Устойчивое оценивание параметров управляемых объектов
Алгоритмы идентификации для обеспечения качества управления системой. Линейная дискретная динамическая система с использованием мерного вектора шума объекта с нулевым математическим ожиданием и ковариационной матрицей. Проявление численной неустойчивости.
Подобные документы
Методика численного решения краевой задачи для уравнения теплопроводности с использованием неявной конечно-разностной схемы. Применение алгоритма встречной прогонки для вычисления системы линейных уравнений с трехдиагональной матрицей коэффициентов.
статья, добавлен 12.08.2020Основные различия между прямоугольной системой координат и ортонормированным базисом. Способы определения коллинеарности векторов плоскости. Характеристика пространственного базиса и аффинной системы координат. Примеры задач по геометрии, их решение.
контрольная работа, добавлен 04.11.2012Разработка алгоритмического обеспечения построения методик испытаний авиационных управляемых ракет, основанного на интегрировании дифференциальных уравнений в форме Коши. Анализ соответствия характеристик движения авиационных ракет заданным требованиям.
статья, добавлен 07.03.2019Значение математики в биологии. Математические методы и статистическая совокупность. Дискретная случайная величина и законы ее распределения. Статистическое оценивание и проверка статистических гипотез. Специфика регрессионного и кластерного анализа.
реферат, добавлен 29.12.2014Рассмотрение вопросов оптимизации системы транспортной логистики, исследуемых методами статистического моделирования. Оценка эффективности алгоритмов управления системой и характера влияния изменения входных параметров на выходные параметры системы.
статья, добавлен 30.06.2020Оценка устойчивости дискретной системы с непрерывным регулятором. Разработка регулятора для устойчивости системы. Оценка силы, действующей на грузы, подвешенные на пружинах. Нахождение передаточной функции объекта и функции регулятора 3-го порядка.
практическая работа, добавлен 16.10.2017Средняя арифметическая взвешенная, количество величин с одинаковым значением. Таблица Лапласа и линейная связь. Вероятность достоверного события и дисперсия случайной величины. Оценка математического ожидания. Дискретная и непрерывная случайная величина.
контрольная работа, добавлен 30.09.2013Полная и сокращенная запись квадратной и прямоугольной матрицы, понятие вектора. Основные виды операций, производимых над матрицей: транспонирование, произведение на матрицу и на число, сумма. Свойства определителей, их разложение по строке или столбцу.
реферат, добавлен 16.06.2014Понятие вектора в пространстве. Сложение и вычитание векторов. Умножение вектора на число. Компланарные векторы. Правило параллелепипеда. Прямоугольная система координат. Координаты вектора, длина. Скалярное произведение векторов. Угол между векторами.
презентация, добавлен 23.10.2020Особенности идентификации стохастических объектов в условиях малой априорной информации. Численное моделирование "трубчатых" процессов, моделирование при двух независимых входных переменных. Задачи идентификации, измерения входных-выходных переменных.
статья, добавлен 29.04.2018Линейная и векторная алгебра, уравнения прямой на плоскости. Кривые второго порядка, дифференциальная геометрия и предел функции в точке. Виды интегралов и дифференциальные уравнения в частных производных. Дискретная математика и теория вероятностей.
учебное пособие, добавлен 11.02.2015Оценивание характеристик распределения генеральной совокупности. Точечные оценки. Определение выборочного среднего, несмещенности, состоятельности и оптимальности параметра. Нижняя граница дисперсий. Методы нахождения значений. Функция правдоподобия.
презентация, добавлен 24.09.2017Основные принципы управления. Идентификация объектов управления, алгоритмы их оптимизации. Численные, градиентные, квазиньютоновские, комбинированные методы оптимизации. Аналитические методы исследования невыпуклых задач. Сущность проблемы нелокальности.
курс лекций, добавлен 07.04.2015Сущность математической модели как описания, которое адекватно отражает статические и динамические связи между входными и выходными переменными объекта. Характеристика основных методов идентификации. Процесс определения оператора дифференцирования.
реферат, добавлен 08.02.2014Определение булевых функций. Замкнутые классы, теорема Поста. Моделирование релейно-контактных схем и сумматоров. Основные положения математической логики. Неформальное определение алгоритма. Конечные автоматы и некоторые классические алгоритмы.
учебное пособие, добавлен 30.07.2013Характеристика алгоритмов оценивания параметров Н.С. Сугено, основанных на использовании нелинейных модификаций диффузного фильтра Калмана. Задание априорной информации для неизвестных параметров нечетких систем. Диффузные алгоритмы оценки параметров.
статья, добавлен 27.01.2013Итеративные методы для решения задач оптимизации аналитическими методами. Регулярные алгоритмы в задачах на безусловный и условный экстремумы. Поисковые и беспоисковые алгоритмы. Алгоритмы стохастической аппроксимации как вероятностные алгоритмы.
лекция, добавлен 22.07.2015Обоснование постановки задачи повышения точности оценки неизвестных параметров чувствительных элементов систем контроля. Разработка подходов к ее решению, с использованием вариационных принципов, теории регуляризации, результаты численного моделирования.
статья, добавлен 26.11.2020F критерий Фишера как параметр оценки качества регрессии. Пример дисперсионного анализа результатов регрессии. Оценка значимости коэффициентов регрессии и корреляции. Значение t-критерия Стьюдента и доверительных интервалов. Средняя ошибка аппроксимации.
презентация, добавлен 23.08.2016Матрицы и определители, операции над ними. Линейная зависимость системы векторов, свойства векторного произведения. Комплексные числа. Прямая в пространстве. Взаимное расположение прямой и плоскости. Кривые второго порядка. Решение систем уравнений.
методичка, добавлен 22.12.2010Формулировка задачи управления системой. Выявление входных воздействий, выходных переменных, возмущающих и управляющих воздействий и управляемых переменных. Получение математической модели, описывающей динамику изучаемой системы. Анализ свойств системы.
задача, добавлен 27.03.2016Определение понятия единичного и нулевого вектора. Рассмотрение коллинеарных векторов. Ознакомление с процессом геометрической проекции вектора на ось. Изучение декартовых прямоугольных координат вектора в пространстве. Анализ формул деления отрезка.
лекция, добавлен 07.07.2015Вычисление определителей, матрицы и их свойства. Решение систем линейных уравнений и типовых примеров задания 1 РГР. Векторные и скалярные величины. Разложение вектора по координатным осям. Длина и направление отрезка. Прямая линия на плоскости.
методичка, добавлен 22.09.2017Решение проблемы единственности при идентификации автомата конечным фрагментом поведения. Основная характеристика структуризации следов и введения определенных числовых параметров. Главная особенность решения важнейших задач теории дискретных систем.
статья, добавлен 27.11.2017Анализ состояния проблем синтеза моделей динамических объектов управления, параметры и структура которых неизвестны. Пример очень простой модели прогноза состояния динамического объекта в виде "черного ящика", параметры которого недоступны для измерения.
статья, добавлен 10.02.2021