Особливості динаміки коректованих гірокомпасів на базі динамічно настроюваних гіроскопів
Розробка моделі коректованих гірокомпасів на базі динамічно настроюваних гіроскопів. Вивчення особливостей похибок КГК, зумовлених відмінностями кінематики карданового підвісу. Дослідження динаміки КГК типу "Круїз" із змінною структурою контуру керування.
Подобные документы
Розробка алгоритму оцінювання похибок коректованого гірокомпаса. Узагальнення математичної моделі похибок динамічно настроюваного гіроскопа, взаємозв'язок його дрейфів з тепловими чинниками. Алгоритм фільтра Калмана для підвищення точності гірокомпасу.
автореферат, добавлен 22.07.2014Автоматизація процесів спостереження в режимах роботи позиціювання й слідкування. Розробка математичної та комп’ютерної моделей систем керування електроприводу оптичного телескопа. Покращення перехідного процесу переміщення. Зниження координатних похибок.
статья, добавлен 27.10.2016Розробка математичних моделей і оцінка ефективності імпедансних елементів керування на базі узагальнених перетворювачів імітансу. Дослідження активних фільтрів на базі двозатворних польових структур Шоттки, придатних для інтегральних технологій.
автореферат, добавлен 29.09.2015Дослідження граничних значень цифрових систем передачі, які функціонують на базі існуючих кабельних ліній зв’язку, шляхом модернізації моделі та раціонального вибору лінійних сигналів. Побудова ефективних цифрових систем передачі на базі xDSL технологій.
автореферат, добавлен 28.10.2015Дослідження граничних значень характеристик цифрових систем передачі, які функціонують на базі існуючих коаксіальних кабельних ліній зв’язку. Вивчення і характеристика дослідних та серійних зразків цифрових систем передачі на базі xDSL технологій.
автореферат, добавлен 25.08.2014Реалізація моделі систем керування роботом-маніпулятором на базі Arduino та LEGO Mindstorms EV3 для навчальних цілей або невеликих виробничих операцій. Особливість розв’язання завдання проектування та складання механічних частин роботизованої системи.
статья, добавлен 28.10.2020Розробка математичної моделі процесу формування поправок для компенсації похибок вимірювання відстаней. Створення імітаційної моделі імпульсного оптичного далекомірного пристрою з динамічною компенсацією похибок вимірювань. Проведення натурних досліджень.
автореферат, добавлен 19.06.2018Аналіз і вибір ефективного способу оцінки складових повної потужності при нелінійних навантаженнях. Дослідження особливостей режимів роботи і побудова моделі фільтро-компенсуючого перетворювача. Розробка мікропроцесорної системи керування системою.
автореферат, добавлен 23.11.2013Розробка та дослідження температурної моделі самокаліброваних датчиків, аналіз їх конструкції на базі одного та двох реперних металів з нагрівачем та без нагрівача. Розробка алгоритму самокалібрування датчиків в умовах стаціонарного теплового режиму.
автореферат, добавлен 29.08.2015Аналіз температурно-часових характеристик процесу термообробки монокристалів напівізолюючого нелегованого GaAs з різною стехіометрією й структурою дислокацій. Розробка технологічних режимів керування електрофізичними параметрами епітаксійних шарів GaAs.
автореферат, добавлен 30.07.2015Аналіз методології часткової динамічної реконфігурації компанії, що реалізована на базі широко використовуваних розробниками стандартних засобів проектування цифрових пристроїв на ПЛІС. Особливості створення мікросхем сімейств на базі програми Virtex 4.
статья, добавлен 29.08.2016Розробка системи радіоелектронної боротьби на базі ArduinoUNOR3 для протидії безпілотним літальним апаратам. Розгляд структурної схеми та аналіз параметрів системи та окремих її складових. Характеристика запропонованого зразка та існуючих аналогів.
