Синтез траектории движения механизма манипулятора в пространстве обобщенных координат на основе использования областей, задающих разрешенные конфигурации
Способ синтеза траектории движения механизма манипулятора, на основе использования области, задающей разрешенные конфигурации в пространстве обобщенных координат. Соответствие точек пространства положений выходного звена и конфигурационного пространства.
Подобные документы
Прототип манипулятора Toshiba Machine SR-1554HZ, его технические характеристики. Метод Денавита-Хартенберга для расчета кинематической схемы и траектории движения манипулятора. Расчет на прочность оборудования и звеньев с помощью уравнения Лагранжа.
контрольная работа, добавлен 13.04.2011Управление технологическими устройствами на базе вырожденного двухзвенного механизма. Расчет параметров интерполяционного шага микроконтроллера. Синтез алгоритма интерполяции отрезка прямой для планирования траектории движения двухзвенного механизма.
статья, добавлен 30.05.2017Мехатронные системы платформенного типа. Планирование траектории движения схвата в декартовой системе координат. Матрицы перехода между системами координат. Дискретные промежутки времени. Решение кинематической задачи. Определение траектории сближения.
методичка, добавлен 06.07.2012Перемещение автокраном груза по заданной траектории. Определение длины каната грузовой лебедки, величины выдвижения телескопического звена. Выбор оптимального набора управляемых координат стрелового автокрана в зависимости от способа закрепления груза.
статья, добавлен 31.08.2018Обход препятствий - главная задача при поиске траектории робота в окружающем пространстве. Генетические алгоритмы, нейросетевые реализации систем планирования - одни из основных интеллектуальных методов поиска траекторий, применяемых в робототехнике.
статья, добавлен 27.11.2018Проектирование компьютерной модели в программе "Компас 3d". Трёхмерная модель конструкции манипуляционного механизма в изометрии. Задание обобщенных координат робота в рамках существующих сопряжений. Создание анимации модели и процесс создания сборки.
реферат, добавлен 20.06.2016Кинематическая схема манипулятора. Определение диапазонов углов поворотов звеньев. Система виртуального моделирования Adams. Рабочая зона и грузоподъемность манипулятора, его динамические характеристики. Описание динамической модели манипулятора.
курсовая работа, добавлен 21.07.2015Классификация преобразования координат. Преобразование координат из одной системы в другую. Связь преобразований объектов с преобразованиями координат. Растяжение-сжатие осей координат. Аффинные преобразования объектов на плоскости и в пространстве.
презентация, добавлен 28.08.2013Изучение структуры баллистического метода. Свойства параболической траектории. Дифференциальные уравнения поступательного движения. Методы решения задачи внешней баллистики. Свойства траектории снаряда в воздухе. Язык программирования и среда разработки.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Структурный анализ механизма робота-манипулятора, предназначенного для промышленного производства. Определение степени подвижности и маневренности. Зависимость перемещений, скорости, ускорения точки от времени для одного цикла. Зона обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Получение матрицы поворота, представляющей собой результат последовательного выполнения поворотов. Применение уравнений Лагранжа-Эйлера для описания динамики движения двухзвенного манипулятора. Программа для расчета моментов, которые создают его звенья.
отчет по практике, добавлен 22.10.2017Поиск координат определенных точек кривошипно-шатунного механизма в данный момент времени. Расчет кинематических характеристик скорости точки. Решение задачи в аналитическом и графическом виде. Создание проекта на языке Delphi и в среде MathCAD.
курсовая работа, добавлен 11.07.2014Разработка алгоритма и программы построения трёхмерной проволочной модели манипулятора промышленного робота без подключения графической библиотеки. Исследование особенностей управления движением манипулятора, которое осуществляется с помощью клавиатуры.
лабораторная работа, добавлен 31.10.2016Средства разработки офисных приложений: платформы Digital, IBM, Apple, Hewlett-Packard, суперкомпьютеры. Наиболее распространенные конфигурации PC. Характеристика вариантов конфигурации контроллеров. Использование ЭВМ в различных сферах жизнедеятельности.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017Создание карт науки на основе использования электронных информационных ресурсов, их достоинства и недостатки. Способ формирования входного массива. Подход к динамической структуризации сетевого информационного пространства на основе тематических структур.
статья, добавлен 06.05.2018Применение системно-когнитивного анализа, его математической модели – системной теории информации и программного инструментария – системы "Эйдос" для синтеза обобщенных изображений классов, их абстрагирования, классификации обобщенных изображений.
статья, добавлен 26.04.2017Кинематическая схема трехстепенного манипулятора, математическое описание и общие характеристики. Рабочая зона манипулятора. Определение диапазонов углов поворотов звеньев. Разработка динамической модели. Система виртуального моделирования Adams.
курсовая работа, добавлен 10.05.2017Рассмотрение методов визуализации движения космического аппарата в околоземном пространстве для системы Android. Моделирование его движения в задаче трёх тел с использованием численных методов решения систем обыкновенных дифференциальных уравнений.
курсовая работа, добавлен 30.08.2016Создание математических моделей анализа управляющих сигналов манипулятора с целями идентификации паттернов, представляющих жесты оператора. Разработка программ анализа управляющих сигналов манипулятора, их синхронизации, классификации жестов оператора.
автореферат, добавлен 31.07.2018Обзор сокращения временных затрат офис-менеджера на учет и формирование документации и отчетности на основе разработки новой конфигурации платформы "1С Предприятие". Представлены формы документов используемых при работе, листинги основных фрагментов.
дипломная работа, добавлен 17.09.2017Применение автоматизированного системно-когнитивного анализа, математической модели для оцифровки изображений из графических файлов и создания обобщенных образов жужелиц на базе изображений входящих в них видов. Система "Эйдос" для обработки изображений.
статья, добавлен 25.05.2017- 22. Интерферометрический интерфейс системы определения относительных координат радиоизлучающих объектов
Возможности использования активных методов вычисления относительных координат цели. Определение технической осуществимости принципа пассивной локации и вычисления относительных координат цели в рамках компьютерных интегрированных мобильных систем.
статья, добавлен 30.05.2017 Особенности разработки программного модуля, позволяющего построение механизма и воспроизведение его движения. Рассмотрение способов определения количества звеньев и кинематических пар. Общая характеристика расчетной схемы для определения координат.
курсовая работа, добавлен 10.09.2019Планирование траектории движения мини-корабля в среде с препятствиями. Структура аппаратного обеспечения системы, архитектура программного обеспечения, построенного на базе клиент-серверной модели взаимодействия со слабой связанностью компонентов.
статья, добавлен 27.07.2017Причины, по которым может возникнуть DoS-атака. Рассмотрена полная настройка готового WEB сервера хостинга сайтов на основе дистрибутива UBUNTU 16.04. Защита веб-сервера Apache от DDoS-атак. Система конфигурации Apache, изучены уровни конфигурации.
курсовая работа, добавлен 02.05.2023