Устойчивость динамических систем
Понятие и классификация динамических систем. Исследование кривых, определяемых дифференциальными уравнениями. Линейный анализ устойчивости динамических систем. Математический анализ бифуркации "двукратное равновесие". "Мягкие" и "жесткие" бифуркации.
Подобные документы
Знакомство с основными особенностями непрерывного оптимального управления в динамических системах. Общая характеристика прикладной теории оптимального управления. Анализ задачи регулирования линейной динамической системы с квадратичным функционалом.
контрольная работа, добавлен 26.03.2020Понятие и классификация моделей. Основные понятия динамических систем. Поведение системы с дискретным временем. Использование диаграммы Ламерея или лестницы Ламерея. Экспоненциальное возрастание величины. Поведение системы при разных исходных значениях.
учебное пособие, добавлен 22.03.2019Рассмотрение задачи интегрирования в квадратурах нелинейных уравнений движения системы осцилляторов с двумя степенями свободы, движущейся в потенциальном силовом поле. Стационарные движения системы и их устойчивость. Редуцирование динамических систем.
статья, добавлен 26.04.2019Математическое моделирование - причина повышения значения вычислительного эксперимента в теоретических и прикладных науках. Наличие графических зависимостей как метод решения проблемы интегрирования численной информации, полученной в эксперименте.
статья, добавлен 25.08.2020Условия асимптотической устойчивости системы. Переходные процессы в неустойчивой системе. Необходимые условия устойчивости системы. Критерий устойчивости линейных систем. Расчет параметров корректирующего устройства. Метод параметрического синтеза.
лекция, добавлен 28.03.2020- 31. Теория катастроф
Особенности границы устойчивости, бифуркации и катастрофы. Теория особенностей X. Уитни и ее применение. Волновые фронты и их метаморфозы. Потеря устойчивости равновесных и автоколебательных режимов. Крупномасштабное распределение вещества во Вселенной.
книга, добавлен 23.01.2012 Понятие нелинейных моделей. Расчет систем управления по нелинейным моделям. Логические, оптимизирующие и параметрические нелинейные законы регулирования. Примеры динамических нелинейностей в законе регулирования. Системы с самонастройкой структуры.
реферат, добавлен 22.07.2015Исследование математических моделей и результатов анализа дискретных систем различных классов с использованием аналитических, численных и имитационных методов исследования. Анализ и свойства систем, представляемых моделями массового обслуживания.
учебное пособие, добавлен 03.07.2013Основные дифференциальные уравнения дистилляции, локальные топологические свойства. Анализ корней характеристической задачи. Линейные системы дифференциальных уравнений и их решение. Нелокальные закономерности диаграмм фазового равновесия жидкость-пар.
автореферат, добавлен 26.03.2014Исследование быстро-медленных систем с медленным интегральным многообразием со сменой устойчивости, у которых в спектре линейной части быстрой подсистемы есть пара комплексно-сопряженных чисел, пересекающих мнимую ось слева направо при изменении времени.
статья, добавлен 31.05.2013Методы анализа нелинейных систем. Влияние нелинейностей на свойства систем. Фазовые портреты нелинейных систем. Устойчивость нелинейных систем "в малом", "в большом" и "в целом". Метод статистической линеаризации. Структурная схема нелинейной системы.
контрольная работа, добавлен 08.02.2016Расчет и проектирование дискретных систем управления. Построение графика логарифмических характеристик разомкнутой системы, с помощью Matlab. Характеристика замкнутой, линейной и динамической систем. Определение устойчивости периодического режима.
контрольная работа, добавлен 14.10.2015Идентичность методов решения задач идентификации, возникающих при оценке результатов испытаний сложных динамических систем и задач теории оптимального управления. Математические модели объекта измерений. Идентификация состояния динамической системы.
статья, добавлен 27.05.2018- 39. Некоторые особенности численной реализации нелинейных интегральных моделей динамических объектов
Характеристика различных видов нелинейных интегральных динамических моделей, и также подходов к построению численных алгоритмов их компьютерной реализации. Выбор или разработка необходимого, часто специального, численного алгоритма для методов квадратур.
статья, добавлен 25.08.2016 Численное решение динамических задач механики деформируемого твердого тела. Создание гибридного и распараллеленного методов сглаженных частиц. Визуализация численных решений динамических трехмерных задач. Сравнение алгоритмов поиска ближайших соседей.
автореферат, добавлен 16.08.2018Понятия и основные отличия между простейшими и сложными динамическими системами. Структура современных моделей. Организация компьютерного эксперимента с моделью, имитационное моделирование. Использование технологии объектно-ориентированного моделирования.
статья, добавлен 13.06.2015Понятие о теории устойчивости Ляпунова. Устойчивость линейной системы дифференциальных уравнений. Общие теоремы об устойчивости линейных систем дифференциальных уравнений. Применение теории устойчивости, методы решения задач об устойчивости движения.
курсовая работа, добавлен 05.06.2014Переход от модели вход-выход к модели вход-состояние-выход. Переход от модели вход-состояние-выход к модели вход-выход. Математическая модель канонической управляемой формы. Нахождение матрицы преобразования. Замена базиса в пространстве состояний.
лабораторная работа, добавлен 02.03.2015Изучение существующих математических методов оптимизации нелинейных стохастических систем. Обоснование возможности получения единой методики поиска оптимального управления систем, описываемых стохастическими дифференциально-разностными уравнениями.
автореферат, добавлен 28.03.2018Разработка итеративных методов явного и неявного приближенного вычисления К. Рунге и М.В. Куттой. Описание динамических систем с непрерывным временем в интегрированной среде разработки программного обеспечения Delphi 7 с помощью метода Рунге–Кутты.
отчет по практике, добавлен 06.04.2014Применение геометрических образов, полученных с помощью программных средств. Решение дифференциальных уравнений. Понятие автономной системы и фазового пространства. Фазовый портрет линейной системы на плоскости. Построение фазовых портретов в Delphi.
учебное пособие, добавлен 08.09.2015Структурная схема линейной системы автоматического управления. Определение значения обратной передаточной функции второго звена. Построение графика переходного процесса S-модели с помощью пакета Матлаб. Проверка правильности проведенных преобразований.
лабораторная работа, добавлен 05.04.2016Разработка, программная реализация численного метода решения систем дифференциальных уравнений с произвольными, в том числе нелинейными, граничными условиями на основе методов Бубнова-Галеркина. Исследование устойчивости решений на основе метода Ляпунова.
автореферат, добавлен 08.02.2018Разработка подхода к ускоренному численному решению динамических задач большой размерности. Характеристика методов обоснования и тестирования вычислительных алгоритмов расчета декомпозированной задачи с применением современных компьютерных технологий.
автореферат, добавлен 25.07.2018Линейная динамическая система. Оценка вектора состояния с помощью уравнения фильтра Калмана и методом расширения. Модель измерений ковариаций. Алгоритм вычисления вектора состояния при взаимно коррелированных шумах. Регуляризованное решение уравнений.
статья, добавлен 13.06.2015