Исследование устойчивости линейных систем автоматического управления
Изучены алгебраический и частотные критерии устойчивости линейной системы. Определение критического значения коэффициента по критерию Найквиста. Определение критического значения коэффициента демпфирования по критерию Гурвица для замкнутой системы.
Подобные документы
Обзор алгоритмов анализа устойчивости линейных и нелинейных автоматизированных систем геотехнического мониторинга. Ввод коэффициентов частотно-зависимой части передаточной функции системы; условие устойчивости, его линеаризация с помощью аппроксимации.
статья, добавлен 01.02.2019Исследование устойчивости разомкнутой системы методами Гурвица и Михайлова. Оценка качества ее временных характеристик спектральным и частотным методами. Каноническая и принципиальная схемы моделирования разомкнутой системы на операционных усилителях.
курсовая работа, добавлен 19.05.2015Составление системы уравнений для расчетов токов и напряжений. Расчет токов и напряжений в сложной электрической цепи методом Крамера. Определение достоверности значения токов на основе закона Кирхгофа. Определение комплексного коэффициента передачи.
курсовая работа, добавлен 10.05.2012Определение операторных уравнений при нулевых начальных условиях. Передаточная функция разомкнутой системы, характеристическое выражение замкнутой системы. Расчет коэффициентов усиления автоматических систем регулирования, проверка устойчивости системы.
практическая работа, добавлен 28.03.2018Расчет относительной устойчивости и робастности системы автоматического регулирования мощности излучения передатчика методом математического моделирования в интерактивной системе MATLAB. Анализ системы с точки зрения теории автоматического управления.
статья, добавлен 25.12.2016Критерии и запас устойчивости системы. Ее анализ по логарифмическим частотным характеристикам. Статическая и динамическая точность. Показатели качества систем управления и переходного процесса. Модели случайных сигналов. Алгоритмы фильтрации помех.
статья, добавлен 15.11.2018Преобразование структурной схемы. Исследование на устойчивость. Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. Расчет переходного процесса скорректированной системы. Качество переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Проектирование системы автоматического управления (САР) среднеквадратической температурой в области резания. Анализ процесса резания. Разработка структурной схемы системы автоматического регулирования. Характеристика устойчивости некорректированной САР.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Общие сведения об автоматическом управлении. Схема, достоинства и недостатки разомкнутой и замкнутой системы автоматического управления. Формирование управляющего сигнала. Характеристика признаков, классифицирующих системы автоматического управления.
реферат, добавлен 23.07.2015Изучение математического описания линейных дискретных систем. Вычисление импульсной характеристики. Вычисление нулей, полюсов в алгебраической форме и коэффициента усиления передаточной функции. Построение матрицы коэффициентов и коэффициента усиления.
лабораторная работа, добавлен 19.05.2020Анализ работы и составление функциональной и структурной схем системы автоматического регулирования разрежения в топке котла. Определение закона регулирования системы, ее передаточных функций, анализ запасов устойчивости, оценка качества ее управления.
курсовая работа, добавлен 15.09.2010Графическое описание системы. Структурная схема. Определение передаточной функции всей системы по передаточным функциям её элементов. Основные типы соединения звеньев между собой. Определение устойчивости САР алгебраическими и частотными методами.
практическая работа, добавлен 12.12.2018Оптимизация системы автоматического управления параметрами экструдируемой пористой изоляции LAN-кабелей за счет минимизации среднего значения модуля входного коэффициента отражения в рабочем диапазоне частот. Первичные и вторичные параметры передачи.
статья, добавлен 31.08.2018Характеристика объекта управления, описание устройства и работы САР, составление ее функциональной схемы. Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействиям и для ошибок по этим воздействиям. Анализ устойчивости системы.
контрольная работа, добавлен 11.01.2012Определение значения амплитуд напряженности электрического и магнитного полей излучателя. Расчет амплитудной характеристики направленности и максимального значения коэффициента направленного действия. Построение функции распределения амплитуд сигнала.
контрольная работа, добавлен 22.10.2017Установление значения коэффициента трансформации, частоты, действующего сетевого напряжения, сопротивления нагрузки, угла регулирования. Временные диаграммы входного напряжения, тока на тиристоре (под нагрузкой). Определение коэффициента трансформации.
лабораторная работа, добавлен 07.05.2014Анализ передаточной функции разомкнутой системы автоматического управления. Синтез логарифмической амплитудно-частотной характеристики. Суть импульсной переходной функциональной замкнутой концепции. Применение предельных теорем преобразования Лапласа.
лекция, добавлен 22.07.2015Изучение простейшего метода оптимизации по заданному критерию, которая является параметрическая оптимизация, в случае линейной системы, вид функциональной зависимости импульсного отклика системы от времени или функции передачи системы в частотной области.
реферат, добавлен 02.08.2009- 94. Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной её части
Определение передаточной функции и параметров непрерывной части системы. Вычисление передаточной функции разомкнутой и замкнутой системы управления в z-форме. Преобразование дискретной передаточной функции относительно псевдочастоты, оценка устойчивости.
контрольная работа, добавлен 20.12.2012 Обоснование выбора схемы выпрямления. Определение параметров нагрузки. Анализ свойств силовых условий эксплуатации. Расчет трансформатора с учетом коэффициента запаса. Вычисление надежности трехфазной мостовой системы тиристорного преобразователя.
контрольная работа, добавлен 08.11.2015Оценка точности астатического варианта системы в установившемся режиме. Проверка устойчивости исходной системы. Логарифмический критерий устойчивости. Расчет области устойчивости скорректированной системы. Минимизация квадратичной интегральной оценки.
контрольная работа, добавлен 03.06.2017Особенность преобразования исходной структурной схемы линейной системы автоматического регулирования. Изучение передаточной функции разомкнутой и замкнутой концепции. Главный анализ построения амплитудно-фазовой частотной характеристики налаженности.
контрольная работа, добавлен 01.10.2015Описание параметров и структуры мультидифференциальных операционных усилителей. Определение значения дифференциального коэффициента усиления, а также реализуемого коэффициента передачи синфазного напряжения усилителя. Определение напряжение дрейфа нуля.
статья, добавлен 30.05.2017Передаточные функции элементов и структурная схема регулирования. Построение устойчивости замкнутой системы методом D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления, статическая, скоростная и по ускорению ошибки исходной и скорректированной систем.
курсовая работа, добавлен 27.10.2017Описание линейной системы автоматического управления. Передаточная функция объекта регулирования. Степень колебательности переходного процесса. Продолжительность переходного процесса. Реакция объекта регулирования на единичное ступенчатое воздействие.
курсовая работа, добавлен 02.05.2015