Одноконтурные системы автоматического регулирования
Моделирование динамических свойств объекта (уравнение статики и динамики, передаточные функции). Численные значения параметров, характеризующих свойства объекта. Сравнительный анализ переходных характеристик, полученных аналитически и экспериментально.
Подобные документы
Анализ графиков переходных процессов при подаче на вход системы ступенчатого сигнала. Суть концепции автоматического регулирования скорости. Векторно-матричное описание следящей налаженности. Передаточная функция разомкнутого оптимизированного контура.
контрольная работа, добавлен 29.02.2016Моделирование центробежного регулятора скорости. Измерение характеристик качества процесса регулирования. Исследование качества регулирования в зависимости от параметра. Определение частотных характеристик по анализу входного и выходного сигнала.
практическая работа, добавлен 27.05.2012Разработка методики синтеза панорамной проекции протяженного объекта при его движении относительно камеры наблюдения. Анализ алгоритма оценки скорости протяженного объекта по телевизионному изображению. Модель отображения при сложных условиях наблюдения.
автореферат, добавлен 15.04.2018Структурная схема исходной следящей системы и анализ ее динамических свойств, исследование свойств скорректированной системы, анализ желаемой системы на ЭВМ. Графический синтез точности корректирующей системы при типовых входных воздействиях на неё.
курсовая работа, добавлен 22.03.2011Изучение основных способов определения количественных характеристик устройств, обеспечивающих коррекцию динамических свойств проектируемых систем управления. Характеристика наиболее часто используемых в практике структур систем автоматического управления.
лабораторная работа, добавлен 05.06.2020Вычисление по паспортным данным двигателя необходимых параметров объекта управления - системы "двигатель - генератор" и построение его модели в среде Simulink. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей, моделирование при программном управлении.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Системы автоматической настройки радиоустройств. Характеристика частотного и фазового дискриминаторов. Определение коэффициента автоподстройки. Устойчивость и качество регулирования при малых отклонениях. Передаточные функции систем авторегулирования.
реферат, добавлен 05.01.2012Преобразование структурной схемы. Исследование на устойчивость. Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. Расчет переходного процесса скорректированной системы. Качество переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Примеры изображения объектов с входными и выходными сигналами. Системы автоматического регулирования в химической технологии. Определение регулярного сигнала. Преобразование Фурье, его основные свойства. Синтез систем, обладающих запасом устойчивости.
учебное пособие, добавлен 27.06.2011Определение, отличительные черты и моделирование принципиальной схемы устройства. Сущность и специфика процесса проведения исследования характеристик схемы, её структура. Описание анализа переходных процессов, измерение частоты источника сигнала.
лабораторная работа, добавлен 23.06.2015Расчет параметров настройки типовых регуляторов линейных систем автоматического регулирования. Суть качества и запаса устойчивости концепции. Анализ управляемости и наблюдаемости конструкции. Оценка потенциала жизни автоколебаний методом Гольдфарба.
курсовая работа, добавлен 07.06.2017Динамические свойства линейных непрерывных звеньев и систем автоматического управления в целом. Переходные параметры разомкнутой и замкнутой системы САР. Логарифмические характеристики устойчивости связи. Критический коэффициент замкнутой системы.
реферат, добавлен 18.12.2013Элементы автоматизированной системы регулирования (АСР), моделируемые звеньями структурной схемы. Передаточные функции звеньев структурной схемы, ее эквивалентные преобразования. Нахождение переходной характеристики модели АСР. Выбор типа регулятора.
контрольная работа, добавлен 21.09.2017Анализ программной и аппаратной частей, калибровочных характеристик устройства для автоматического исследования нелинейных параметров высокотемпературной сверхпроводимой керамики в переменных магнитных полях. Поведение амплитуд гармоник намагниченности.
статья, добавлен 30.05.2017Изучение свойств, методов расчетов и моделирование частотных характеристик при резонансных явлениях в электрических цепях. Расчет переходных процессов в нелинейных цепях 1-го и 2-го порядков. Создания библиотечных элементов для программы Capture.
методичка, добавлен 08.03.2016Алгоритмические и программные подходы к анализу параметров надежности многоэлементных систем. Ключевые аспекты применения дифференциальных уравнений Колмогорова в традиционных и новых задачах такого типа. Вероятностные процессы многоэлементных систем.
статья, добавлен 28.10.2018Особенности проектирования комплексной системы охраны. Исследование целесообразности применения тех или иных средств, а также обзор современного рынка систем охраны с целью выбора системы и оборудования, наиболее подходящих для заданного объекта.
курсовая работа, добавлен 02.03.2012Формы записи дифференциальных уравнений. Преимущества структурной математической модели динамических процессов системы автоматического управления перед аналитическими описаниями или передаточными функциями. Понятие элементарного динамического звена.
лекция, добавлен 22.07.2015Применение систем автоматического регулирования и управления. Составление структурной схемы системы терморегулирования, основные функции. Особенности использования критерия Найквиста при определении неустойчивости систем автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 25.03.2012Использование геолокационных систем для обнаружения местоположения движущихся объектов за оптически непрозрачной преградой. Принцип работы георадара. Подготовка данных, полученных с антенны. Обработка радарограммы и определение координат искомого объекта.
статья, добавлен 20.09.2018Основные функционалы критериев качества, характеризующие время переходного процесса, ошибку, расход энергии на управление. Техническая задача оптимизации динамики объекта, которая сводится к математической задаче отыскания экстремума функционалов.
лекция, добавлен 22.07.2015Анализ и исследование процессов во временной и частотной областях цифровой системы автоматического регулирования. Выбор оптимальных параметров регулятора, оценка устойчивости и качества системы. Определение запаса устойчивости по амплитуде и фазе.
курсовая работа, добавлен 02.10.2016Определение функции регулятора с учетом критерия Найквиста. Расчет значения действительной и мнимой части регулятора. Расчет значения коэффициентов П и И регуляторов. Определение оптимального значения регулятора и проверка его настроек на Simulink.
лабораторная работа, добавлен 25.10.2017Передаточные функции элементов и структурная схема регулирования. Построение устойчивости замкнутой системы методом D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления, статическая, скоростная и по ускорению ошибки исходной и скорректированной систем.
курсовая работа, добавлен 27.10.2017Синтез структуры обобщенного настраиваемого объекта, а также алгоритмов адаптации. Определение значений коэффициентов алгоритмов адаптации ОНО. Техническая реализация обобщенного настраиваемого объекта: построение функциональной схемы, выбор элементов.
курсовая работа, добавлен 03.04.2012