Аналитическое конструирование адаптивных регуляторов на основе концепций обратных задач динамики и локальной оптимизации
Управление электрическими машинами. Метод синтеза основных параметров регулятора, определяющих желаемые динамические свойства системы управления. Новые технологии аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем управления движением.
Подобные документы
Математическое моделирование мостового манипулятора с раздельным приводом как многомерного объекта управления. Разработка цифровой системы автоматического управления движением манипулятора с раздельным приводом и параметрическая оптимизация регуляторов.
автореферат, добавлен 10.08.2018Изучение вопросов управления процессом подогрева воздуха в шахтной сушилке при помощи цифрового регулятора. Области параметров управляющего устройства, обеспечивающие апериодический переходный процесс. Динамика систем управления при разной нагрузке.
статья, добавлен 29.04.2017Особенности разработки системы контроля высоты резаков для портальных машин термической резки. Знакомство с основными этапами проектирования систем автоматического управления. Рассмотрение технологии и эффективных способов повышение качества резки.
дипломная работа, добавлен 23.04.2021Характеристика и структура систем многоконтурного подчиненного регулирования. Разработка математической модели проектируемой системы автоматического управления (САУ). Построение функциональной и структурной схемы САУ. Синтез регуляторов системы.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Влажность бумажного полотна как важнейший показатель качества бумаги. Особенности системы управления влажностью бумаги. Характеристика структурной схемы адаптивных систем регулирования. Рассмотрение методов решения задачи выбора регулятора и его настроек.
контрольная работа, добавлен 27.09.2012Метод анализа дуговой сварки как объекта управления совокупностью свойств соединения. Расширение области саморегулирования процесса сварки короткой дугой плавящимся электродом. Метод синтеза структуры измерительных каналов инвариантной системы управления.
автореферат, добавлен 14.02.2018Определение основных задач автоматизированных систем управления. Характеристика технологического процесса электроплавки как объекта автоматического управления. Архитектура контроля для кремниевой печи Globe Metalurgical. Требования к пульту оператора.
контрольная работа, добавлен 05.10.2015Разработка алгоритмов, аппаратно-программных систем и инструментальных средств для формирования управления автоматическим движением манёвренного мобильного робота в стесненных условиях внутри бытовых помещений. Система управления движением колёс робота.
автореферат, добавлен 28.10.2018Исследование систем компьютерного моделирования литейных процессов. Характеристика, отличительные черты системы синтеза технологии и системы анализа технологии. Вычисление простых формализованных параметров, построение собственно геометрических моделей.
статья, добавлен 19.02.2019- 35. Развитие комплексной информационной системы управления предприятием на основе архитектурного подхода
Анализ современных подходов к проектированию информационных систем предприятия. Концептуальная модель управления комплексной ИСУ на основе архитектурного подхода. Математическая имитационная модель оптимизации технического обслуживания оборудования.
автореферат, добавлен 17.04.2018 Расчетная модель системы растачивания, учитывающая основные динамические свойства технологической системы процесса обработки, износ инструмента и отклонение формы заготовки от номинальных параметров с учетом особенностей двухкомпонентного управления.
статья, добавлен 13.09.2013Виды автоматических систем управления в зависимости от структуры и числа регулируемых параметров. Особенности систем автоматической стабилизации, программного управления и следящего типа. Электрооборудование и элементы систем управления станками.
реферат, добавлен 04.12.2014Важность угла атаки: абсолютный и геометрический угол атаки. Анализ элементарных звеньев, передаточной функции исходной разомкнутой и замкнутой систем. Корневой годограф и определение параметров регулятора для систем управления повышенной точности.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Принципы проектирования и функционирования систем управления технологическими процессами эксплуатации газовых и газоконденсатных месторождений. Анализ эффективности решений при создании систем управления технологическими процессами газовой отрасли.
автореферат, добавлен 14.02.2018Рассмотрение основных задач технологической подготовки производства и особенностей их автоматизации в различных производственных условиях. Анализ основных принципов и стратегии автоматизированного проектирования технологии и видов обеспечения САПР ТП.
учебное пособие, добавлен 30.11.2015Структура и классификация робототехнического комплекса. Построение системы управления промышленным роботом в РТК. Принципы построения и этапы проектирования. Анализ процесса автоматизированного синтеза структуры на примере РТК цеха механообработки.
курсовая работа, добавлен 18.12.2023Синтез системы автоматизированного управления техническим объектом методом нечёткой логики. Построение математической модели объекта управления. Выбор ПИ алгоритма управления. Расчет параметров ПИ-регулятора. Функции физически реализуемого компенсатора.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Разработка алгоритмов управления и параметрический синтез нестационарных нелинейных систем управления панорамированием и пленкопротяжным механизмом аэрофотоаппарата. Исследование динамики данных систем с применением компьютерных имитационных моделей.
автореферат, добавлен 28.03.2018Исследование и характеристика особенностей синтеза системы автоматического управления. Определение и анализ динамических параметров объекта регулирования. Ознакомление с годографом Найквиста. Расчет настроек регулятора графоаналитическим методом.
курсовая работа, добавлен 26.06.2022Разработка и анализ имитационной модели электромагнитной защищённости информационных каналов в речных автоматизированных системах управления движением судов. Ознакомление с процессом моделирования и оптимизации частотно-временных структур сигналов.
автореферат, добавлен 14.02.2018Характеристика SCADA-системы как инструмента проектирования автоматизированных систем управления технологическими процессами. Изучение стадий технологического процесса анодного оксидирования. Анализ особенностей построения мнемосхем и отчетов в программе.
статья, добавлен 25.04.2016Анализ этапов построения и задач, решаемых интеллектуальными АСУТП в металлургии. Особенности использования систем моделирования в составе АСУТП для оптимизации сталеплавильного производства с учетом технологической специфики объекта управления.
статья, добавлен 10.12.2018Экспериментальные методы реализации системы экстремального управления ростом лесных сеянцев. Структура автоматического поиска оптимальных параметров микроклимата в лабораторном фитотроне. Удержание системы управления на точке экстремума целевой функции.
статья, добавлен 28.04.2017Химико-физические свойства новой лигатуры. Аспекты технологичности при определении физико-химических и технологических параметров. Конструирование и расчёт ЛПС. Подготовка сплава серебра и его разработка на основе синтеза элементов. Лигатура SILV-VICUCo.
контрольная работа, добавлен 04.12.2014Исследование необходимости создания автоматической системы сбора, агрегирования, хранения и представления ключевых параметров функционирования объекта управления на промышленном предприятии. Программное обеспечение систем автоматического управления.
статья, добавлен 02.11.2018