Система управления движением суппорта
Система автоматического управления движением суппорта. Передаточная функция тиристорного преобразователя. Коэффициент передачи датчика положения, включенного в цепь обратной связи по положению. Расчет параметров регулятора тока и скоростного контура.
Подобные документы
Создание системы управления двигателем. Диаграмма работы двигателя. Выбор электродвигателя, силового драйвера, датчика тока и скорости, микроконтроллера. Настройка и синтез регуляторов методом модульного оптимума. Моделирование привода в пакете Simulink.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Необходимые условия ферромагнетизма. Понятие о доменной структуре и о магнитной анизотропии. Принцип работы датчика Холла. Особенности импульсных магнитных характеристик микронных сердечников. Тахогенераторы постоянного тока и его передаточная функция.
контрольная работа, добавлен 12.06.2009Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Экспериментальное определение временных параметров системы и отдельных ее звеньев. Асимптотическая ЛАЧХ колебательного звена на низких частотах до сопрягающей частоты, ее расчет.
лекция, добавлен 15.11.2018Виды радиолокационных систем, их характеристика и отличия от других средств сбора информации для управления воздушным движением. Предназначение метеорадиолокатора, система подавления сигналов боковых лепестков, сущность моноимпульсной радиолокации.
курсовая работа, добавлен 05.11.2014Линеаризация уравнение маятника. Расчет матриц управляемости и наблюдаемости объекта управления. Построение корневого годографа системы с пропорциональным управлением. Решение задачи регулирования, расчет системы с учетом инерционности датчика скорости.
курсовая работа, добавлен 26.11.2011Описание методики проектирования многокаскадного усилителя переменного тока с обратной связью. Расчет статических и динамических параметров усилителя, его моделирование на ЭВМ с использованием программного продукта Microcap 3. Корректировка параметров.
курсовая работа, добавлен 07.02.2011Расчет токоподвода, параметров двигателя. Тип пускателя и параметры его тепловых реле. Номинальный и пограничный токи, сечение медной вставки, исполнение предохранителя. Расчет токов срабатывания и отпускания, резистора, допустимого тока перегрузки.
контрольная работа, добавлен 29.10.2017Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Назначение задающего блока, регулятора выходных переменных, наблюдателей и идентификаторов. Временные и частотные характеристики САУ. Физическая реализуемость передаточной функции.
реферат, добавлен 09.06.2014Достоинства и недостатки шаговых двигателей. Конфигурация обмоток двигатели. Драйвер управления шаговым двигателем. Специализированные микросхемы драйверов для биполярных двигателей. Позиционирование и регулировка скорости без датчика обратной связи.
курсовая работа, добавлен 14.04.2014Система автоматического регулирования температуры красильного раствора в плюсовке красильной машины. Этапы построения области устойчивости и определение места расположения рабочей точки, позволяющей осуществить выбор значении параметров системы.
контрольная работа, добавлен 05.06.2013Выбор двигателя постоянного тока. Расчет силового блока тиристорного преобразователя и передаточных функций регуляторов системы регулирования скорости. Техническая реализация регуляторов. Построение переходных процессов к управляющему воздействию.
контрольная работа, добавлен 03.08.2016Системы управления оборудованием локальных вычислительных и глобальных сетей передачи данных. Расчет дальности беспроводных каналов диапазона 2,4 ГГц. Организация рабочего места оператора. Система бизнес телефонии 3 COM NBX 100 Communications System.
дипломная работа, добавлен 03.04.2013Непрерывные и дискретные системы автоматического управления. Понятие о микропроцессорных системах управления. Обобщенная структура микропроцессорной системы. Пакетный метод передачи данных. Архитектура и команды микропроцессора. Принципы построения УСО.
учебное пособие, добавлен 26.08.2017Проект структуры многокаскадного усилительного устройства переменного тока с обратной связью. Расчет статических и динамических параметров усилителя. Его моделирование на ЭВМ с использованием программного продукта Microcap 3 с корректировкой параметров.
курсовая работа, добавлен 25.01.2011Характерные показатели, отличающие радиолокационные системы от других средств сбора информации для управления воздушным движением. Анализ трассовых обзорных радиолокаторов с максимальной дальностью действия. Система подавления сигналов боковых лепестков.
лекция, добавлен 25.12.2015Вывод математической модели спутника на основе уравнений движения. Моделирование нескольких вариантов замкнутой системы. Выбор оптимального регулятора и измерительных приборов. Расчет элементов стабилизирующего устройства. Конструкция печатной платы.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Основные временные свойства типовых динамических звеньев. Устойчивость линейных систем. Способы соединения звеньев. Основные элементы автоматики. Принцип обратной связи. Выбор управляемых параметров. Линейные динамические звенья и их характеристики.
курс лекций, добавлен 20.08.2017Использование микропроцессора в системе управления двигателем постоянного тока. Функциональная схема микропроцессорной системы для реализации цифрового ПИ-регулятора. Адаптивное и оптимальное управление объектами. Автоматическая настройка регулятора.
лекция, добавлен 25.06.2013Проектирование многокаскадного усилителя на транзисторах с одноканальной обратной связью. Выбор транзисторов и усилителей, расчет схемы по постоянному току, пассивных узлов и элементов обратной связи. Порядок построения характеристик передачи по петле ОС.
курсовая работа, добавлен 25.05.2010Принципы построения, система передачи, аппаратура уплотнения сельских сетей связи. Выбор аппаратуры коммутации и передачи. Структура базы данных сельских сетей связи, автоматизация процессов управления. Эксплуатационные затраты и эффективность сети.
курсовая работа, добавлен 06.01.2014Процесс создания измерительного преобразователя для датчика температуры. Разрешающая способность аналого-цифрового преобразователя. Обоснование принципа работы АЦП. Структурная и функциональная схема измерительного прибора. Расчет электронных цепей.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015Расчет величины токов и напряжений на всех участках цепи. Построение векторных диаграмм напряжений и тока, треугольников сопротивлений и мощностей. Проверка баланса активных и реактивных мощностей. Величина тока, отдаваемого источником питания в цепь.
контрольная работа, добавлен 17.10.2017Описание структуры проектируемого канала связи и определение характеристик его сигнала. Расчет полезной энергии сигнала, его временные функции и практическая ширина спектра. Расчет технических параметров аналого-цифрового преобразователя и ИКМ сигнала.
курсовая работа, добавлен 07.02.2013Анализ устойчивости автоматизированной линеаризованной системы. Передаточная функция корректирующего устройства. Единичный ступенчатый сигнал. Переходные характеристики системы. Определение возможности возникновения автоколебаний в замкнутой системе.
курсовая работа, добавлен 25.10.2012Типы звеньев, входящих в состав элементов системы автоматического управления. Передаточная функция разомкнутой и замкнутой САУ. Использование критерия Найквиста для амплитудно–фазовой характеристики. Построение переходного процесса замкнутой САУ.
контрольная работа, добавлен 28.03.2017