Исследование и расчет системы автоматического управления

Определение передаточных функций системы и составление дифференциального уравнения, связывающего выходной сигнал с внешними воздействиями. Расчет коэффициента усиления системы. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика ее неизменяемой части.

Подобные документы

  • Определение времени цикла работы двигателя. Расчет механической и электромеханической характеристик двигателя. Определение коэффициента усиления разомкнутой системы. Передаточная функция тиристорного преобразователя. Расчет регулятора тока и скорости.

    курсовая работа, добавлен 18.10.2014

  • Основной расчет параметров и характеристик неизменяемой части системы автоматизированного управления. Определение контуров системы подчиненного регулирования электропривода постоянного тока. Проведение исследования синтеза корректирующего устройства.

    отчет по практике, добавлен 28.06.2020

  • Принципа работы системы автоматического регулирования. Получение дифференциальных уравнений ее элементов и их передаточных функций. Определение общего и граничного коэффициентов усиления системы. Синтез последовательного корректирующего устройства.

    курсовая работа, добавлен 05.05.2011

  • Составление дифференциального уравнения движения. Движение неизменяемой механической системы, состоящей из весомых тел и невесомых тел, соединенных нитями. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к исследованию движения механической системы.

    контрольная работа, добавлен 31.01.2017

  • Составление характеристического уравнения, расчет корней. Определение принужденных составляющих. Составление дифференциального уравнения методом Д-алгебраизации. Расчет переходных процессов, составленных методом переменных состояния в программе MathCad.

    контрольная работа, добавлен 06.11.2017

  • Выполнение динамического расчета системы автоматического управления. Передаточные функции звеньев системы, характеристика и специфика синтеза корректирующих звеньев. Определение типа и параметров преобразователя, особенности видов регуляторов контуров.

    методичка, добавлен 04.10.2016

  • Составление системы уравнений и структурной схемы системы автоматического регулирования на постоянном токе. Построение переходных процессов и определение показателей качества. Определение области устойчивости по коэффициенту усиления разомкнутой системы.

    контрольная работа, добавлен 19.03.2015

  • Составление схемы электропривода. Расчет элементов силовой схемы и подбор элементов привода. Описание элементов системы управления преобразователем. Синтез регуляторов и расчет их параметров. Оценка статических и динамических свойств системы управления.

    курсовая работа, добавлен 29.02.2016

  • Характеристика статических свойств системы автоматического управления. Порядок описания уравнения зависимости выходного состояния объекта управления от постоянных. Понятие статического и астатического регулирования. Расчет элементов системы управления.

    доклад, добавлен 12.12.2013

  • Составление дифференциального уравнения движения машины с кривошипно-кулисным приводом с помощью уравнения Лагранжа. Определение окружного усилия и построение алгоритма вычислений. Интегрирование дифференциального уравнения движения с помощью ЭВМ.

    контрольная работа, добавлен 18.06.2012

  • Приближенный графоаналитический расчет параметров периодических режимов. Построение амплитудно-фазовой характеристики линейной части системы. Приближенные значения параметров периодических режимов. График проекции фазовых портретов и временных диаграмм.

    курсовая работа, добавлен 01.06.2017

  • Проектирование системы отопления, расчет и технологическое обоснование ее основных параметров. Определение тепловой мощности системы отопления и составление уравнения баланса. Гидравлический расчет проектированной системы, а также подбор оборудования.

    курсовая работа, добавлен 31.10.2017

  • Исследование зависимостей выходной координаты системы автоматического регулирования положения исполнительного органа электропривода для существующей типовой диаграммы для органа электропривода. Определение величины его ошибки по перемещению от времени.

    статья, добавлен 14.05.2017

  • Исследование особенностей функционирования автоматизированного электропривода постоянного тока. Построение частотных характеристик неизменяемой части системы. Изучение строения контура регулировки тока. Анализ реакции системы на возмущающее воздействие.

    курсовая работа, добавлен 28.12.2014

  • Передаточная функция для последовательного соединения. Использование входных сигналов для исследования динамики работы системы. Перемножение передаточных функций всех звеньев прямой цепи регулирования. Характеристическое уравнение разомкнутой системы.

    контрольная работа, добавлен 10.05.2016

  • Принципы системы автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока. Нахождение передаточных функций замкнутой системы. Проверка САР на устойчивость. Определение показателей качества и полной установившейся ошибки системы.

    курсовая работа, добавлен 22.12.2016

  • Разработка принципиальной расчетной схемы электрических цепей и функциональной схемы системы автоматического регулирования. Определение статических, динамических, частотных характеристик основных элементов и системы автоматического регулирования.

    курсовая работа, добавлен 04.03.2015

  • Характеристики системы электропитания. Расчет системы бесперебойного электропитания переменного тока. Расчет аккумуляторной батареи системы электропитания постоянного тока. Расчет общей мощности потребления системы и корректора коэффициента мощности.

    контрольная работа, добавлен 28.05.2014

  • Математическая модель цифровой двухконтурной системы управления электромагнитным подвесом ротора. Нахождение передаточных функций непрерывной части системы с учетом экстраполятора нулевого порядка, цифровых регуляторов и замкнутой системы управления.

    статья, добавлен 28.01.2020

  • Расчет усилителя мощности с токовым бустером, емкостей разделительных конденсаторов, фильтров в цепях питания. Оценка усилительных свойств выходного каскада. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика промежуточного каскада. Электрическая схема.

    курсовая работа, добавлен 23.11.2013

  • Вывод дифференциального уравнения движения с использованием теоремы об изменении кинетической энергии системы. Определение закона движения системы и реакций внешних и внутренних связей с помощью принципа Даламбера-Лагранжа и уравнения Лагранжа 2-го рода.

    курсовая работа, добавлен 27.10.2017

  • Построение эпюр продольной силы, нормальных напряжений. Расчет нормальных и касательных напряжений на гранях элемента. Расчет статической неопределимости методом интегрирования дифференциального уравнения изогнутой оси, определение реакции закрепления.

    контрольная работа, добавлен 26.11.2016

  • Рассмотрение теорем динамики системы и аналитических методов механики. Определение закона движения первого тела. Реакции внешних и внутренних связей. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа.

    курсовая работа, добавлен 08.07.2020

  • Расчет и построение переходных функций и частотных характеристик схемы одноконтурной системы автоматического регулирования с передаточными функциями объекта по всем каналам. Характеристика типовых регуляторов на степень и показатель колебательности.

    задача, добавлен 28.01.2015

  • Законы образования в твердых телах пластических деформаций и действующих на всех стадиях деформирования напряжений, вызываемых внешними воздействиями. Статические, геометрические и физические уравнения пластичности. Расчет интенсивности деформаций тел.

    реферат, добавлен 11.09.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.