Теория автоматического управления
Линеаризация математической модели объекта управления. Исследование динамических характеристик объекта управления по его математической модели. Определение устойчивости системы управления по критериям Гурвица и Найквиста для разных вариантов объекта.
Подобные документы
Ознакомление с понятием автоматического управления, которое осуществляется без непосредственного участия человека. Анализ систем управления технологическими процессами. Изучение частотных характеристик непрерывных систем автоматического регулирования.
курс лекций, добавлен 17.09.2014- 102. Динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству ее работы
Анализ и описание работы системы автоматического управления. Вывод уравнений динамики. Анализ качества нескорретированной и скоректированной систем автоматического управления. Техническая реализация корректирующего устройства. Управляемость системы.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017 Механизм реализации управления колебаниями и процесс разработки математической модели оптимального управления виброактивностью стержневой механической системы. Динамика стана винтовой прокатки труб трубопрокатных агрегатов, проблем точности изготовления.
статья, добавлен 20.12.2013Описание технологического процесса, объекта автоматизации и существующей САР. Параметрический синтез САР. Идентификация объекта управления. Выбор типа регулятора и закона регулирования. Определение настроечных параметров и качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 03.06.2015Анализ особенностей технологии производства муки с разработкой системы автоматического управления линии загрузки бункеров. Характеристика требований к автоматизации. Исследование алгоритма управления работы линии загрузки с возможностью диспетчеризации.
статья, добавлен 16.02.2020Рассмотрение структурной схемы следящего электропривода прецизионного поворотного стола с учетом процесса квантования по времени. Определение дискретной передаточной функции непрерывного объекта управления с учетом экстраполятора нулевого порядка.
статья, добавлен 31.08.2018Описание работы холодильной установки. Технико-экономическое обоснование проекта. Описание функциональной схемы управления. Разработка математической модели процесса охлаждения в холодильной камере. Выбор аппаратных средств. Принципиальные схемы.
дипломная работа, добавлен 05.08.2008Рассмотрение меры оценки эффективности позиционного регулирования, описание основанной на ней системы автоматического управления. Изучение структуры системы автоматического управления, основанной на прецизионном критерии оценки качества регулирования.
статья, добавлен 17.07.2018Метод анализа дуговой сварки как объекта управления совокупностью свойств соединения. Расширение области саморегулирования процесса сварки короткой дугой плавящимся электродом. Метод синтеза структуры измерительных каналов инвариантной системы управления.
автореферат, добавлен 14.02.2018Приведение системы автоматического регулирования к одноконтурной, расчет значений её параметров. Передаточные функции систем, определение статизма. Исследование замкнутой системы на устойчивость с применением критериев Гурвица, Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.02.2016Оценка эффективности информационных ресурсов. Сущность процесса стабилизации нефти. Обзор существующих методов порядка математических концепций, применяемых для построения модели печи. Особенность динамической и статической характеристики объекта.
реферат, добавлен 08.04.2015Рассмотрение блок-схемы объекта автоматического регулирования и способов представления статистической характеристики. Рассмотрение потока энергии и переходной характеристики объекта. Замкнутый контур регулирования и расчет методом наименьших квадратов.
контрольная работа, добавлен 16.05.2014Элементы системы автоматического управления. Получение дифференциальных уравнений элементов и вывод передаточных функций звеньев. Двигатель постоянного тока независимого возбуждения. Изучение магнитного усилителя, тахогенератора и потенциометра.
курсовая работа, добавлен 21.05.2020Рассмотрение истории развития автоматического регулирования и управления. Фундаментальные принципы управления системами. Характеристика принципов разомкнутого управления, по отклонению, по возмущению. Основные виды алгоритмов функционирования систем.
реферат, добавлен 08.03.2015Принципы стабилизации качки судна. Правила нечетких продукций модели управления успокоителем качки. Разработка модели нечёткой системы управления успокоителем качки судна с помощью активных цистерн, ее параметры, выбор метода дефаззификации для модели.
статья, добавлен 17.07.2018Общие сведения о системе автоматического управления, ее внутренняя структура и значение, металлургические агрегаты как его главные объекты. Построение кривой разгона и определение динамических параметров. Расчет прямых качеств системы управления.
контрольная работа, добавлен 04.11.2013Аналитический способ разработки математической модели процесса подогрева воздуха для сушки зерна, анализ результатов моделирования. Анализ динамических характеристик топочного устройства и влияния температуры стенки на динамику процесса подогрева.
статья, добавлен 28.04.2017Разработка алгоритма оценивания параметров фильтров состояния в системе идентификации, а также алгоритма оценивания порядка идентифицирующей математической модели. Исследование и оценка качества процессов идентификации и регулирования в данной системе.
автореферат, добавлен 02.12.2017Рассмотрение структурной схемы АСР и её математического описания. Определение кривой разгона объекта управления. Характеристика параметров настройки П-регулятора, обеспечивающих статическую ошибку. Определение запаса устойчивости по модулю и по фазе.
реферат, добавлен 15.03.2019- 120. Разработка системы оптимизации управления расходом риродного газа с целью минимизации расхода кокса
Определение минимально возможного расхода при текущем удельном расходе кислорода. Аппроксимация статической характеристики объекта управления методом наименьших квадратов. Система оптимизации шагового типа с запоминанием минимума выходной величины.
контрольная работа, добавлен 26.08.2017 Рассмотрение подхода к реализации системы автоматического управления автономных необитаемых надводных кораблей на примере надводного мини-корабля. Особенности проектирования систем автоматического управления. Принципы управления динамическими объектами.
статья, добавлен 30.05.2017Ознакомление с примером аппроксимации корреляционной функции типовыми треугольными корреляционными функциями. Анализ алгоритма построения когнитивной модели сложных колебательных систем, а также управляющих воздействий оператора эргатической системы.
статья, добавлен 24.01.2017Система автоматического управления органами роторного окорочного станка. Разработка сложной системы гидропривода короснимателя роторного окорочного станка на начальном этапе проведения математического моделирования для определения параметров системы.
статья, добавлен 29.11.2018Структурная схема системы автоматического регулирования, определение границы устойчивости по критерию Гурвица. Расчёт передаточной функции замкнутой системы. Построение графиков логарифмической фазовой и амплитудно-фазовой частотной характеристик.
лабораторная работа, добавлен 19.08.2013Характеристика особенностей процесса управления тепловыми процессами в калориферной установке. Рассмотрение порядка составления систем нормальных уравнений Фишера для нахождения коэффициентов моделей. Анализ значения давления воздуха на выходе установки.
курсовая работа, добавлен 18.11.2015