Настроечные параметры для регулятора и управляемого объекта в замкнутой линейной системе управления с отрицательной обратной связью
Исследование устойчивости управляемого объекта. Составление цифровой модели объекта. Переходная характеристика объекта по каналу управления "у-х" методом цифрового моделирования. Ориентировочный расчет и уточнение настроечных параметров регулятора.
Подобные документы
Описание объекта защиты, характеристика назначения. Построение структурной модели конфиденциальной информации. Разработка граф-структуры защищаемой информации. Определение категории защищаемой информации. Построение системы безопасности предприятия.
практическая работа, добавлен 10.09.2021Разработка метода описания динамических связей функционально-технологических моделей элементов объекта, оптимизирующего выполнение технологических процессов в контроллерах. Создание программно-технического комплекса имитации объекта автоматизации.
статья, добавлен 08.04.2019Основные принципы обеспечения безопасности объекта. Классификация угроз информационной безопасности и определение их актуальности для ГУП СК "Аэропорт Ставрополь". Проектирование системы контроля и управления доступом, системы видеонаблюдения объекта.
дипломная работа, добавлен 01.07.2011Разработка новых интеллектуальных методов оптимизации, позволяющих решать задачи в on-line режиме с привлечением математического аппарата виртуального объекта. Классификация виртуальных объектов, их применение для механических и гидравлических систем.
статья, добавлен 29.06.2016Суть защиты мобильных объектов информатизации на базе доступных и иллюстративных средств вычислительной техники. Построение трехмерной графической модели пространства перемещения передвижного предмета. Соответствие кодов и положения мобильного объекта.
статья, добавлен 02.04.2019Определение модели системы в виде уравнения регрессии аналитически и в Excel. Расчет коэффициента детерминации. Возможность использования модели для прогноза, проверка ее адекватности по критерию Фишера. Построение линии регрессии методом Асковица.
контрольная работа, добавлен 27.10.2017Анализ объекта автоматизации. Описание организационно-штатной структуры фирмы. Выявление недостатков существующей технологии управления продажами. Проектирование ИС управления интернет торговлей. Обоснование модели БД в выбранной существующей системе.
дипломная работа, добавлен 25.12.2011Проект аналитической модели автоматизации диагностического стенда испытания тяговых двигателей постоянного тока, включенных методом взаимной нагрузки. Программное обеспечение системы управления по двум входам. Синтез локальных регуляторов для объекта.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Методы компьютерного моделирования как один из способов отладки алгоритмов систем управления без реального объекта и оборудования, оценка эффективности. Устройство тягового электродвигателя постоянного тока, разработка алгоритма динамического управления.
курсовая работа, добавлен 28.04.2018Определение объекта моделирования. Главная цель имитационного моделирования, его основные задачи. Ключевые типы системы массового обслуживания. Пояснения к программной модели, анализ результатов ее работы (отчет). Исследование функционирования модели.
статья, добавлен 27.04.2019Нули и полюсы передаточной функции. Неминимально-фазовые и неустойчивые звенья. Условие Стодолы: необходимость и недостаточность. Критерии устойчивости Раусса-Гурвица, Михайлова, Найквиста; исследование системы с единичной отрицательной обратной связью.
лекция, добавлен 01.02.2013Составление программы для расчетов коэффициентов линейной, квадратичной, степенной, показательной аппроксимирующих функций. Исследование числовых характеристик и качественных свойств объекта. Приближение непрерывной функции к таблично заданным значениям.
лабораторная работа, добавлен 14.08.2015Моделирование как замещение одного объекта другим с целью получения информации о важнейших свойствах объекта. Анализ формализации процесса функционирования системы на основе "Q-схемы". Этапы разработки машинной модели процесса обслуживания 500 сигналов.
контрольная работа, добавлен 06.04.2013Объектно-ориентированный подход в вычислительной математике и имитационном моделировании. Разработка системы по методологии UML на языке программирования C++ в среде Qt. Исследование биологического объекта управления. Функциональные возможности системы.
дипломная работа, добавлен 08.10.2018Исследование производства птицеводческой продукции как информационной система с обратной связью. Характеристики основных элементов системы: потоки, уровни, функции решений и каналы информации. Информационные сети в системе управления производством.
статья, добавлен 26.04.2017Рассмотрение принципов работы двигателя постоянного тока и усилителя мощности. Настройка регулятора по заданной переходной характеристике. Рассмотрение пропорционально-дифференцирующего регулятора и регулятора по заданной переходной характеристике.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Построение модели автоматизированного объекта управления. Методы технологии мобильных агентов. Характеристика компонентов системы AAFID. Области и специфика применения автоматного подхода. Управляющие и вычислительные состояния. Задача об "Умном муравье".
курсовая работа, добавлен 25.11.2011Изучение модели как искусственно созданного объекта, дающего упрощенное представление о реальном объекте, процессе или явлении. Характеристика ее видов и особенности создания. Этапы информационного моделирования и основные связи между объектами.
реферат, добавлен 29.11.2017Задачи синтеза систем регулирования и их характеристика. Описание объекта в области z-преобразований, выбор периода квантования. Разработка дискретного регулятора состояния переменных и расчёт оптимального наблюдателя. Реализация оптимальных систем.
курсовая работа, добавлен 15.04.2013Решение задач оптимальной фильтрации сигналов в стохастических дифференциальных системах при наличии в уравнении модели объекта наблюдения пуассоновской составляющей. Нахождение апостериорной плотности вероятности вектора состояния объекта наблюдения.
статья, добавлен 29.07.2016Характеристика защищаемого объекта: назначение, перечень решаемых задач, размещение технических средств и программного обеспечения и их содержание (информационно-логическая структура объекта защиты). Перечень и приоритетность значимых угроз безопасности.
контрольная работа, добавлен 23.04.2014Организация процессов навигации и управления судном. Внедрение электронно-картографических навигационных и информационных систем на гражданские суда и корабли ВМФ РФ. Моделирование траектории движения подвижного объекта взвешенным графом и матрицей весов.
статья, добавлен 10.03.2018Расчет весовых коэффициентов квадратичного функционала. Синтез оптимального управления классическим вариационным методом. Синтез оптимального управления методом Калмана. Расчет одноуровневой и двухуровневой автоматической системы регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Анализ подходов адаптивного управления для задач управления объектами с переменной структурой. Описание структуры нейронной сети регулятора. Решение задачи управления и стабилизации вертикальной координаты электромеханической летающей модели вертолета.
статья, добавлен 28.05.2017Изучение влияния коэффициента усиления на устойчивость замкнутой системы. Механизм нахождения корней характеристического уравнения, анализ и обоснование полученных результатов. Механизм расчета коэффициента усиления регулятора, его граничное значение.
лабораторная работа, добавлен 26.02.2015