Адаптивне керування інерційними квазістаціонарними об’єктами
Особливості роботи системи автоматичного регулювання температури води після водо-водяного теплообмінника. Принцип роботи адаптивного коригуючого пристрою з амплітудним подавленням. Зміна параметрів об’єкта управління та збурень в процесі ідентифікації.
Подобные документы
Призначення цифрової системи автоматичного управління. Принцип роботи містка Уітстона та електричного двигуна постійного струму. Сутність та використання пропорційно-інтегрально-диференціального регулятора, характеристика впливу високочастотних збурень.
реферат, добавлен 06.06.2016Складання структурної схеми та визначення загальної передавальної функції системи автоматичного регулювання температури в електропечі. Методи корекції системи автоматичного керування (САК). Складання структурної схеми цифрової САК, аналіз її якості.
курсовая работа, добавлен 01.06.2015Принцип роботи інтелектуальної енергозберігаючої системи. Засоби автоматичного регулювання потрапляння сонячного світла у будинок. Переваги використання контролера Arduino Uno. Електрична схема пристрою вводу виводу даних. Мінімізація споживання енергії.
статья, добавлен 15.12.2017Удосконалення систем автоматичного управління технічних засобів регулювання напруги як спосіб покращення якості електричної енергії. Принципова електрична схема безконтактного пристрою регулювання напруги під навантаженням силового трансформатора.
статья, добавлен 27.06.2016Аналіз стійкості та якості роботи системи автоматичного управління електроприводу постійного струму. Порядок розрахунку та визначення передавальної функції послідовного і паралельного корегуючого пристрою. Методика оцінки якості скоректованої САУ.
курсовая работа, добавлен 17.05.2010Побудова систем навігації з використанням нелінійної системи автоматичного керування. Розрахунок гармонійних коефіцієнтів передачі нелінійного елемента. Методика розрахунку стійкості і параметрів автоколивань у нелінійних системах автоматичного керування.
статья, добавлен 29.06.2016Побудова структурної схеми найпростішого зарядного пристрою. Розробка автоматичного зарядного пристрою, призначеного для зарядки та тренування нікель-кадмієвих акумуляторів 3KCSL11. Опис досліджувального пристрою та його елементної бази, алгоритм роботи.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012- 8. Синтез коригуючого пристрою вихідної системи з метою отримання заданих показників якості регулювання
Синтез послідовного коригувального пристрою системи автоматизованого управління. Побудова логарифмічної амплітудно-частотної характеристики нескоригованої вихідної системи. Визначення передавальної функції ЛАЧХ. Аналіз і моделювання перехідного процесу.
курсовая работа, добавлен 10.05.2017 Особливості та зміст теорії автоматичного керування. Порядок побудови амплітудо фазочастотної характеристики розімкненої системи автоматичного керування та визначення її стійкості за критерієм Найквіста. Визначення логарифмічних частотних характеристик.
контрольная работа, добавлен 14.11.2011Аналіз роботи системи при зміні задаючої і збурюючої величин. Передаточна функція двигуна з редуктором. Структурна схема, передаточні функції і рівняння динаміки та статики системи. Визначення критичного значення коефіцієнта передачі регулятора.
курсовая работа, добавлен 03.02.2014Використання мікроконтролерів в якості цифрових регуляторів в системах автоматичного регулювання. Структура мікроконтролера, опис кривої розгону об’єкта і характер зміни розпорядчого сигналу. Вибір мінімального значення відносної тривалості імпульсів.
реферат, добавлен 17.07.2015Аналіз термодинамічної ефективності системи вентиляції повітря та підігріву води в басейні на базі теплового насоса. Визначення залежності основних параметрів, що характеризують ефективність роботи системи, від температури навколишнього повітря.
статья, добавлен 22.03.2016Принцип роботи та структура приладів для дистанційного керування. Нераціональне використання можливостей мікроконтролера. Алгоритм функціонування пристрою та розробка схеми електричної структурної. Блок керування навантаженнями підвищеної надійності.
курсовая работа, добавлен 06.10.2015Принцип дії поворотних відеокамер. Технічні характеристики пристрою. Дистанційне керування поворотного прибору і трансфокатором відеокамери. Елементна база, принцип роботи блоку. Розрахунок надійності редуктора. Симуляція системи в MatLab Simulink.
курсовая работа, добавлен 21.03.2015Види та призначення систем автоматичного управління і регулювання. Властивості об’єктів регулювання. Вимоги до структури та функціонування. Автоматизована система розрахунків. Регулятори прямої та непрямої дії. Передавальне перехідне запізнювання.
шпаргалка, добавлен 23.03.2015Автоматична система керування температурою централізованого типу на аналоговій шині, у складських приміщеннях. Система централізованого, децентралізованого типу. Алгоритм роботи програми автоматичного терморегулятора. Зменшення похибки квантування.
статья, добавлен 19.08.2021Принцип роботи цифрового пристрою, який обробляє імпульсні сигнали, його характеристика, розрахунок селектора імпульсів, схеми скиду. Опис схеми управління записом даних оперативного запам’ятовуючого пристрою. Вибір і опис мікросхем та їх специфіка.
курсовая работа, добавлен 23.12.2014Металошукачі: загальна характеристика та принципи роботи. Структурна та принципова схеми металошукача. Опис аналого-цифрового перетворювача АЦП на мікросхемі КР572ПВ5. Розрахунок параметрів надійності пристрою. Імовірність безвідмовної роботи системи.
курсовая работа, добавлен 09.12.2016Загальні принципи побудови систем автоматичного управління. Математичні моделі об’єктів управління. Часові і частотні характеристики. Правила перетворення структурних схем. Запам‘ятовуючі пристрої. Класифікація, принцип дії. Статичні і динамічні похибки.
шпаргалка, добавлен 13.08.2012Годограф амплітудно-фазової частотної характеристики розімкнутої системи, запас стійкості фазою. Аналіз стійкості системи. Розрахунок перехідної характеристики системи автоматичного регулювання за каналом задаючої дії при нульових початкових умовах.
курсовая работа, добавлен 15.11.2019Розробка мікропроцесорної системи на базі мікроконтороллера та рідкокристалічного індикатора для регулювання температури в акваріумі. Принципова схема терморегулятора, алгоритм роботи програми, її текст на асемблері та коди прошивки мікроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 09.04.2013Характеристика, види та переваги манометричних термометрів. Історія та загальний опис терморезистора, основні параметри роботи пристрою. Принцип дії, основні типи та характеристики термопари. Термометри опору та схеми підключення в них тензорезисторів.
реферат, добавлен 15.06.2015Сутність, завдання автоматичного керування та його місце в системі наук. Співвідношення взаємозв'язку характеристик систем автоматичного керування (САК) між собою і передатною функцією. Типові ланки САК. Види, критерії та загальна умова стійкості САК.
методичка, добавлен 30.11.2016Ознайомлення з принципом роботи цифрових фазових детекторів, частотних і часових дискримінаторів та синтезаторів частот. Розгляд і аналіз карти Вейча-Карно. Дослідження схемної реалізації комбінаційного пристрою. Вивчення алгоритмів роботи тригера.
контрольная работа, добавлен 22.07.2017Методи вимірювання артеріального тиску. Розробка цифрового пристрою для вимірювання артеріального тиску та температури. Обґрунтування способу побудови функціональної схеми пристрою, розрахунок його основних вузлів. Тестування працездатності пристрою.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016