Моделирование системы автоматического регулирования с ПИД регулятором
Изучение принципа работы ПИД-регулятора. Разработка модели ПИД-регулятора и включение ее в состав модели системы автоматического регулирования температуры воздуха. Оценка влияния коэффициентов настройки регулятора на вид переходного процесса в САР.
Подобные документы
Структурная схема заданной системы регулирования, ее преобразование. Расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости автоматической системы регулирования. Построение и оценка качества переходных процессов по каналу регулирующего воздействия.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Разработка модели прецизионного цифрового регулятора мощности, принцип действия которого основан на число-импульсной коррекции компонентов управляющего кода. Моделирование ключевых структур при управлении характеристиками цифровых регуляторов мощности.
автореферат, добавлен 10.08.2018Синтез системы управления гидравлическим серводвигателем. Оценка устойчивости системы автоматического регулирования по критериям Ляпунова, Гурвица, Михайлова, Найквиста. Построение частотных и переходных характеристик. Вычисление показателей качества САР.
курсовая работа, добавлен 21.05.2020Передаточные функции элементов разомкнутой и замкнутой системы автоматического регулирования. Амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы, характеристическое уравнение замкнутой системы, критерии устойчивости Найквиста и Гурвица.
контрольная работа, добавлен 14.02.2015Описание структурной схемы одноконтурной системы автоматического регулирования. Построение границы заданного запаса устойчивости. Расчёт и оценка качества переходных процессов по каналу регулирующего воздействия и при возмущении, идущем по каналу.
курсовая работа, добавлен 05.06.2015Расчет относительной устойчивости и робастности системы автоматического регулирования мощности излучения передатчика методом математического моделирования в интерактивной системе MATLAB. Анализ системы с точки зрения теории автоматического управления.
статья, добавлен 25.12.2016Математическая модель и расчет параметров двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Синтез системы автоматического регулирования методом последовательной оптимизации контуров, модального управления. Проектирование принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012Построение структурной модели системы. Исследование автоматической системы регулирования по критерию Гурвица, Михайлова, Найквиста. Расчет передаточной функции корректирующего звена. Исследование скорректированной АСР по логарифмическому критерию.
курсовая работа, добавлен 13.12.2019Синтез регуляторов для системы регулирования разряжения в топках котлов. Описание математической модели, выбор регулирующего устройства и составление Simulink-модели системы регулирования давления для регулирования температуры смазочного масла котла.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение переходной, импульсной (весовой), частотной характеристик системы автоматического регулирования температуры. Построение логарифмических амплитудно-частотной и фазово-частотной характеристик.
контрольная работа, добавлен 27.11.2016Вопросы оптимизации систем цифрового управления, содержащих сервомотор. Практические рекомендации по использованию цифрового регулятора с двойным дифференцированием. Рассмотрение различных законов регулирования. Системы управления, обладающие астатизмом.
статья, добавлен 12.05.2017Принципиальная схема контура позиционного управления токарного станка, ее элементы. Передаточные функции элементов. Анализ устойчивости системы автоматического регулирования. Алгебраический критерий Гурвица и частотные методы Михайлова и Найквиста.
контрольная работа, добавлен 23.12.2015Передаточные функции нескорректированной системы. Построение переходного процесса. Частотные характеристики системы. Требуемый коэффициент усиления. Поиск решения уравнения гармонического баланса и нахождение частот возможных периодических решений.
курсовая работа, добавлен 15.06.2015Выбор параметров регулятора. Процесс обучения нейронной сети. Частотные критерии качества. Настройка параметров регулятора по методу Зиглера и Никольса. Алгоритмический запрет интегрирования. Правила нечеткого вывода. Расчет параметров ПИД-регулятора.
презентация, добавлен 07.03.2016Параметры продувки реакторного пространства. Электрическая схема автоматического регулирования давления. Пускатель бесконтактный реверсивный. Блок управления релейного регулятора. Ручной потенциаметрический задатчик к регулирующим приборам ЗУ11.
курсовая работа, добавлен 23.08.2014Описание системы автоматического регулирования, ее функциональная и структурная схема, принцип регулирования. Проверка на устойчивость по корням характеристического уравнения, по критерию Михайлова, по критерию Найквиста. Определение статической ошибки.
контрольная работа, добавлен 28.09.2015- 92. Синтез системы автоматического управления по логарифмической амплитудной частотной характеристике
Свойства передаточной функции. Принцип построения системы автоматического регулирования. Анализ систем с помощью логарифмической амплитудной частотной характеристики. Включение корректирующих устройств. Реализация функции реального форсирующего звена.
реферат, добавлен 23.06.2012 Проектування нечіткого регулятора, в якому блок порівняння може використовуватися з різними формувачами. Аналітичні вирази для управляючих дій на виході нечіткого регулятора при вихідних роз’єднаних на відрізок 1-2а трикутних функціях приналежності.
статья, добавлен 14.08.2016Определение устойчивости систем автоматического управления. Общая схема системы автоматического регулирования. Составляющие передаточной функции объекта регулирования. Построение графиков логарифмической и амплитудно-фазовой частотной характеристик.
практическая работа, добавлен 29.05.2022Разработка метода расчета цифрового регулятора для дозатора сыпучих материалов как системы управления астатизмом второго порядка. Исследование системы на модели в программном пакете MATLAB-Simulink. Оценка максимального ускорения непрерывной ленты.
статья, добавлен 24.03.2016Характеристика объекта управления, описание устройства и работы САР, составление ее функциональной схемы. Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействиям и для ошибок по этим воздействиям. Анализ устойчивости системы.
контрольная работа, добавлен 11.01.2012Устойчивость как важная качественная оценка динамических свойств системы автоматического регулирования (САР). Применение алгебраического критерия Гурвица при анализе САР. Построение годографа на комплексной плоскости с помощью критерия Михайлова.
лекция, добавлен 22.07.2015Использование микропроцессора в системе управления двигателем постоянного тока. Функциональная схема микропроцессорной системы для реализации цифрового ПИ-регулятора. Адаптивное и оптимальное управление объектами. Автоматическая настройка регулятора.
лекция, добавлен 25.06.2013Оценка запасов устойчивости, переходных процессов, статической и динамической точности, отождествления систем автоматического регулирования. Синтез и определение показателей качества корректирующих устройств. Исследование возможных автоколебаний системы.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017Оптические дисковые системы. Синтез системы автоматического регулирования радиального перемещения каретки. Коэффициент передачи датчика положения. Предел плотности записи. Излучение полупроводникового лазера. Системы радиального слежения за дорожкой.
курсовая работа, добавлен 25.01.2011