статья, добавлен 26.10.2020Побудова контролерів та емуляторів на базі динамічних нейронних мереж, що забезпечують керування процесами в об’єктах другого порядку. Обґрунтування їх переваг у порівнянні з контролерами із застосуванням методів лінійної теорії автоматичного керування.
автореферат, добавлен 28.08.2014Принципи формування масиву даних на базі нейронної мережі у сфері Інтернету речей. Дослідження структури машинних знань, яку представлено щодо формування масиву даних на базі нейронної мережі у сфері Інтернету речей. Особливості концепції Інтернет речей.
статья, добавлен 17.10.2022Аналіз існуючих методів та пристроїв синхронізації та фазування в сучасних системах зв'язку. Оцінка динаміки роботи систем поелементної та групової синхронізації для різних класів завад. Дослідження потоку помилок і спотворень реальних каналів зв'язку.
автореферат, добавлен 23.11.2013Розробка методики підвищення ефективності телекомунікаційних мереж на базі методів багатокритеріальної оптимізації. Синтез об’єкта за допомогою декомпозиції моделі, що дозволяє здійснити ефективне дослідження окремих компонентів різнорідної мережі.
автореферат, добавлен 14.09.2015Алгоритм цифрової обробки сигналів з датчиків вібрації, який здійснює керування частотою настройки динамічних віброгасників. Форма керуючого сигналу, яка дозволяє здійснювати одночасне керування частотою настройки і демпфіруванням пружного підвісу.
автореферат, добавлен 30.08.2014Функціональна схема математичної моделі системи фазового автопідстроювання частоти. Вивчення якості перехідних процесів елементів детектора. Використання адаптивних систем синтезу і стабілізації частоти. Характеристики управління коефіцієнта підсилення.
статья, добавлен 14.07.2016Автоматична система керування температурою централізованого типу на аналоговій шині, у складських приміщеннях. Система централізованого, децентралізованого типу. Алгоритм роботи програми автоматичного терморегулятора. Зменшення похибки квантування.
статья, добавлен 19.08.2021Дослідження абсолютних кріогенних приймачів для вивчення радіометричного методу побудови термодинамічної температурної шкали. Відтворення одиниці сили світла кандели. Побудова шкали спектральної чутливості кріогенного радіометру в діапазоні довжин хвиль.
автореферат, добавлен 04.03.2014Виготовлення макету контейнерного перевантажувача з кроковими електроприводами і мікропроцесорною системою керування, на базі якого досліджено різні методи керування крановими механізмами, у тому числі розроблено метод демпфування коливань вантажу.
статья, добавлен 20.05.2015Підвищення точності та швидкодії інформаційно-вимірювальних систем для опрацювання стрибкоподібних сигналів. Розробка методу коригування похибок комутатора. Шляхи та підходи підвищення точності та швидкодії ІВС для опрацювання стрибкоподібних сигналів.
автореферат, добавлен 29.09.2014Розроблення та огляд нової структури процесорних ядер на базі однокристальних мікроконтролерів для бортових систем керування та процесорів опрацювання сигналів з вмонтованими вузлами діагностики та обміну інформацією методом аналізу стану шини адреси.
автореферат, добавлен 25.02.2014- 24. Моделі, методи та компоненти для комп’ютерних систем пожежних сигналізацій на базі технології ZigBee
Підвищення ефективності роботи пожежних сигналізацій шляхом вдосконалення бездротових комп’ютерних систем пожежних сигналізацій за рахунок розробки нових моделей, методів та компонентів стельових та настінних сигналізацій на базі технології ZigBee.
автореферат, добавлен 30.07.2015 - 25. Архітектурно-структурна організація, розробка і застосування реконфігуровних пристроїв на базі ПЛІС
Дослідження нових формалізованих методик побудови й динамічної перебудови архітектури і структури цифрових пристроїв з високим ступенем реконфігуровності. Вивчення основ теорії адаптивних логічних мереж, призначених для вирішення широкого класу задач.
автореферат, добавлен 29.09.2014