Исследование и разработка системы технического зрения для обнаружения объектов мобильным роботом на основе глубоких нейронных сетей
Разработка облика системы технического зрения для мобильных систем и программного обеспечения системы технического зрения. Исследование применения алгоритмов на основе глубоких нейронных сетей в задаче детектирования объектов дорожного движения.
Подобные документы
Исследование принципов организации нейроподобных сетей для решения задач искусственного интеллекта. Анализ архитектуры ассоциативно-проективной нейронной сетевой системы. Характеристика процедуры выбора части нейронов для передачи на верхний уровень.
лекция, добавлен 13.09.2017- 102. Построение измерительной информационной системы идентификации объекта на основе цифровой видеокамеры
Функциональная схема системы технического зрения. Базовые методы обработки изображений. Первичная обработка и сегментация, выделение и описание контуров сегментов, анализ изображений, степенные преобразования. Программа захвата и обработки изображения.
курсовая работа, добавлен 28.08.2012 Определение экспертных систем, достоинство и назначение. Пример построения простейшей байесовской сети. Происхождение персональных компьютеров. Использование Байесовых сетей и их представление в программе Netica. Области применения экспертных систем.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012Роль экспертных систем в исследованиях по искусственному интеллекту. Сопоставление инструментальных средств с типами проблемных сред. Состояние работ в области естественно-языковых систем, нейронных сетей. Использование семантических сетей и фреймов.
учебное пособие, добавлен 09.04.2015Нейронные сети как новая перспективная вычислительная технология для финансовой области. История и типы архитектур нейронных сетей. Обучение многослойной сети. Алгоритм обратного распространения ошибки. Способы обеспечения и ускорения сходимости.
контрольная работа, добавлен 06.12.2015Нейронные сети как аппаратные или программные средства, моделирующие работу человеческого мозга. Анализ проблем создания компьютерных систем речевого общения. Рассмотрение особенностей применения нейронных сетей для решения задач распознавания речи.
доклад, добавлен 12.12.2012Проектирование микропроцессорной системы на основе микроконтроллера КP1878ВЕ1. Описание и разработка структурной и функциональной схемы проектируемого устройства, разработка программного обеспечения функционирования на языке ассемблера микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 22.07.2011Обзор различных сфер применения компьютерного зрения. Работа с потоком видео. Особенности построения приложений на языке C++. Доступные функции библиотеки OpenCV для детектирования объектов. Захват видео с камеры. Алгоритм детектирования 4-х точек.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Разработка новых методов решения проблемы предсказывания (определения) цен акций на фондовом рынке с помощью технологии датамайнинга и машинного обучения, а именно нейронных сетей как инструмента имитации агента, торгующего на фондовом или другом рынке.
дипломная работа, добавлен 26.08.2016- 110. Операционные системы
Свойства операционной системы и электронно-вычислительной машины. Разработка программ технического обслуживания для профилактического контроля. Развитие программного обеспечения для компьютеров. Разновидности однопрограммного и мультипрограммного режимов.
реферат, добавлен 28.11.2014 Характеристика программного и технического обеспечения отдела по работе с клиентами. Анализ применения системы управления взаимоотношениями с покупателями. Проектирование базы данных сервисного центра. Особенность использования метода ER-диаграммы.
курсовая работа, добавлен 08.10.2017- 112. Нейронные сети
История развития нейронных сетей. Строение биологической нейронной сети. Искусственный нейрон. Общие положения и виды обучения нейронных сетей. Архитектура. Сети прямого распространения сигнала. Рекуррентные сети. Области практического применения.
контрольная работа, добавлен 18.02.2018 Применение искусственных нейронных сетей в задаче прогнозирования оставшегося времени безаварийной работы. Предварительная обработка телеметрических данных. Использование аппроксимации обобщенной функции Веибулла. Уменьшение влияния шумовых факторов.
статья, добавлен 29.06.2017- 114. Разработка информационной системы учета материалов для отдела материально-технического снабжения
Понятия материально-производственных запасов и организация их учета. Разработка информационной системы учета материалов для отдела материально-технического снабжения на предприятии. Расчет себестоимости программного продукта при разработке и внедрении.
курсовая работа, добавлен 05.06.2014 Общие подходы к пространственно-временному математическому моделированию траекторий движения мобильных объектов. Эффективность применения этих подходов в системах мониторинга и быстродействие их основных алгоритмов. Результаты вычислений распределений.
статья, добавлен 27.05.2018Доказательство возможности аппроксимации непрерывных функций нейронными сетями в работах Колмогорова и Хехта Нильсена. Эффективность применения генетических алгоритмов к решению проблемы исследования таких сетей. Выбор операторов мутации и кроссовера.
статья, добавлен 22.08.2020Разработка системы, производящей кластеризацию объектов по ряду признаков. Выявление кластеров (групп) входных векторов, обладающих некоторыми общими свойствами. Идея векторного квантования. Обучение сети Кохонена. Конкурирующая функция активации.
контрольная работа, добавлен 13.01.2017Нотариат как один из важнейших институтов правовой системы. Анализ и исследование алгоритмов программного обеспечения для онлайн записи на прием к нотариусу. Разработка автоматизированной системы онлайн-записи на прием, подготовка шаблонов документов.
статья, добавлен 14.03.2019Классификация объектов технического обеспечения компьютерных сетей. Изучение современных сетевых адаптеров. Анализ использования серверов, модемов и факс-модемов. Описание алгоритма решения задачи с помощью табличного процессора Microsoft Excel 2002.
курсовая работа, добавлен 02.05.2019- 120. Нейрокомпьютеры
Понятие и принцип работы нейронных сетей. Типы нейронов и их функциональные особенности: биологические и искусственные. Базовые архитектуры нейронных сетей, их структура и элементы. Этапы программирования средств аппаратной поддержки нейровычислений.
контрольная работа, добавлен 14.10.2013 Обзор основных понятий компьютерного зрения. Основные алгоритмы детектирования объектов, движений в видеопотоке. Оборудование и аппаратная реализация. Разработка алгоритма детектирования лица. Модель принятия решений для управления движением камеры.
магистерская работа, добавлен 21.09.2019Мониторинг состояния различных объектов и систем, инспекционный технологический контроль, слежение за подвижными объектами. Обработка зрительной информации в информационных системах манипуляционных и подвижных робототехнических комплексах, базовых ЭВМ.
автореферат, добавлен 28.10.2018Создание набора правил продукции и построение дерева, определяющего правила. Реализация работы экспертной системы с базой знаний. Ввод символьных атрибутов и прописание сценария обработки правил. Создание экспертной системы на основе нейронных сетей.
контрольная работа, добавлен 28.11.2012Разработка технического предложения, технического задания, технических условий и технического описания для базы данных отдела подписки газет и журналов. Разработка системы автоматизации и оформление соответствующей документации по базам данных.
курсовая работа, добавлен 26.03.2017- 125. Нейронные сети
Свойства нейронных сетей, области их применения и классификация. Структура и принципы работы нейронной сети и особенности ее обучения. Нейросетевые системы управления. Разработка нейросевого регулятора с наблюдающим устройством, управление объектом.
реферат, добавлен 08.10.2011