Моделирование и синтез трехдвигательной системы управления панорамного аэрофотоаппарата
Разработка алгоритмов управления и параметрический синтез нестационарных нелинейных систем управления панорамированием и пленкопротяжным механизмом аэрофотоаппарата. Исследование динамики данных систем с применением компьютерных имитационных моделей.
Подобные документы
Исследование, разработка и усовершенствование электропривода и системы автоматического управления сталкивателем. Общая характеристика сталкивателя, выбор электропривода и САУ сталкивателя, синтез цифровых регуляторов, математическое моделирование.
дипломная работа, добавлен 21.06.2014Передаточная функция и переходная характеристика объекта управления. Структурная схема автоматического регулирования и синтез регулятора. Изменение выходного сигнала системы при изменении входного сигнала от нуля до единицы за короткий промежуток времени.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Расчет передаточной функции разомкнутой нескорректированной системы. Построение и определение передаточной функции разомкнутой нескорректированной системы для систем автоматизированного управления с коммутирующим устройством последовательного типа.
контрольная работа, добавлен 31.01.2017Область применения транспортной тележки. Математическая модель динамики движения. Существующие подходы к синтезу систем управления. Выбор метода синтеза и расчет регулятора. Синтез регулятора для астатической системы. Расчет фильтра оценки состояния.
практическая работа, добавлен 18.05.2014Частотные характеристики САУ (системы автоматического управления) и её устойчивость. Составление дифференциального уравнения разомкнутой САУ. Устойчивость системы в разомкнутом состоянии по критерию Михайлова. Моделирование САУ в пакете MathLab Simulink.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Целевое предназначение и способы коррекции синтеза систем автоматизированного управления. Эффективность применения метода логарифмических частотных характеристик для обеспечения динамических и эксплуатационных параметров корректирующего устройства.
лекция, добавлен 23.07.2015Функциональная схема системы автоматического управления. Дифференциальные уравнения и передаточные функции всех элементов. Настройка чувствительности и определение основных показателей качества работы САУ. Определение устойчивости заданной системы.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Логика работы системы управления минимальным механизмом. Управление многодвигательным приводом механизма передвижения. Регуляторы положения, соотношения нагрузок и основные элементы связи с внешними системами управления в программируемом контроллере.
курсовая работа, добавлен 20.09.2018Анализ систем электропривода и структур систем управления. Определение мощности электропривода, выбор двигателя и управляемого преобразователя. Расчет структурной схемы, синтез регуляторов управления. Статические и динамические свойства электропривода.
курсовая работа, добавлен 20.10.2016Разработка системы формирования моделей. Осуществление реализации адекватной обстоятельствам схемы управления производственно-образовательным комплексом. Разработка методики формирования математических моделей и алгоритмов процессов функционирования ПОК.
статья, добавлен 25.08.2020Изучение систем автоматического управления техническим объектом, заданным экспериментальными переходными характеристиками. Определение параметров для применения полученных результатов в системах с непосредственным цифровым управлением и фаззи-логикой.
курсовая работа, добавлен 16.11.2017Виды автоматических систем управления в зависимости от структуры и числа регулируемых параметров. Особенности систем автоматической стабилизации, программного управления и следящего типа. Электрооборудование и элементы систем управления станками.
реферат, добавлен 04.12.2014Принцип действия системы автоматизированного управления. Анализ и синтез линеаризованной автоматической системы. Структурная схема и исследование устойчивости. Проведение гармонической линеаризации, коэффициенты и сравнение переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Разработка методики проведения наладочных работ при эксплуатации электронных систем программного управления с применением контрольно-измерительной и диагностической аппаратуры. Описание работы модульного программируемого контроллера SIMATIC S7-300.
дипломная работа, добавлен 22.11.2014Идентификация объекта управления и изменение уровня жидкости. Нелинейное дифференциальное уравнение объекта управления. Расчет коэффициента передачи регулирующего органа поступающего расхода. Выбор датчика уровня и выбор автоматического регулятора.
отчет по практике, добавлен 06.06.2015Температурный зонд как объект управления, полиномиальный метод синтеза нелинейных систем управления. Алгоритм работы устройства управления, описание крепежных элементов для преобразователей. Пожарная безопасность при эксплуатации микроконтроллеров.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Синтез системы автоматизированного управления техническим объектом методом нечёткой логики. Построение математической модели объекта управления. Выбор ПИ алгоритма управления. Расчет параметров ПИ-регулятора. Функции физически реализуемого компенсатора.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Анализ лентопитающих устройств, тенденции развития системы управления натяжением ленты. Определение качества работы систем управления натяжением ленты по динамическим характеристикам. Проектирование автоматизированных систем управления натяжением ленты.
автореферат, добавлен 30.01.2018Обзор функциональной схемы САП температуры нагрева сердечника электропечи. Методы математического описания объектов управления. Синтез регулятора методом ЛАЧХ. Определение параметров ПИД-регулятора. Построение переходной характеристики замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 04.04.2013Регулярные сигналы и их характеристика. Практическая ширина спектра и искажения сигналов. Автоматические системы: основные способы математического описания. Частотный метод исследования линейных систем. Синтез систем автоматического регулирования.
учебное пособие, добавлен 30.05.2012Определение задач при разработке автоматизированных систем управления освещением с применением искусственного интеллекта. Схема подключения датчика освещенности. Рассмотрение принципов действия систем климат-контроля, кондиционирования и отопления.
статья, добавлен 21.12.2019Аномальное функционирование автоматических систем управления. Суть последовательной классификации отказов бортовой аппаратуры систем и реконфигурации контура управления. Анализ гиросиловых систем управления ориентацией космических аппаратов землеобзора.
статья, добавлен 30.01.2020Формирование принципов и методов поддержки принятия решений в системах управления сортировочным процессом. Изучение технологического процесса роспуска составов на сортировочной горке и разработка имитационных моделей и методики расчета его параметров.
автореферат, добавлен 16.07.2018Альтернативные подходы моделирования производственных процессов с использованием эмпирических моделей. Развитие прикладного нейрокомпьютинга. Нейросетевое моделирование при неполных исходных данных. Проектирование автоматизированных систем управления.
статья, добавлен 26.10.2010Изучение значений критерия оптимальности монтажного корпуса гидроблоков управления. Особенность выполнения параметрического синтеза гидравлической клапанной плиты с учетом условий эксплуатации машины и количества гидроаппаратов в гидросхеме привода.
статья, добавлен 27.05.2018