Исследование устойчивости систем автоматического управления
Изучение влияния коэффициента усиления на устойчивость замкнутой системы. Механизм нахождения корней характеристического уравнения, анализ и обоснование полученных результатов. Механизм расчета коэффициента усиления регулятора, его граничное значение.
Подобные документы
Описание процессов движения координат систем принадлежащих разным автоматизированным доменам. Основные понятия и определения теории автоматического управления. Устройства суммирования входных сигналов. Классификация систем автоматического управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Поиск одиночных параметрических дефектов в непрерывных динамических объектах, основанный на изоморфных моделях, построенных на рекурсивных фильтрах Лагерра. Влияние коэффициента усиления контура самонастройки и входного сигнала на результаты диагностики.
статья, добавлен 11.10.2021Значение оптических дисковых систем. Описание синтеза системы автоматического регулирования радиального положения пятна: расчет датчика положения, линейного электродвигателя, оптики, корректирующего устройства. Анализ скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 23.01.2014Механизм защиты от удаления информации с носителей. Механизм управления ботнетом. Обнаружение мошеннических электронных писем антифишинговыми фильтрами. Борьба с фишингом. Браузеры, предупреждающие об угрозе фишинга. Уничтожение персональных данных.
реферат, добавлен 21.02.2012Рассмотрение принципов работы двигателя постоянного тока и усилителя мощности. Настройка регулятора по заданной переходной характеристике. Рассмотрение пропорционально-дифференцирующего регулятора и регулятора по заданной переходной характеристике.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Применение операторных методов для анализа и синтеза линейных систем управления. Построение следящей системы, удовлетворяющей заданным требованиям и электронной модели регулятора, проведение экспериментальных исследований. Анализ объекта управления.
методичка, добавлен 13.01.2014Характеристика построения задачи об определении успокаивающего управления. Особенность вычисления разрешимости бесконечной проблемы моментов. Определение оптимального правления по минимуму времени. Проведение основного расчета коэффициента Фурье.
статья, добавлен 02.02.2016На примере дифференциальных уравнений первого и второго порядка изучение этапов подготовки и моделирования объектов регулирования и составление блок-схемы и модели в среде Simulink как объект первого порядка путем нахождения коэффициентов усиления.
контрольная работа, добавлен 10.12.2009Синтез адаптивной системы управления многомерным нелинейным динамическим объектом на основе нечеткого регулятора на базе нечеткой модели Такаги-Сугено нулевого порядка. Использование искусственных иммунных систем для настройки параметров регулятора.
статья, добавлен 19.06.2018Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Линеаризация системы уравнений. Определение общей передаточной функции. Анализ прямых и косвенных оценок качества. Расчет формирующего фильтра. Анализ устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 04.01.2016Сущность теории аналитического конструирования регуляторов и моментов. Исследование оптимального гашения колебаний упругой системы с одной степенью свободы. Сравнительные характеристики численных результатов, полученных в Matlab, Maple и Mathcad.
статья, добавлен 22.03.2013Общая характеристика и разработка математической модели, анализ качества методов, используемых в системе автоматического управления. Синтез непрерывного и дискретного корректирующего устройства. Преимущества дискретных систем автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 14.06.2014Характеристика технологии Ethernet, аналитическое и имитационное моделирование данной сети. Листинг базовой программы, запуск процесса моделирования, анализ полученных результатов. Зависимость коэффициента загрузки устройства от минимального сообщения.
курсовая работа, добавлен 28.11.2014Создание средствами языка Си программы, определяющей методом Данилевского коэффициенты характеристического полинома матрицы. Нахождение формы Фробениуса, вычисление собственных столбцов и определение погрешности. Код программы и проверка ее работы.
курсовая работа, добавлен 03.10.2014Использование элементов систем массового обслуживания на имитационной модели. Алгоритм программы обеспечения бесперебойной работы на длительное время ЭВМ: изучение блок-диаграммы, написание программы на языке GPSS и анализ полученных результатов.
реферат, добавлен 15.10.2009Исследование основных функций системы управления содержимым. Изучение разновидностей content management system. Особенности функционирования CMS. Анализ коммерческих коробочных систем управления сайтами. Характеристика принципов управления контентом.
презентация, добавлен 27.03.2016Структурно-функциональный подход к построению базовой модели системы автоматического управления. Общие принципы построения систем автоматизированного моделирования. Режим ввода модели и работа с диском. Краткая справка по методам интегрирования.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Численное решение уравнений их система, состоящая в приближённом определении корней уравнения или системы уравнений, применяется в случаях, когда точный метод решения неизвестен. Абсолютная или относительная погрешность корня. Методы половинного деления.
курсовая работа, добавлен 11.11.2014Разработка прототипа алгоритмического и программного обеспечения для информационных систем автоматизации документооборота. Принципы построения системы автоматического считывания. Алгоритмы обнаружения текстовых строк и адаптивной бинаризации изображений.
автореферат, добавлен 28.10.2018Табуляция функции и порядок построения графика в Excel. Формирование и настройка форм, их структура и компоненты. Нахождение корней уравнения и экстремума функции с помощью Mathcad. Механизм вычисления и представления матрицы в обеих программах.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Рассмотрение основных понятий классической теории автоматического управления. Построение математических моделей управления и моделей линейных объектов. Анализ требований к системам управления. Изучение синтеза регуляторов, стабилизирующих систему.
методичка, добавлен 04.04.2014Построение графика эмпирических данных и вычисление коэффициента корреляции. Теоретические зависимости для эмпирически заданных значений. Вычисление коэффициента детерминированности. Построение линии тренда. Описание и текст программы на языке Qbasic.
курсовая работа, добавлен 20.03.2012Разработка программы для вычисления корней уравнения различными методами. Вычисление определенного интеграла методом прямоугольников, методом трапеций, методом Симпсона. Блок-схема вычисления корней уравнения, вычисления определенного интеграла.
контрольная работа, добавлен 27.08.2017Выбор регулятора по методу А.П. Копеловича. Определение параметров его настройки. Анализ работы системы с ПИ-регулятором. Основы построения переходного процесса. Оценка качества регулирования. Анализ частотных характеристик проектируемой системы.
курсовая работа, добавлен 25.02.2014Метод хорд как итерационный метод нахождения корня уравнения, его отличительные особенности и условия эффективного использования. Алгебраическое и геометрическое обоснование, описание и анализ блок-схемы. Описание решения задачи и работы системы.
контрольная работа, добавлен 28.12.2015