Автоматизация складирования поддонов при производстве изделий из ячеистого бетона
Математическое моделирование мостового манипулятора с раздельным приводом как многомерного объекта управления. Разработка цифровой системы автоматического управления движением манипулятора с раздельным приводом и параметрическая оптимизация регуляторов.
Подобные документы
Анализ способа ограничения перекоса и поперечного смещения мостового крана с целью повышения срока службы колес и подкрановых рельсов. Структурная схема системы управления, описание электромеханической модели крана, основные результаты моделирования.
статья, добавлен 27.05.2018Построение двухконтурной структурной схемы системы автоматического управления (статической и астатической). Расчет регуляторов в контурах регулирования. Частотные характеристики и кривые переходных процессов при управляющем и возмущающим воздействиях.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Разработано математическое обеспечение для автоматической системы управления воздушным охлаждением газообразных и жидких сред. Разработана автоматическая система управления, состоящей из задатчика интенсивности и системы автоматического регулирования.
статья, добавлен 01.05.2017Характеристика систем управления и их характеристики. Системы автоматического регулирования. Описание фундаментальных принципов управления технологическими процессами при помощи их автоматизации. Классификация сталей и технологии выплавки металла.
контрольная работа, добавлен 15.04.2018Общее описание и структура вентиляционных систем. Определение объекта управления и выходных координат. Обобщенный алгоритм функционирования. Исследование и анализ функциональной схемы системы управления, математическое описание соответствующего объекта.
контрольная работа, добавлен 07.04.2016Краткое описание работы основного механизма подъёма и схвата манипулятора. Исходные данные и постановка задачи расчета эвольвентного зацепления зубчатой передачи, ее построение. Синтез планетарного редуктора. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 18.02.2009Схема оптимизированного позиционного регулятора с наблюдателем состояния. Исследование полунатурной физической модели позиционного электропривода руки портального манипулятора на испытательном комплексе систем электроприводов с имитацией режимов работы.
статья, добавлен 31.08.2018Технологический процесс, выбор параметров, подлежащих контролю и регулированию, первичных устройств и вторичных приборов, регулирующего прибора, средств автоматизации. Свойства объекта управления. Описание принятой схемы контроля и регулирования системы.
курсовая работа, добавлен 19.03.2012Анализ объекта автоматизации и энергетический расчет нагрузочной диаграммы и тахограммы. Разработка системы автоматического управления электроприводом рабочей клети и моделирование САР тока. Функциональная и структурная схемы САУ электропривода.
курсовая работа, добавлен 28.01.2014Механизмы для передачи и преобразования движения. Параметры приводов МС, требования, предъявляемые к их способу управления, быстродействию и точности. Схема привода манипулятора. Применение пневматических приводов в МС. Классификация способов управления.
лекция, добавлен 05.08.2013Исследование устройства и работы сварочной установки. Построение принципиальной релейной схемы управления. Изучение цикла работы манипулятора. Обзор команд для включения и отключения механизмов. Принципиальная схема управления на логических элементах.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Построение системы автоматического управления с применением распределенных регуляторов и согласованного адаптивного управления дробильно-измельчительным комплексом горно-обогатительного комбината на базе промышленных контроллеров Schneider Electric.
статья, добавлен 30.07.2016Внедрение АСУ с целью автоматизация системы управления узла приема песка и мокрого помола: расчет конкурентоспособности проектируемого объекта, определение затрат на разработку и внедрение системы, а также анализ ее экономической целесообразности.
курсовая работа, добавлен 12.05.2011Изучение систем автоматического управления техническим объектом, заданным экспериментальными переходными характеристиками. Определение параметров для применения полученных результатов в системах с непосредственным цифровым управлением и фаззи-логикой.
курсовая работа, добавлен 16.11.2017Характеристика двухподвижного четырехзвенника, его геометрический анализ. Анализ рабочей зоны манипулятора. Определение угловых координат входных звеньев, обеспечивающих попадание полюса двухподвижного манипулятора в точку с заданными координатами.
статья, добавлен 30.07.2018Характеристика электрооборудования механизма захвата манипулятора. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет приведенных моментов инерции, коэффициентов жесткости. Расчет параметров схем пуска и торможения. Построение функциональной схемы электропривода.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Особенности классификации исполнительных элементов систем автоматического управления приводом. Параметрические исполнительные элементы: электромагнитные реле, контакторы, тиристорные и транзисторные реле. Характеристики элементов с механическим выходом.
доклад, добавлен 01.01.2015- 93. Динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству ее работы
Анализ и описание работы системы автоматического управления. Вывод уравнений динамики. Анализ качества нескорретированной и скоректированной систем автоматического управления. Техническая реализация корректирующего устройства. Управляемость системы.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017 Анализ основных тенденций развития датчиковой аппаратуры. Создание автоматизированной системы контроля и управления качеством в производстве сборного железобетона. Совершенствование и разработка новых методов прогнозирования. Изготовление арматуры.
курсовая работа, добавлен 14.12.2013Особенности имитационной "андроидной" механики Средних веков. Влияние советского математика А. Маркова (младшего) на развитие отечественной методологии исследований теории автоматического управления. Классификация системы автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 13.01.2017Математическое моделирование сверхвысокочастотной обработки диэлектрика при движении одной или нескольких излучающих систем относительно плоского нагреваемого объекта. Разработка модели распределения внутренних источников теплоты по объему диэлектрика.
статья, добавлен 23.02.2019- 97. Динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству ее работы
Работа системы автоматического управления, выводы уравнений динамики. Анализ качества нескорректированной САУ, синтез системы управления температурой в области резания. Качество скорректированной системы. Корректирующее устройство, управляемость системы.
реферат, добавлен 04.03.2015 - 98. Автоматизация технологического комплекса измельчения на обогатительной фабрике ПАО "Учалинский ГОК"
Анализ технологического комплекса как управляемого объекта. Схема и математическое моделирование модели комплекса. Автоматизация технологического процесса измельчения. Функциональная структура схемы автоматизации. Аппаратно-программный комплекс.
дипломная работа, добавлен 12.12.2016 Передаточная функция и переходная характеристика объекта управления. Структурная схема автоматического регулирования и синтез регулятора. Изменение выходного сигнала системы при изменении входного сигнала от нуля до единицы за короткий промежуток времени.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Алгоритмы работы автоматического управления. Поиск экстремума показателя качества. Принцип оптимального управления и адаптации. Системы автоматической стабилизации, программного регулирования и следящие системы. Самонастраивающиеся системы и автопилоты.
курсовая работа, добавлен 17.02.2014