Исследование рабочих зон манипуляционных роботов на основе анализа параметров инерции
Подход к оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных свойств таких роботов в пространстве их обобщенных координат. Определение области рабочей зоны робота, внутри которой выбирается траектория его движения.
Подобные документы
Анализ алгоритма нахождения рабочей зоны манипулятора параллельной структуры на основе решения обратной задачи кинематики. Определение массива сечений в трех координатных плоскостях с последующим их объединением в единую рабочую зону манипулятора.
статья, добавлен 02.02.2019Рассмотрение видов запорной арматуры. Проходной вентиль с золотником тарельчатого типа. Преобразование вращательного движения маховика привода в поступательное перемещение шпинделя. Особенности конструкций вентилей для различных параметров рабочей среды.
лекция, добавлен 23.07.2017Основные функции СТЗ в работе систем управления промышленными роботами. Общие сведения о системах технического зрения, их принципы действия. Технические средства формирования изображений. Методы и подходы, используемые в системах технического зрения.
доклад, добавлен 11.10.2011Общие представления о промышленных роботах и манипуляторах, системах управления ими. Характеристика захватных устройств и их классификация. Анализ сил, действующих на перемещаемый объект. Поэтапный расчет механических и вакуумных захватных устройств.
учебное пособие, добавлен 24.02.2011- 105. Информационные и мульти-агентные технологии управления квадрокоптерами для мониторинга морской фауны
Возможности и перспективы групповой навигации беспилотных летательных аппаратов на примере мониторинга морской фауны. Математическая и концептуальная модель квадрокоптера. Управление полетом малоразмерных летательных роботов корабельного базирования.
статья, добавлен 15.01.2019 Описание устройства и принципа работы модернизируемого куттера. Показатели, подтверждающие работоспособность разработанного объекта. Расчет привода чаши куттера, клиноременной передачи, привода перегружателя. Расчеты деталей на прочность и жесткость.
курсовая работа, добавлен 16.12.2015Основные виды гидроприводов, их классификация в зависимости от конструкции и типа входящих в состав гидропередачи элементов. Расчет параметров гидроцилиндра и рабочих параметров насосного агрегата. Техника безопасности при работе с гидросистемой.
контрольная работа, добавлен 24.05.2018Понятие о динамической модели машины, ее параметры и уравнения движения. Режимы движения машинного агрегата. Установившийся режим движения. Неравномерность движения и методы ее регулирования. Маховик и его роль в регулировании неравномерности движения.
лекция, добавлен 06.09.2012Характеристика подсчета параметров жидкого металла. Расчет продолжительности затвердевания заготовки. Определение рабочей скорости и диапазона стремительностей разливки. Вычисление параметров настройки кристаллизатора и зоны вторичного охлаждения.
курсовая работа, добавлен 14.06.2017Определение функции распределения полного сечения рассеяния частиц шлама вдоль радиуса круговых зон рабочей поверхности инструмента. Установление координат зоны локализации налета, числа и размеров фрагментов налета на рабочей поверхности инструмента.
статья, добавлен 13.09.2013Исследование рабочих процессов тихоходных длинноходовых компрессорных агрегатов с определёнными конструктивными параметрами. Зависимости мгновенных параметров газа в рабочей камере и интегральные характеристики ступени с интенсивным внешним охлаждением.
статья, добавлен 02.02.2019Математическое описание движения паровоздушной смеси в выработанном пространстве, анализ изменения температуры твердой пористой среды, определение баланса кислорода в струе воздуха. Определение очага эндогенного пожара в выработанном пространстве.
статья, добавлен 14.04.2019Теоретические основы газодинамики доменного процесса, расчет скорости движения газа и способы определения зоны когезии. Характеристика влияния конфигурации зоны когезии на ее газопроницаемость. Анализ показателей производительности доменных печей.
статья, добавлен 26.07.2016Исследование параметров и режимов движения аэросмеси на загрузочном участке трубопроводных систем пневмотранспорта с кольцевым эжектором. Особенности взаимодействия потоков воздуха. Учет технологических и режимных параметров работы оборудования.
статья, добавлен 24.02.2016Понятие и содержание, принципы проектирования схем гидропривода машин различного назначения. Выбор способа регулирования гидропривода. Использование гидроаккумулятора. Выбор рабочей жидкости. Определение параметров гидроприводов поступательного движения.
контрольная работа, добавлен 11.01.2011- 116. Выбор гидромотора
Определение способа регулирования скорости гидромотора путем оценки величины выходной мощности гидросистемы. Выбор насоса, рабочей жидкости, дросселя и клапана давления. Определение допустимых скоростей движения рабочей жидкости по гидромагистралям.
практическая работа, добавлен 14.11.2015 Актуальность создания инфраструктуры организации воздушного движения малой и беспилотной авиации. Сравнение эффективности радиотехнических сетей связи и телекоммуникаций для использования зависимого наблюдения при полетах малой и беспилотной авиации.
статья, добавлен 08.04.2019Особенность обучающего и технологического режимов работы робота. Основная сущность наличия и отсутствия движения при тактограмме. Определение формулы активных сигналов и функции включения. Характеристика структурно-функциональной схемы управления.
контрольная работа, добавлен 10.04.2015Изучение технологического процесса ускоренного компостирования навоза и помета. Рассмотрение движения части вороха субстрата по поверхности и движения компонента по быстроходному конвейеру. Обоснование скорости движения ленты быстроходного конвейера.
статья, добавлен 21.06.2018Построение математической модели движения материальной точки с помощью ЭВМ. Дифференциальные уравнения, описывающие движение материальной точки по плоской траектории на поверхности цилиндра с постоянной скоростью. Визуализация полученных результатов.
статья, добавлен 29.11.2016Разработка магнитного преобразователя возвратно-поступательного движения во вращательное и поршневого двухтактного магнитного двигателя с самовоспламенением от сжатия на его основе. Определение путей улучшения массогабаритных характеристик двигателя.
сочинение, добавлен 07.11.2018- 122. О расчете рабочих характеристик центробежных насосов с частотным регулированием производительности
Методики, порядок построения и результаты анализа рабочих характеристик насосов при частотном регулировании их производительности. Испытания насосов в широких диапазонах изменения параметров. Функция номинальной рабочей напорной характеристики насосов.
статья, добавлен 27.02.2017 Применение инерционных качающихся решет для снижения энергозатрат и повышения эффективности очистки семян льна. Выявление зависимости удельной производительности решета и степени выделения примесей от коэффициента жесткости пружин. Режимы работы решет.
статья, добавлен 25.11.2017- 124. Определение геометрических параметров уплотнительных узлов турбогенераторов с водородным охлаждением
Критерий выбора геометрических параметров маслоуловителя уплотнительного узла турбогенератора с водородным охлаждением его внутреннего объема. Математическое моделирование рабочей зоны маслоуловителя с учетом её геометрии и параметров охлаждающей среды.
статья, добавлен 25.02.2016 Рассмотрение режимов движения электроподвижного состава и выбор типа электромеханического преобразователя энергии. Определение кривых движения поезда интегрированием дифференциального уравнения методом Эйлера. Расчет основных энергетических показателей.
статья, добавлен 22.03.2016