Анализ точности систем управления
Исследование системы с астатизмом нулевого, первого порядка. Переходные характеристики системы для стационарного режима работы. Характеристика режима движения с постоянной скоростью. Влияние внешних возмущений, ошибки при произвольном входном воздействии.
Подобные документы
Закон терминального управления скоростью вращения вала электродвигателя, учитывающий разномасштабный характер динамики двигателя и упрощающий алгоритм управления скоростью. Вид асимптотического закона. Элементы и результаты расчетов матрицы Риккати.
дипломная работа, добавлен 03.02.2013Методика выполнения лабораторной работы по гидравлике. Определение характера зависимости потерь напора по длине трубы от режима движения. Расчет вязкости жидкости. Описание установки и хода проведения опыта. Обработка результатов и оформление отчета.
лабораторная работа, добавлен 10.11.2014Анализируются средства повышения точности измерения электроэнергии, которые могут быть использованы в соответствующих измерительных системах. Данные системы имеют как преимущества, так и недостатки, оказывающие влияние на точность измерения энергии.
статья, добавлен 04.01.2021Характеристика методов оценки параметров движения объекта в задачах траекторной обработки. Особенность применения расширенного сигма-точечного фильтров Калмана. Исследование способов повышения точности оценивания положения при траекторной обработке.
статья, добавлен 07.12.2018Характеристика статических свойств системы автоматического управления. Порядок описания уравнения зависимости выходного состояния объекта управления от постоянных. Понятие статического и астатического регулирования. Расчет элементов системы управления.
доклад, добавлен 12.12.2013- 106. Влияние учета сопротивления взаимоиндукции на расчет режима воздушных линий сверхвысокого напряжения
Проблема учета сопротивления взаимной индукции, ее влияние на расчет режима воздушной линии. Полнофазная схема замещения одноцепной воздушной линии электропередач с учетом электромагнитной связи между элементами ЛЭП. Определение параметров одноцепной ЛЭП.
статья, добавлен 15.04.2018 Проектирование электропривода механизмов повторно-кратковременно циклического режима работы. Выбор двигателя по мощности, силового оборудования, динамических и энергетических показателей электропривода и применение систем управления электродами.
курсовая работа, добавлен 04.12.2011Анализ движения тела под действием постоянной силы. Зависимость силы трения от внешней силы. Выбор физической и компьютерной моделей для анализа движения тела. Экспериментальное определение свойств сил трения покоя и движения. Определение массы тела.
лабораторная работа, добавлен 01.04.2024Оценка ламинарного и турбулентного режима движения жидкости, числа Рейнольдса и его критического значения. Особенности осредненных скоростей и напряжений. Исследование различных теорий турбулентности. Пульсационные составляющие турбулентных потоков.
реферат, добавлен 26.09.2017Создание теплового режима в помещениях. Обеспечение экономии энергоресурсов и снижение износа оборудования. Проектирование систем регулирования и управления газовым инфракрасным обогревом в производственных помещениях. Анализ результатов внедрения.
статья, добавлен 28.07.2017Изучение системы дифференциальных уравнений нестационарного режима движения потока в зоне прыжкового сопряжения. Асимптотическое решение уравнения стационарных нелинейных колебаний прыжкового сопряжения бьефов. Параметрические колебания нелинейных систем.
статья, добавлен 19.05.2018Характеристика решения задачи динамической точности замкнутой системы автоматического управления прецизионным поворотным столом. Анализ параметров инвариантного звена, которое наилучшим образом скомпенсирует действие нелинейного элемента типа "люфт".
статья, добавлен 31.08.2018Классификация роботов, решение прямой задачи кинематики. Уравнение динамики исполнительного механизма. Выбор двигателей для каждого канала управления. Моделирование непрерывной, дискретной и позиционной систем управления с учетом и без учета груза.
дипломная работа, добавлен 13.05.2016Сингулярно-динамические определения неустойчивости, методов получения ряда критериев неустойчивости и ее особого режима – хаоса. Примеры получения критериев для двух простых динамических моделей. Анализ возмущений линеаризованных уравнений в физике.
статья, добавлен 05.03.2018Расчет установившихся значений напряжений, токов в четырехполюснике при синусоидальном входном воздействии. Определение мгновенных значений фазового сдвига. Переходная и импульсная характеристика тока и напряжения. Резонансные режимы в электрической цепи.
курсовая работа, добавлен 08.09.2015Обоснование необходимости непрерывного мониторинга параметров электрического режима при эксплуатации электроэнергетических систем. Спектральный анализ Фурье, сущность метода анализа регистрограмм. Достоинства системы адаптивного разложения регистрограмм.
статья, добавлен 24.12.2019Расчет реакции в неподвижной и подвижной опорах. Уравнение траектории, скорости, касательного и нормального ускорения точки. Определение кинематических параметров движения системы, суммы работ действующих внешних сил на соответствующие перемещения ее тел.
контрольная работа, добавлен 22.01.2018Характеристика автоматизированных систем управления технологическим процессом гидроэлектростанций. Исследование причин нарушений в работе противоаварийной автоматики и средств технологического управления. Применение технологии экспертных систем в России.
статья, добавлен 16.05.2015Исследование управления переносным движением нелинейных систем с использованием процедуры линеаризации. Вычисление периода собственных колебаний нелинейной системы, ее относительного движения в среде с сопротивлением, пропорциональным квадрату скорости.
статья, добавлен 23.09.2016Понятие об электроприводе. Особенности выбора типа электродвигателя. Запас для возможных режимов при перегрузке. Типовая схема управления двигателем. Схема релейного контроллера управления электропривода задвижкой. Расчет мощности с учетом режима работы.
лекция, добавлен 03.10.2014Характеристика структурной схемы системы передачи. Исследование тракта кодер-декодер источника и канала. Описание модулятор-демодулятора. Демонстрация работы системы передачи дискретных сообщений. Анализ процедуры кодирования и декодирования символов.
курсовая работа, добавлен 26.10.2014Изучение гибридной системы накопления энергии номинальной мощностью 200 кВт и энергоемкостью 200 кВт ч. Разработка стенда для испытания накопителей электрической энергии. Анализ возможности реализации кратковременного, форсированного режима накопителя.
лекция, добавлен 22.06.2018Проблема повышения эффективности энергоиспользования в России. Эффективность работы систем рекуперации давления. Способности демпфирования внешних магистральных возмущений давления, возникающих при резком перераспределении расходов в тепловой сети.
статья, добавлен 30.01.2017Понятие расчетного циркуляционного давления, его выбор для поддержания определенного гидравлического режима системы отопления. Способы гидравлического расчета систем отопления. Гидравлический расчет систем отопления по удельной потере давления на трение.
лекция, добавлен 18.03.2018- 125. Токовая защита
Отличие режима короткого замыкания от рабочего режима по значению тока, проходящего в защищаемом объекте с помощью максимальной токовой защиты. Характеристика токовой отсечки, ее чувствительность. Анализ токовой защиты нулевой последовательности.
реферат, добавлен 26.09.2017