Строение механизмов
Классификация кинематической пары по числу связей, которые она накладывает на движение зерна. Конструктивное разнообразие механизмов в современных машинах. Понятие числа степеней свободы механизмов. Определение числа степеней свободы плоских механизмов.
Подобные документы
Кинематическое исследование и силовой расчет механизмов с низшими кинематическими парами. Определение момента инерции и конструктивное оформление маховика. Использование теоремы Жуковского о жестком рычаге для определения уравновешивающего момента.
курс лекций, добавлен 25.04.2014Характеристика рычажных передаточных механизмов, их виды и примеры. Винтовые передаточные механизмы (основные детали и механизмы). Классификация механизмов по виду преобразования движения и преобразования скорости. Пример варианта домашнего задания.
лекция, добавлен 30.04.2014Техническая характеристика плоских рычажных четырехзвенных механизмов и передачи, состоящей из двух зубчатых колес. Основные этапы кинематического исследования плоского механизма. Определение качественных показателей нулевого зубчатого зацепления.
курсовая работа, добавлен 10.05.2012Мобильность плоского четырехзвенного механизма манипулятора в заданной области рабочего пространства. Разработка метода определения максимальных скоростей по заданным направлениям для механизмов манипуляторов, которые имеют двигательную избыточность.
статья, добавлен 27.07.2017Кинетостатический анализ механизмов, силы, действующие на них. Реакции в кинематических парах двухступенчатого компрессора, кулачковой пары. Характеристика их работы с учетом силы трения. Определение закона движения звена приведения машинного агрегата.
методичка, добавлен 17.04.2013Рассмотрение кулачковых механизмов и законов их движения, плана скоростей, по принципам графического кинематического исследования механизмов, а также плана ускорений, синтеза кулачковых механизмов и графического дифференцирования и интегрирования.
презентация, добавлен 24.02.2014Особенности структурного синтеза рычажных механизмов, синтез механизмов по коэффициенту производитель. Описание основ синтеза рычажных механизмов, направляющие механизмы и механизмы с выстоями. Синтез четырёхзвенника по трём заданным положениям шатуна.
реферат, добавлен 11.09.2020Исследование принципа действия и структуры рычажного механизма. Определение класса и вида кинематических пар и подвижных звеньев механизма. Расчет степени подвижности плоских механизмов. Классификация групп Ассура. Составление схемы рычажного механизма.
учебное пособие, добавлен 26.05.2014Кинематический анализ рычажных механизмов, аналитические и графические методы исследования. Построение основных планов скоростей и ускорений звеньев. Определение действительной величины. Достоинства зубчатых и центроидных механизмов, закон зацепления.
контрольная работа, добавлен 19.04.2011Главные этапы проектирования кулачковых механизмов. Законы движения толкателя: трапецеидальный, равнопеременный, косинусоидальный, синусоидальный закон, движение толкателя по закону треугольника. Определение размеров звеньев кулачкового механизма.
методичка, добавлен 21.04.2011Анализ графоаналитических методов исследования механизмов в теории механизмов и машин, их недостатки. План положений механизма, скоростей и ускорений. Определение реакций в кинематических парах и обобщенных движущих сил. Статический анализ механизма.
статья, добавлен 30.07.2018Основные задачи анализа механизмов: исследование движения тел, изучение взаимосвязи между массами тел и силами. Особенности трехзвенных механизмов. Знакомство с методами кинематического исследования. Анализ примеров разных видов кинематических пар.
курс лекций, добавлен 02.03.2013Структурная схема долбежного станка. Определение кинематических пар, числа ступеней свободы, класса и порядка механизма. Кинематическая схема. Построение графиков перемещения, скорости перемещения и ускорения рабочего звена, рабочей нагрузки и мощности.
практическая работа, добавлен 07.01.2015Низшие и высшие кинематические пары. Ременные и цепные передачи. Механизмы передач с гибкими звеньями, трехзвенных зубчатых передач с неподвижными осями. Классификация кинематических пар. Механизмы плоские и пространственные. Число свободы механизма.
шпаргалка, добавлен 04.07.2011Маневренность пространственных рычажных механизмов. Теоретические силовые факторы для частных случаев движения. Динамические модели и их параметры. Виброзащита механизмов и машин. Эвольвентное зацепление и его свойства. Интерференция зубчатых колес.
учебное пособие, добавлен 12.06.2013Понятие манипулятора, его виды и сферы применения. Определение числа степеней свободы механической системы и зоны обслуживания. Структурный анализ руки и звеньев манипулятора. Векторные уравнения для определения положения схвата манипулятора.
курсовая работа, добавлен 19.08.2012Рассмотрение механизма с высшей кинематической парой в виде двух торов и параметров, определяющих расположение тора и точки на его поверхности. Изучение проблемы сборок пространственных механизмов. Особенности расположения окружностей в пространстве.
статья, добавлен 30.07.2018Рассмотрение вариантов решения задач силового расчета плоских рычажных механизмов с гидро- и пневмоприводом методами, основанными на принципах классической механики. Кинетостатический анализ механизма, дополнительный расчет и подбор гидроцилиндра.
статья, добавлен 28.01.2019Проектирование и исследование механизмов качающегося конвейера. Расчет маховика, зубчатых механизмов и кулачкового механизма. Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев, уравновешивающей силы и уравновешивающего момента. Расчет привода.
курсовая работа, добавлен 13.04.2012Исследование основных требований по эффективности и безопасности эксплуатации механизмов ударного действия. Разработка требований общего характера, справедливых для всех гидравлических механизмов, и специфичных, относящихся к импульсным гидроприводам.
статья, добавлен 15.01.2021Совершенствование методов проектирования механизмов челночных швейных машин. Составление целевой функции, выражающей зависимость технологической себестоимости изготовления деталей механизмов от их стоимости в пределах рассеяния первичных ошибок.
автореферат, добавлен 22.11.2010Исследование механизмов возможных видов коррозии металлических деталей механизмов и систем пожарного автомобиля. Образование пленок из окислов на поверхностях машины. Определение коррозионной интенсивности свойствами среды, воздействующей на металлы.
статья, добавлен 17.07.2018Периоды развития теории машин и механизмов. Методы инженерного проектирования и их основные этапы. Характеристика элементов технической системы. Понятие и классификация машин как технических систем. Понятие о машинном агрегате, классификация механизмов.
реферат, добавлен 04.12.2015ТММ как наука, изучающая структуру, кинематику и динамику механизмов и машин при их анализе и синтезе. Структурный и кинематический анализ механизмов: основные понятия и определения. Особенность определения скоростей и ускорений точек и звеньев механизма.
контрольная работа, добавлен 25.04.2015Методическая разработка и процесс образования к изучению общетехнической дисциплине "Теория механизмов и машин". Изучение общих методов исследования и проектирования механизмов. Традиционные и графоаналитические методы выполнения курсового проекта.
методичка, добавлен 26.09.2017