Исследование рабочих зон манипуляционных роботов на основе анализа параметров инерции
Подход к оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных свойств таких роботов в пространстве их обобщенных координат. Определение области рабочей зоны робота, внутри которой выбирается траектория его движения.
Подобные документы
Рассмотрение видов запорной арматуры. Проходной вентиль с золотником тарельчатого типа. Преобразование вращательного движения маховика привода в поступательное перемещение шпинделя. Особенности конструкций вентилей для различных параметров рабочей среды.
лекция, добавлен 23.07.2017Анализ алгоритма нахождения рабочей зоны манипулятора параллельной структуры на основе решения обратной задачи кинематики. Определение массива сечений в трех координатных плоскостях с последующим их объединением в единую рабочую зону манипулятора.
статья, добавлен 02.02.2019Основные функции СТЗ в работе систем управления промышленными роботами. Общие сведения о системах технического зрения, их принципы действия. Технические средства формирования изображений. Методы и подходы, используемые в системах технического зрения.
доклад, добавлен 11.10.2011Общие представления о промышленных роботах и манипуляторах, системах управления ими. Характеристика захватных устройств и их классификация. Анализ сил, действующих на перемещаемый объект. Поэтапный расчет механических и вакуумных захватных устройств.
учебное пособие, добавлен 24.02.2011- 105. Информационные и мульти-агентные технологии управления квадрокоптерами для мониторинга морской фауны
Возможности и перспективы групповой навигации беспилотных летательных аппаратов на примере мониторинга морской фауны. Математическая и концептуальная модель квадрокоптера. Управление полетом малоразмерных летательных роботов корабельного базирования.
статья, добавлен 15.01.2019 Описание устройства и принципа работы модернизируемого куттера. Показатели, подтверждающие работоспособность разработанного объекта. Расчет привода чаши куттера, клиноременной передачи, привода перегружателя. Расчеты деталей на прочность и жесткость.
курсовая работа, добавлен 16.12.2015Основные виды гидроприводов, их классификация в зависимости от конструкции и типа входящих в состав гидропередачи элементов. Расчет параметров гидроцилиндра и рабочих параметров насосного агрегата. Техника безопасности при работе с гидросистемой.
контрольная работа, добавлен 24.05.2018Понятие о динамической модели машины, ее параметры и уравнения движения. Режимы движения машинного агрегата. Установившийся режим движения. Неравномерность движения и методы ее регулирования. Маховик и его роль в регулировании неравномерности движения.
лекция, добавлен 06.09.2012Характеристика подсчета параметров жидкого металла. Расчет продолжительности затвердевания заготовки. Определение рабочей скорости и диапазона стремительностей разливки. Вычисление параметров настройки кристаллизатора и зоны вторичного охлаждения.
курсовая работа, добавлен 14.06.2017Определение функции распределения полного сечения рассеяния частиц шлама вдоль радиуса круговых зон рабочей поверхности инструмента. Установление координат зоны локализации налета, числа и размеров фрагментов налета на рабочей поверхности инструмента.
статья, добавлен 13.09.2013Исследование рабочих процессов тихоходных длинноходовых компрессорных агрегатов с определёнными конструктивными параметрами. Зависимости мгновенных параметров газа в рабочей камере и интегральные характеристики ступени с интенсивным внешним охлаждением.
статья, добавлен 02.02.2019Математическое описание движения паровоздушной смеси в выработанном пространстве, анализ изменения температуры твердой пористой среды, определение баланса кислорода в струе воздуха. Определение очага эндогенного пожара в выработанном пространстве.
статья, добавлен 14.04.2019Теоретические основы газодинамики доменного процесса, расчет скорости движения газа и способы определения зоны когезии. Характеристика влияния конфигурации зоны когезии на ее газопроницаемость. Анализ показателей производительности доменных печей.
статья, добавлен 26.07.2016Исследование параметров и режимов движения аэросмеси на загрузочном участке трубопроводных систем пневмотранспорта с кольцевым эжектором. Особенности взаимодействия потоков воздуха. Учет технологических и режимных параметров работы оборудования.
статья, добавлен 24.02.2016Понятие и содержание, принципы проектирования схем гидропривода машин различного назначения. Выбор способа регулирования гидропривода. Использование гидроаккумулятора. Выбор рабочей жидкости. Определение параметров гидроприводов поступательного движения.
контрольная работа, добавлен 11.01.2011- 116. Выбор гидромотора
Определение способа регулирования скорости гидромотора путем оценки величины выходной мощности гидросистемы. Выбор насоса, рабочей жидкости, дросселя и клапана давления. Определение допустимых скоростей движения рабочей жидкости по гидромагистралям.
практическая работа, добавлен 14.11.2015 Актуальность создания инфраструктуры организации воздушного движения малой и беспилотной авиации. Сравнение эффективности радиотехнических сетей связи и телекоммуникаций для использования зависимого наблюдения при полетах малой и беспилотной авиации.
статья, добавлен 08.04.2019Особенность обучающего и технологического режимов работы робота. Основная сущность наличия и отсутствия движения при тактограмме. Определение формулы активных сигналов и функции включения. Характеристика структурно-функциональной схемы управления.
контрольная работа, добавлен 10.04.2015Изучение технологического процесса ускоренного компостирования навоза и помета. Рассмотрение движения части вороха субстрата по поверхности и движения компонента по быстроходному конвейеру. Обоснование скорости движения ленты быстроходного конвейера.
статья, добавлен 21.06.2018Построение математической модели движения материальной точки с помощью ЭВМ. Дифференциальные уравнения, описывающие движение материальной точки по плоской траектории на поверхности цилиндра с постоянной скоростью. Визуализация полученных результатов.
статья, добавлен 29.11.2016Применение инерционных качающихся решет для снижения энергозатрат и повышения эффективности очистки семян льна. Выявление зависимости удельной производительности решета и степени выделения примесей от коэффициента жесткости пружин. Режимы работы решет.
статья, добавлен 25.11.2017Разработка магнитного преобразователя возвратно-поступательного движения во вращательное и поршневого двухтактного магнитного двигателя с самовоспламенением от сжатия на его основе. Определение путей улучшения массогабаритных характеристик двигателя.
сочинение, добавлен 07.11.2018- 123. О расчете рабочих характеристик центробежных насосов с частотным регулированием производительности
Методики, порядок построения и результаты анализа рабочих характеристик насосов при частотном регулировании их производительности. Испытания насосов в широких диапазонах изменения параметров. Функция номинальной рабочей напорной характеристики насосов.
статья, добавлен 27.02.2017 - 124. Определение геометрических параметров уплотнительных узлов турбогенераторов с водородным охлаждением
Критерий выбора геометрических параметров маслоуловителя уплотнительного узла турбогенератора с водородным охлаждением его внутреннего объема. Математическое моделирование рабочей зоны маслоуловителя с учетом её геометрии и параметров охлаждающей среды.
статья, добавлен 25.02.2016 Рассмотрение режимов движения электроподвижного состава и выбор типа электромеханического преобразователя энергии. Определение кривых движения поезда интегрированием дифференциального уравнения методом Эйлера. Расчет основных энергетических показателей.
статья, добавлен 22.03.2016