Реверсионный принцип оптимальности в задачах управления переносным движением деформируемых объектов
Оптимальное управление движением твердого тела, его применение для перемещения деформируемого тела. Кососимметричное оптимальное управление в виде аналитической функции. Снижение уровня колебаний упругого объекта. Реверсионный принцип оптимальности.
Подобные документы
Алгоритмы работы автоматического управления. Поиск экстремума показателя качества. Принцип оптимального управления и адаптации. Системы автоматической стабилизации, программного регулирования и следящие системы. Самонастраивающиеся системы и автопилоты.
курсовая работа, добавлен 17.02.2014Объединенный принцип максимума. Установление признака истинного движения с помощью интеграла действия. Схема гидропривода поступательного движения. Закон изменения силы гидравлического давления на поршень. Применение принципа максимума Л.С. Понтрягина.
реферат, добавлен 29.06.2017Векторно-матричный формализм неголономной механики, использующийся для построения математических моделей колесных мобильных роботов. Задача определения напряжений, подаваемых на двигатели робота и обеспечивающих реализацию программных движений.
книга, добавлен 04.04.2015Рассматривается возможность использования обобщенного критерия оптимальности с целью осуществления поддержки принятия решений при развитии пожара в помещении, что позволит бороться с развившимся пожаром. Применение методов многокритериальной оптимизации.
статья, добавлен 23.10.2020Применение принципа возможных перемещений для определения реакций связей и реакции в шарнире. Нахождение реактивного момента, горизонтальной и вертикальной составляющих. Применение общего уравнения динамики для изучения движения механической системы.
методичка, добавлен 02.12.2011Особенности технологического процесса сушки древесины. Устройство и принцип действия сушильной камеры, выбор системы автоматического регулирования для термошкафа цеха деревообработки. Конструкция и принцип действия вспомогательного оборудования цеха.
курсовая работа, добавлен 11.12.2014Исследование метода идентификации с проектированием вход-выходных последовательностей в пространство состояний при наличии шума измерений. Сравнение данного способа определения математической модели объекта управления с методом наименьших квадратов.
курсовая работа, добавлен 21.05.2017Разработка проектно-диагностической модели, которая позволяет осуществить оптимальное управление системой охлаждения трансформатора с использованием математической модели тепловых процессов. Методика определения расчетной влажности твердой изоляции.
автореферат, добавлен 12.04.2018Метод огибания в теории зацепления, его применение для синтеза плоских механизмов при построении сопряженных профилей в пространственных зубчатых передачах. Кинематика твердого тела и относительное движение. Форма ведомого колеса и интерференция зубьев.
статья, добавлен 30.07.2018Классификация методов обработки металлов давлением. Преимущества и недостатки получения изделий прессованием. Изменение формы тела при деформации. Основные параметры технологического процесса. Расчет коэффициента вытяжки. Принцип действия гидропресса.
реферат, добавлен 12.10.2014Математическое моделирование процесса регенерации воздуха в герметично замкнутом объеме (ГЗО), осуществляемого в реакторах средств коллективной защиты. Поддерживание максимально комфортных условий жизнедеятельности в ГЗО на любых интервалах времени.
автореферат, добавлен 29.08.2018Использование пара в качестве рабочего тела. Принцип работы машины Сэйвери для осушения шахт. Проект русского механика Ползунова. Патент Стирлинга, его кинематическая схема. Изобретение двигателя внутреннего сгорания, модернизация его Рудольфом Дизелем.
реферат, добавлен 21.01.2014Определение температурно-скоростных условий деформации. Принцип наименьшего периметра. Схемы главных напряжений. Закон независимости потенциальной энергии изменения формы тела от механических узлов деформации. Условие пластичности Треска Сен-Венана.
презентация, добавлен 15.09.2017Математическая модель системы обслуживания и ремонта (ТОиР) линейной части магистрального газопровода (ЛЧ МГ). Методика по оценке оптимальности принятых организационно-технологических решений (функция цели в виде средних суммарных удельных затрат).
статья, добавлен 25.12.2016Основные сведения о двигателе НК–12, предназначенного для привода нагнетателей газоперекачивающих агрегатов компрессорных станций магистральных газопроводов большой протяженности. Описание системы автоматического управления двигателя, принцип работы.
реферат, добавлен 10.02.2017Изучение значений критерия оптимальности монтажного корпуса гидроблоков управления. Особенность выполнения параметрического синтеза гидравлической клапанной плиты с учетом условий эксплуатации машины и количества гидроаппаратов в гидросхеме привода.
статья, добавлен 27.05.2018Общая характеристика современных систем управления мощных высокопроизводительных механизмов металлургического производства. Принцип устройства доменной печи, схема работы вращающегося распределителя. Условия управления и функционирования данной установки.
курсовая работа, добавлен 17.05.2012Применение и принцип действия датчика для измерения давления в грунте. Датчик давления масла в системе смазки двигателя внутреннего сгорания транспортного средства. Виды и принцип работы датчиков давления, устанавливаемых на борту летательных аппаратов.
курсовая работа, добавлен 18.01.2015Назначение, устройство, принцип работы рулевого управления: рулевой механизм, колонка, тяги и шарниры. Ремонт и проверка рулевого управления и механизмов. Применяемые материалы и инструменты. Охрана труда и техника безопасности, экономический расчет.
курсовая работа, добавлен 30.03.2010Основные элементы, функции и принципы действия рулевого управления, понятие и схемы рулевой трапеции. Характеристика устройства рулевого управления машин, детали привода. Анализ и устройство управления автомобилей "Жигули" моделей ВАЗ-2101 и -2103.
контрольная работа, добавлен 09.11.2010Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
курсовая работа, добавлен 21.02.2022Применение уравновешенных двухмассных вибротранспортных машин в промышленности в виде конвейеров, грохотов и питателей. Определение работы, совершаемой возмущающей силой привода за один цикл колебаний и мощность, необходимой для поддержания колебаний.
автореферат, добавлен 01.07.2018Развитие концепции дуговой печи сверхвысокой удельной мощности. Компьютерные системы управления. Перспективы и возможности сталеплавильного процесса. Управление процессами выплавки и внепечной обработки. Применение принципа ситуационного управления.
статья, добавлен 10.12.2018Математическая модель объекта управления. Постановка задачи синтеза. Параметры типового закона регулирования. Исследование устойчивости системы автоматического управления. Анализ влияния вариаций параметров объекта на показатели качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.12.2011Принцип действия системы автоматизированного управления. Анализ и синтез линеаризованной автоматической системы. Структурная схема и исследование устойчивости. Проведение гармонической линеаризации, коэффициенты и сравнение переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015