Синтез управляющих воздействий двухмассовой колебательной системы методом обратных задач динамики
На примере двухмассовой колебательной системы рассматриваются вопросы формирования управляющих воздействий, обеспечивающих минимальную колебательность на основе заданных уравнений движения. Структурная схема формирования компенсирующих воздействий.
Подобные документы
Составление, линеаризация системы дифференциальных уравнений. Взвешенный сигнальный граф и структурная схема линейной математической модели системы автоматического регулирования. Определение контурной передаточной функции системы температуры воды в баке.
курсовая работа, добавлен 01.10.2016Управление электрическими машинами. Метод синтеза основных параметров регулятора, определяющих желаемые динамические свойства системы управления. Новые технологии аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем управления движением.
статья, добавлен 14.02.2013Рассмотрена фронтальная машина как объект управления, ее структурная схема. Дан синтез системы управления и фазовый метод расчета и оценка работы машины. Использование метода фазовых траекторий для определения характера движения машины по полю.
статья, добавлен 21.01.2018Синтез и последующее исследование следящей системы с использованием современных методов и инструментов теории управления. Уравнение в переменных состояния, матричная форма, уравнение вход-выход. Моделирование синтезированной системы, структурная схема.
курсовая работа, добавлен 09.06.2014Рассматриваются тестовые методы повышения точности измерений на основе обратных математических моделей измерительного канала, в качестве которых используются интерполяционные полиномы Лагранжа. Анализируются составляющие погрешности результата измерений.
статья, добавлен 29.01.2020Изложены основные задачи прогнозирования и результаты прогноза возможного сценария воздействий на автоматизированную систему управления. Предложены аналитические соотношения для определения вероятностей успешного воздействия и степеней воздействия.
статья, добавлен 01.07.2022Общая характеристика механической колебательной системы. Технология ультразвуковой сварки. Изучение влияния на сварку формы и материала сварочного наконечника. Классификация и основные технические требования к оборудованию для ультразвуковой сварки.
реферат, добавлен 02.03.2018Способы и этапы создания постпроцессоров на примере устаревших систем числового программного управления (ЧПУ). Наиболее распространенные проблемы, возникающие при постпроцессировании управляющих программы для старых систем ЧПУ. Вид и кинематику станка.
реферат, добавлен 26.12.2010Анализ поведения системы в зависимости от точки генерации возмущения. Связь поведения колебательной системы от места происхождения возмущения: со стороны кабины лифта, или канатоведущего шкива. Точки генерации возмущения система прямого подвеса.
статья, добавлен 27.07.2017Исследование методов проектирования печатных плат в программном обеспечении. Маршрут автоматического проектирования электронного устройства. Выявление ошибок в технических требованиях. Синхронизация схемы электрической принципиальной и посадочных мест.
доклад, добавлен 28.10.2018Выявление понижения прочности бетона во времени от средовых и силовых воздействий железобетонных плит покрытий методом отбора образцов кернов и их испытаний. Определение крепости на растяжение при изгибе. Раскалывание проб на гидравлическом прессе.
статья, добавлен 20.08.2018Актуальность анализа проблемы разработки эффективных информационно-управляющих систем нефтедобычи. Разработка автоматической системы диагностики скважинной штанговой насосной установки. Алгоритмы оптимизации, технологии сбора и представления информации.
автореферат, добавлен 14.02.2018Влияние вибраций, возникающих в процессе резания на металлорежущих станках, на понижение качества обработанной детали, а также преждевременный износ режущего инструмента. Параметры колебательной системы однолезвийной развертки одностороннего резания.
статья, добавлен 06.12.2016Устранение полошения оттиска, вызванного колебаниями валиков красочного аппарата. Методика расчета колебаний накатного валика и определения параметров колебательной системы. Определение допустимого отклонения накатного валика от стационарного положения.
автореферат, добавлен 12.08.2018Золь-гель системы на основе оксидов кремния и олова. Выбор компонентов и составление рецептуры коллоидного раствора. Формирование пленки нанокомпозитного материала. Процесс частичного гидролиза молекулы и последующая конденсация системы (частиц).
учебное пособие, добавлен 10.08.2015Причины создания специальной системы упругого подвеса. Инженерная методика, подразумевающая выполнение ряда мероприятий по расчетам и моделированию его составных частей. Проверка полученной спектральной колебательной характеристики на выполнение условия.
статья, добавлен 06.05.2018Структурная схема системы импульсно-фазового управления. Формирователь управляющего сигнала и блок синхронизации. Электрическая схема унифицированного трансформатора. Схема включения и выбор операционного усилителя. Генератор пилообразного напряжения.
курсовая работа, добавлен 08.05.2014Исследованы коллоидные растворимые формы метакремниевой (H2SiO3) кислоты и нерастворимые формы ортокремниевой кислоты (H4SiO4). Изменения параметров дисперсной системы, состоящей из коллоидных форм кремниевых кислот, в поле ультразвуковых стоячих волн.
статья, добавлен 26.01.2021Возможность повышения триботехнических характеристик материалов пар трения на основе регулирования термического и силового воздействий на поверхностный слой путем выбора рациональных режимов шлифования. Выбор рациональных условий охлаждения заготовки.
статья, добавлен 27.05.2018Математическая модель системы автоматического управления: функциональная и структурная схемы, их элементы. Расчет настроек регулятора. Анализ устойчивости системы по критерию Найквиста и построение области устойчивости. Исследование качества системы.
курсовая работа, добавлен 24.03.2015Математическое моделирование динамики машины путем составления дифференциальных уравнений движения. Определение движения под действием сил и моментов, а также динамических усилий в звеньях. Кинематическая схема машины с кривошипно-шатунным механизмом.
контрольная работа, добавлен 07.06.2011Учет сжимаемости рабочей жидкости и газожидкостной смеси. Дифференциальное уравнение колебаний линеаризованной системы. Применение уравнений возмущенного движения жидкости в трубе для описания гидролиний. Оценка податливости и коэффициентов диссипации.
статья, добавлен 30.07.2018Расчёт собственных частот модели, описание метода составления уравнения движения. Преобразование уравнений движения к стандартному вид. Численные методы решения дифференциальных уравнений. Таблица идентификаторов, вывод уравнений движения заданной модели.
курсовая работа, добавлен 26.09.2018Решение задачи вариативного изменения состояний конечного автомата при создании управляющих автоматизированных систем. Изменение структурной схемы управляющего конечного автомата путем добавления в его структуру блока принятия статистических гипотез.
статья, добавлен 13.01.2017Изучение вопросов снижения протяженности технологических линий очистки и воздействий рабочих органов на зерновой материал с целью уменьшения его травмированности. Описание решет для сепарации ячменя, изготовленных на основе новых полимерных материалов.
статья, добавлен 30.05.2017