Дослідження структурно-динамічних властивостей автоматичних систем із багатозв’язними керуючими підсистемами
Аналіз властивостей та оцінка робастності систем правління із багатозв’язними керуючими підсистемами, що мають різні ступені виродженості. Алгоритм синтезу динамічно домінуючого регулятора. Особливість автоматично компенсування невимірюваних збурень.
Подобные документы
Аналіз ефективності існуючих методів адаптивного керування з еталонною моделлю. Розробка модифікованих методів побудови адаптивних систем з еталонною моделлю. Оцінка робастності асимптотично стійких та гіперстійких адаптивних систем з еталонною моделлю.
автореферат, добавлен 25.06.2014Коалесценція нафтоводяних емульсій у фільтроелементах з нежорсткою структурою. Вибір режимів роботи насосів систем очищення нафтовмісних вод з метою мінімізації вторинного емульгування. Оцінка конструктивних і експлуатаційних параметрів фільтроелементів.
автореферат, добавлен 15.10.2013Характеристика сталевого і мідного дроту під дією деформації. Дослідження пружних властивостей даних металів під навантаженням. Особливість перевірки механічних прикмет матеріалів на розтягнення, стиснення, вигин, кручення у спеціальних лабораторіях.
статья, добавлен 23.01.2018Системне регулювання структурно-фазового стану захисних бар’єрних шарів, створених на корозійнотривких сталях ферито-мартенситного, аустенітного класів і ванадієвих сплавах методами інженерії поверхні для оптимізації їхніх функціональних властивостей.
автореферат, добавлен 29.07.2014Методи синтезу регуляторів автоматичних систем керування об'єктами з транспортним запізнюванням. Реалізація оптимального керування об'єктами. Математичні моделі ланки чистого запізнювання. Рекомендації з використання алгоритмів функціонування регуляторів.
автореферат, добавлен 25.09.2015Дослідження частотних і динамічних властивостей у крутильній і згинальній системах приводу барабана при змотуванні тонкої штаби з відводом формуючих роликів від рулону з урахуванням змінної маси ланок і поздовжньої жорсткості ділянки штаби в проводці.
автореферат, добавлен 29.08.2014Дослідження перетворень алюмосилікатних вогнетривів під дією промислового електроліту. Підвищення якості матеріалів футеровки катода алюмінієвого електролізера за ступінню удосконалення макро- та мікроструктури й рівня механічних і службових властивостей.
автореферат, добавлен 27.08.2015Вивчення методами металографічного, рентгеноспектрального і рентгеноструктурного аналізів одержаних сплавів цинку з графітом. Особливість процесу синтезу алмазу в системах Zn-C i Zn-Mg-C на основі характеру рівноваг матеріалу з розплавом і сполуками.
автореферат, добавлен 22.04.2014Методика розв’язання зв’язаних граничних задач термопружності для багатозв’язних циліндричних тіл при їх гармонійному механічному і тепловому збудженні. Чисельні дослідження для виявлення нових закономірностей змінювання хвильових і термопружних полів.
автореферат, добавлен 20.07.2015Характеристика методики оптимізації структури та розподілу конструктивного матеріалу при врахуванні основної частоти власних коливань стосовно стержневих систем з шарнірними з’єднаннями вузлів. Виведення критерію оптимальності розрахункової схеми.
статья, добавлен 24.01.2020Проектування властивостей текстильних матеріалів. Методи та способи оцінки в’язко-пружних властивостей текстильних матеріалів. Визначення експлуатаційних властивостей тканин, що виготовляються з пряжі з наперед відомими фізико-механічними властивостями.
автореферат, добавлен 14.08.2015Розробка стенду та інженерного методу експериментальних досліджень динамічних процесів що виникають в механічних системах з пружними в’язями при пуску. Оцінка впливу зміни жорсткості пружних в’язей привода машини на величину динамічних навантажень.
статья, добавлен 23.03.2016Вивчення способів підвищення продуктивності технологічних систем. Розробка моделей структур повнофункціональних елементарних технологічних систем. Перевірка методу спрямованого синтезу багатономенклатурних механообробних систем високої продуктивності.
автореферат, добавлен 29.07.2015Вибір й адаптація методів рангової кореляції оцінки ефективності опису формалізмами властивостей процесів. Реалізація механізму оцінки ефективності формального відображення методами властивостей процесів функціонування гнучких виробничих систем.
автореферат, добавлен 29.01.2016Аналіз механічних систем шахтних підіймальних установок. Розроблення рекомендацій, спрямованих на усунення резонансних явищ. Вплив динамічних властивостей двигунів і коливальних явищ на навантаження елементів шахтних підіймальних установок в період пуску.
автореферат, добавлен 06.11.2013Товарознавча оцінка споживних властивостей штучної шкіри з поліпшеними властивостями, одержаної на основі полімерних композицій у водному середовищі. Функціональні, ергономічні, надійністні властивості та ознаки безпеки використання нових штучних шкір.
автореферат, добавлен 29.09.2013Науково-технічна проблема синтезу різноманітних електромеханічних систем автоматичного керування. Використання результатів синтезу при налаштуванні електромеханічних систем автоматичного керування виробничими механізмами та технологічними комплексами.
автореферат, добавлен 24.06.2014Область применения транспортной тележки. Математическая модель динамики движения. Существующие подходы к синтезу систем управления. Выбор метода синтеза и расчет регулятора. Синтез регулятора для астатической системы. Расчет фильтра оценки состояния.
практическая работа, добавлен 18.05.2014Модель кінцевого стану - новий засіб опису термінальних динамічних диференціальних систем, принципи її побудови. Методи оптимального та термінального керування, аналізу чутливості та коваріаційного, в яких використовуються тільки елементи даних моделей.
автореферат, добавлен 25.06.2014Результати дослідження основних фізико-хімічних властивостей зразків набухаючого крохмалю, отриманого шляхом модифікації нативного крохмалю різного походження. Аналіз залежності розчинності, вологоутримувальної здатності та реологічних показників.
статья, добавлен 30.01.2017Общая характеристика объектов и систем автоматического управления, линейные звенья. Структурные схемы, передаточные функции, методы оптимизации простейших систем автоматического регулирования. Алгоритм настройки регулятора адаптивной системы управления.
курс лекций, добавлен 17.01.2013Розроблення та дослідження конструктивних схем торових динамічно зрівноважених вібраційних машин з електромагнітним приводом. Методика розрахунків пружних систем та електромагнітного віброзбудника запропонованих типів машин, їх кінематичні параметри.
автореферат, добавлен 24.06.2014Аналіз асортименту спеціальних матеріалів, які застосовуються при виготовленні спеціального одягу. Інформаційна модель процесу дослідження захисних властивостей текстильних матеріалів. Аналіз умов праці робітників пічних відділень виробництва фосфору.
автореферат, добавлен 05.01.2014Проведення роботи з вивчення властивостей рекуперативного нагрівального колодязя. Опис аспектів роботи даної установки на основі побудови її математичної моделі. Вивчення фізичних властивостей роботи установки і розрахунок налаштувань її ПІ-регулятора.
статья, добавлен 16.04.2021- 50. Науково-технічні основи процесів низькотемпературного розділення рідких систем харчових виробництв
Дослідження теплофізичних властивостей рідких систем харчових виробництв. Створення математичної моделі процесів тепло- і масообміну у виморожуючій установці. Розробка теоретичних і практичних основ підвищення ефективності роботи виморожуючих установок.
автореферат, добавлен 26.09.2014