Анализ возможностей современных промышленных роботов
Промышленный робот как автономное устройство, которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов. Его функции, структура и компоненты: манипулятор и устройство программного управления.
Подобные документы
Перемещение кажущегося источника звука в пространстве. Особенности расширения возможностей воспроизведения акустического стереосигнала относительно перемещения человека в зоне прослушивания при помощи системы Microsoft Kinect без нательных датчиков.
статья, добавлен 22.03.2016Понятие и устройство триггера, его логическая структура, основные характеристики работы. Особенности строения и действия, классификация регистра как внутренней памяти микропроцессора. Принцип программного управления, значение команды в современных ЭВМ.
контрольная работа, добавлен 27.10.2011Способы компьютерного планирования различных производственных работ. Механизм функционирования первых подвижных роботов. Рассмотрение примеров программирования и отладки программ на уровнях оборудования, производственного участка или производства.
презентация, добавлен 19.05.2016Параметры и ограниченность возможностей современных компьютеров. Примеры задач, неразрешимых современными компьютерами. Устройство и применение квантового компьютера. Возможность использования нелокальных свойств кубитов своего квантового компьютера.
презентация, добавлен 03.12.2014Работа проектируемого устройства сопряжения. Реализация первой интерфейсной функции. Анализ требуемых стробов записи и чтения. Генерация времязадающих функций, программно-управляемых временных задержек с возможностью программного контроля их выполнения.
курсовая работа, добавлен 19.12.2020Истоки и предпосылки возникновения информатики. Исторические аспекты развития вычислительной техники. Устройство электронной вычислительной машины. Классификация программного обеспечения. Назначение и основные функции современных операционных систем.
учебное пособие, добавлен 27.09.2017Исследование особенностей алгоритмов планирования совместных действий коллектива роботов на основе первоначальных данных. Рассмотрение и характеристика архитектуры программно-аппаратного комплекса для исследований коллективного поведения роботов.
диссертация, добавлен 27.04.2016Накопитель на жестких магнитных дисках, его функции, основное предназначение и отличие от дисковода. Устройство и принцип работы винчестера. Устройство позиционирования, которое перемещает магнитные головки. Плата электроники. Головки чтения-записи.
лабораторная работа, добавлен 14.10.2013Функционально-структурная организация. Основные блоки ПК их значение, устройство. Внутримашинный системный интерфейс. Функциональные характеристики ПК. Устройство и структура микропроцессора. Микропроцессорная память. Последовательность работы блоков ПК.
курсовая работа, добавлен 19.11.2008Принцип программного управления компьютером. Функциональная схема ПК. Устройства ввода и вывода информации. Производительность и функции процессора. Состав внутренней памяти, ее структура и свойства. Устройства внешней памяти. Аппаратная реализация ПК.
презентация, добавлен 05.03.2012История развития и совершенствования манипуляторов. Конструкция и функции трекбола, его отличие от мыши. Использование устройства в промышленных и военных компьютерах, аппаратах ультразвуковой диагностики в условиях недостатка места и возможной вибрации.
реферат, добавлен 01.03.2019Интеллектуальные роботы: промышленные и бытовые. Военные роботы: боевые и для обеспечения безопасности. Система управления и программные средства, разновидности роботов. Андроиды и их назначение. Модельные задачи и соревнования, фестивали для роботов.
реферат, добавлен 11.03.2012Устройство и элементы системного блока ПК, их характеристика и предназначение. Структура клавиатуры компьютера. Монитор как необходимое устройство вывода алфавитно-цифровой или графической информации, в удобном виде для чтения и контроля пользователем.
реферат, добавлен 23.11.2011Разработка решений задач определения лидера (на основе алгоритма локального переголосования) и распределения ролей в однородной группе роботов (волновым методом). Обоснование возможности перехода от роя к коллективу роботов с иерархической организацией.
статья, добавлен 17.01.2018Расчет конструктивных и функциональных параметров для системы автоматического управления. Определение передаточных функций и типовых динамических звеньев на примере моделей металлорежущих станков и промышленных роботов. Компьютерная реализация САУ.
контрольная работа, добавлен 25.02.2014Симуляторы роботов и системы распознавания образов. Выбор программного и аппаратного обеспечения. Проектирование алгоритмов и интерфейсов. Система уравнений, описывающая движение робота. Структура файла для передачи экспериментальных данных в Mathсad.
дипломная работа, добавлен 04.05.2015- 42. Социальный робот в торговых центрах: первые результаты, основные вызовы и перспективы исследований
Интеграция социальных роботов в публичное пространство торговых центров. Актуализация значимости влияния вау-эффекта на формирование "социальности" робота. Исследование влияния демографических характеристик пользователей на восприятие социальных роботов.
статья, добавлен 06.04.2021 - 43. Микропроцессоры
Этапы эволюции вычислительной техники. Общая характеристика микропроцессоров. Арифметико-логическое устройство и микропроцессорная память. Специальные регистры для хранения различных адресов. Сравнительная характеристика современных микропроцессоров.
реферат, добавлен 10.01.2012 Трудности алгоритма обучения персептрона. Методика вычисления выходов слоя Кохонена до применения активационной функции. Нейрочип – программируемое устройство, которое имеет операционные узлы для выполнения операций, свойственных нейронным сетям.
курс лекций, добавлен 17.01.2022Запоминающее устройство как комплекс технических средств, реализующих функцию памяти, его структура и элементы, функции и задачи в компьютерной системе. Классификация и типы запоминающих устройств, принципы их работы. Факторы производительности ПК.
презентация, добавлен 03.06.2012Конструкция промышленного робота. Исполнительный механизм робота. Схема двухзвенного манипулятора. Число, форма и способы соединения звеньев манипулятора. Схват клешнеобразной формы. Робот-сверловщик. Гидроцилиндр, сообщающий руке робота движение.
реферат, добавлен 18.05.2016Информационный подход к исследованию мира. Запоминающее устройство как техническое средство, реализующее функции памяти ЭВМ. Назначение микропроцессорной памяти. Главные функции регистровой КЭШ–памяти. Логическая и физическая структура основной памяти.
курсовая работа, добавлен 09.04.2009Устройство и компоненты системы машинного (компьютерного) зрения. Изучение основных возможностей библиотеки OpenCV в задачах распознавания образов. Описание алгоритмов поиска, обработки и анализа изображений объектов методом сравнения их контуров.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Основные функции и свойства программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание программы управления мобильным роботом. Создание системы Ч-М-С и определение параметров вредных производственных факторов. Методология создания графических 3D объектов.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017Устройство управления с микропрограммной и жесткой логикой. Общая структура процессора, его регистры. Выработка управляющего сигнала, обработка, управление системным интерфейсом. Генератор тактовых импульсов для выполнения синхронизации работы блоков.
реферат, добавлен 29.09.2014