Некоторые компоненты интеллектуальной системы "управление ТЭП"
Математическое обеспечение поддержки работы виртуального окружения функционирования интеллектуализированных роботов (ИР). Формализация основных задач виртуального моделирования компоновки и работы ИР для типовых техно-экологических происшествий.
Подобные документы
Ознакомление с принципом работы двигателя постоянного тока и усилителя мощности. Рассмотрение типовых законов регулирования, применяемых для замкнутых систем. Настройка идеального и компенсационного регуляторов по разным критериям оптимальности.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Проектирование компьютерных сетей различного масштаба и определение их основных параметров. Этапы проектирования региональных вертикальных и межрегиональных горизонтальных сетей. Метод коммутации пакетов - вариант виртуального канала и разбивка сообщений.
реферат, добавлен 25.03.2009Описание принципа действия и функциональной схемы электромеханической позиционной следящей системы. Выбор и математическое моделирование элементов системы. Расчет динамики системы и синтез корректирующих устройств. Оценка качества работы системы.
курсовая работа, добавлен 27.02.2017Принцип действия и исследование работы телеграфного аппарата, анализ его принципиальной структурной и электрической схемы, управление. Механическое кодирующее устройство, закономерности его работы, а также функции и сферы практического применения.
лабораторная работа, добавлен 13.09.2016Определение принципов усиления сигналов и построения усилителей. Оценка основных технических показателей и характеристики аналоговых электронных устройств. Обеспечение режима работы транзистора при включении по схеме. Режимы классов работы усилителя.
курс лекций, добавлен 08.10.2017- 31. Техническая реализация конструкции. Монтаж радиоэлектронной аппаратуры. Принципы разукрупнения РЭС
Понятие компоновки изделия, сущность современной сложной радиотехнической системы. Способы компоновки, установочные размеры радиоэлектронной аппаратуры. Функционально-модульный метод компоновки. Ограничения при разукрупнении по конструктивной сложности.
лекция, добавлен 02.04.2019 Исследование способа поверки кориолисовых расходомеров на месте эксплуатации. Описание вариантов элементов конструкции системы, физические принципы их работы. Результаты моделирования воздействия импульсных помех. Резонансный режим работы расходомера.
статья, добавлен 31.08.2018Использование цифровых систем на сетях связи для прокладки оптического кабеля. Понятие виртуального контейнера. Использование метода синхронного мультиплексирования и гибкого отображения структуры. Преимущества технологии SDH. Выбор системы передачи.
контрольная работа, добавлен 13.11.2017Роботы - физические агенты, выполняющие поставленные перед ними задачи, проводя манипуляции в физическом мире. Разновидности роботов: роботы-манипуляторы; мобильные роботы; мобильные роботы, оборудованные манипуляторами. Аппаратное обеспечение роботов.
контрольная работа, добавлен 22.03.2010Анализ распространенных на практике показателей эффективности работы оптических электронных систем различного назначения. Их сравнительная характеристика и функциональные особенности, принцип работы и внутреннее устройство, требования и управление.
лекция, добавлен 17.11.2018Технология Ethernet, построение схемы сети и алгоритм работы. Показатели работы сети до и после ввода дополнительных станций, результаты аналитического и имитационного моделирования. Запуск процесса моделирования и анализ результатов базовой модели.
курсовая работа, добавлен 20.11.2014Сигнал как величина, отражающая состояние какой-либо физической системы, рассмотрение классификации. Знакомство с основными особенностями разработки спектра электрических сигналов на базе LabVIEW. Общая характеристика схемы дискретизации сигнала.
дипломная работа, добавлен 07.09.2018Результаты полунатурного моделирования работы стробоскопической радиолокационной станции. Синхронизация частоты повторения зондирующих радиоимпульсов промежуточной частоты радиоимпульсного преобразователя. Преобразование фазовой структуры радиосигнала.
статья, добавлен 02.04.2019Изучение методов синтеза сложных практических комбинационных схем на основании словесного описания их работы. Структура типовых комбинационных блоков. Минимизация выходных функций по картам Карно. Построение принципиальной схемы в заданном базисе.
методичка, добавлен 19.11.2017- 40. Разработка и исследование методов определения входных воздействий в цифровых системах управления
Проведение исследования влияния трансформированной погрешности на качество функционирования цифровой системы управления. Изучение ошибок аналого-цифрового преобразования. Особенность моделирования работы систем с цифровыми регуляторами в Matlab.
автореферат, добавлен 31.01.2019 Дискретные системы автоматического управления. Исследование передаточных функций типовых звеньев. Использование методов численного интегрирования. Применение среды программирования Arduino IDE и платформы с открытым кодом и встроенным микроконтроллером.
дипломная работа, добавлен 03.07.2017- 42. Математическое моделирование работы ультразвуковой высокоточной системы локального позиционирования
Анализ модели системы, позволяющей производить локальное позиционирование движущихся объектов с точностью до 1 см. Оценка погрешностей измерения координат предлагаемой системы. Моделирование полосового фильтра. Ограничение и фиксация сигналов, их график.
статья, добавлен 19.06.2018 Рассмотрение алгоритмов работы, основных параметров и типовых схем включения сумматоров, преобразователей кодов, одновибраторов с перезапуском и без перезапуска, генераторов. Описание некоторых часто встречающихся функций, реализуемых на их основе.
лекция, добавлен 12.01.2015Принцип работы и эффективность солнечных панелей. Обзор устройств слежения за солнцем O1ARX1 и МК-Сапфир. Разработка функциональной схемы системы слежения за солнцем. Выбор фотодатчика, драйвера, микроконтроллера. Составление алгоритма работы программы.
курсовая работа, добавлен 21.11.2016Перспективы развития полунатурного моделирования и быстрого прототипирования при разработке механической части устройств. Этапы разработки системы автоматической ориентации станции тропосферной связи. Ее структурная схема и обобщенный алгоритм работы.
статья, добавлен 29.06.2017Обеспечение передачи сигнала высокого качества на требуемое расстояние как одна из основных задач современных антенных устройств. Принцип работы цилиндрической зубчатой передачи внешнего зацепления. Блок-схема составных частей зеркальной антенны.
статья, добавлен 27.11.2018- 47. Разработка автоматической системы управления процессом передвижения пассажирского и грузового лифта
Теоретическое описание работы лифтов. Общий алгоритм функционирования системы управления пассажирским и грузовым лифтом. Описание логических переменных. Работа датчиков веса на этажах здания. Возможность модернизации старых систем управления лифтами.
курсовая работа, добавлен 24.06.2012 Понятие интегральной безопасности и ее составляющие. Комплекс защиты охраняемых территорий и его компоненты. Механические системы защиты и системы оповещения: принцип работы и эффективность. Структурная схема интегральной системы безопасности объекта.
реферат, добавлен 15.11.2008Анализ работы схемы, назначение и устройство релейно-конденсаторного дешифратора типа ДА. Основные элементы числовой кодовой автоблокировки. Анализ работы схемы дешифратора при нормальных условиях и при различных нарушениях его функционирования.
реферат, добавлен 19.06.2015Навигационные измерительные устройства. Средства обработки и отображения информации. Математическое обеспечение, назначение и решаемые задачи. Принцип счисления пути судна. Судовые автоматизированные комплексы, системы навигации и управления движением.
реферат, добавлен 25.12.2009