпеки. Актуальні сучасні задачі холодильної технології, розв'язання яких дозволить вирішувати проблеми продовольчої безпеки поряд з екологічними.
статья, добавлен 26.02.2019Основний аналіз задачі крутильних коливань силової передачі двигуна внутрішнього згоряння за допомогою нелінійної муфти з кусково-лінійною пружною характеристикою. Головна особливість динаміки зубчастої пари із змінною в часі жорсткістю зачеплення.
автореферат, добавлен 29.09.2014Особливість концепції розв’язання енергоконфлікту, виходячи з оцінки активності ресурсів. Основна характеристика коректного моделювання алгоритмів опрацювання даних про стан об’єктів управління для гарантованого функціонування енергоактивних систем.
автореферат, добавлен 28.07.2014Алгоритм побудови моделі машинобудівного підприємства на основі "каскадного" підходу й методології функціонального моделювання IDEF. Підходи до проектування системи управління, ієрархія функціональних моделей. Відношення між функціями і механізмами.
статья, добавлен 23.10.2010Розробка графоаналітичного способу виявлення сім’ї спіралеподібних кривих, апроксимованих еліпсом. Обрання еліпсу максимальної площі, який буде використано для автоматизованого керування коливальною системою за критерієм не виходу її з області стійкості.
автореферат, добавлен 26.08.2015