Системы автоматического регулирования: показатели, анализ, устойчивость
Показатели, анализ и устойчивость систем автоматического регулирования. Статический и динамический анализ, холодильная камера как объект с самовыравниванием, переходные характеристики объектов. Основные элементы, классификация автоматических регуляторов.
Подобные документы
Понятие математического моделирования. Описание объекта и формулирование целей. Рассмотрение правил составления модель системы автоматического регулирования температуры воды на выходе из проточной емкости. Построение графической зависимости процесса.
курсовая работа, добавлен 05.12.2013Определение передаточных функций, характеристического уравнения замкнутой системы алгебраическим и частотным методами. Описание технологического процесса. Выбор средств автоматизации. Проектирование системы автоматического контроля и регулирования.
курсовая работа, добавлен 24.03.2016- 78. Основные принципы теории автоматического управления, законы регулирования и характеристики систем
Методика автоматизации контрольных измерений в машиностроении. Системы числового программного управления промышленным оборудованием. Классификация и схемы включения датчиков. Методика определения логарифмической амплитудно-частотной характеристики.
курс лекций, добавлен 10.10.2015 Формульный метод расчета настроек регуляторов и исследование качества регулирования. Система автоматического управления и составление модели из типовых блоков в пакете моделирования "Анализ систем". Численные значения параметров исследуемых звеньев.
контрольная работа, добавлен 10.04.2015Выбор варианта системы автоматического управления котельной установкой. Характеристики и требования к ее размещению. Расчет энергопотребления системы, оценка уровня унификации. Составление схемы электрических проводов и размещения трубных проводок.
курсовая работа, добавлен 09.03.2017Расчет соответствующих передаточных функций (нахождение и построение АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ). Исследование на устойчивость по критериям Гурвица, Михайлова и Найквиста. Точность работы структурной схемы и общая ошибка, основные показатели качества и выводы.
курсовая работа, добавлен 08.10.2018Составление, линеаризация системы дифференциальных уравнений. Взвешенный сигнальный граф и структурная схема линейной математической модели системы автоматического регулирования. Определение контурной передаточной функции системы температуры воды в баке.
курсовая работа, добавлен 01.10.2016Характеристика пневматической системы автоматического регулирования (САР) давлением пара водотрубного котла. Изучение конструкции и работы главного редуктора, дросселирующего золотника, импульсного реле, позиционера, сервомотора, клапана и изодрома.
курсовая работа, добавлен 11.03.2011Виды сульфатной целлюлозы, ее применение и производство. Особенности и схемы промывки целлюлозы в диффузоре и на вакуум-фильтрах. Разработка системы автоматического регулирования производства, исполнительный механизм. Автоматический контроль параметра.
курсовая работа, добавлен 12.12.2011Теория надежности, ее основные понятия, определения, термины и показатели. Количественные характеристики технических систем (ТС). Повреждения и отказы ТС, их классификация. Показатели надежности восстанавливаемых объектов, методы ее обеспечения.
контрольная работа, добавлен 30.03.2017Структурная схема одноконтурной замкнутой автоматической системы регулирования. Определение параметров регуляторов. Построение графиков переходных процессов. Повышение качества регулирования объектов с неблагоприятными динамическими характеристиками.
курсовая работа, добавлен 23.12.2014Особенности действующей системы автоматического управления и противопомпажного регулирования газоперекачивающего агрегата. Выбор новой системы и подготовка к сертификации (подача и принятие заявки, испытания, выдача сертификата, инспекционный контроль).
дипломная работа, добавлен 26.04.2011Термины и определения теории автоматического управления. Понятие и значение регулируемой величины. Классификация автоматической системы регулирования и ее элементов. Формирование воздействий, обеспечивающих требуемый режим работы объекта управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Проведение расчета передаточных функций двигателя постоянного тока, элемента сравнения, редуктора, усилителя мощности с целью проектирования следящей системы автоматического управления положением объекта. Разработка ее электрической принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 16.11.2009Алгоритм исследования устойчивости систем автоматического управления с помощью алгебраического критерия Гурвица. Анализ изучения постоянства линейных концепций за коэффициентом Михайлова. Характеристика частотного параметра неизменности Найквиста.
лекция, добавлен 22.07.2015Построение графиков АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ. Поиск параметров элементов электрической схемы, основные характеристики показателей качества системы. Устойчивость разомкнутой системы с передаточной функцией. Дискриминационная характеристика фазового детектора.
контрольная работа, добавлен 12.06.2022Разработка автоматического управления температурой в области резания. Анализ функциональной схемы. Математическое описание процесса. Определение состава возмущений. Использование логарифмического критерия устойчивости Найквиста при оценке устойчивости.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Описание функциональной и структурной схем системы автоматического управления (САУ). Составление передаточных функций отдельных звеньев. Исследование САУ в пакете Matlab. Определение устойчивости методом Гурвица, Найквиста, по годографу Михайлова.
курсовая работа, добавлен 17.11.2017Графическое представление переходных и импульсных функций. Аналитическое определение переходных функций и характеристик. Определение амплитудно-фазовой частотной характеристики. Определение устойчивости линейной системы автоматического регулирования.
реферат, добавлен 26.02.2015Схема функционирования центробежного насоса. Требования, предъявляемые к системе электропривода магистрального насосного агрегата. Анализ принципа работы преобразователя частоты. Расчет статического момента на валу насоса при номинальной скорости.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Виды корректирующих устройств систем автоматического управления, особенности и условия их эффективного использования: последовательные, параллельные. Введение производной, интеграла от ошибки. Положительная и отрицательная жесткая обратная связь.
курс лекций, добавлен 18.11.2015Общие сведения о надежности автоматических систем. Показатели надежности систем. Показатели надежности восстанавливаемых систем. Отказы автоматических систем. Надежность программного обеспечения. Характеристика условий работы автоматических систем.
реферат, добавлен 24.07.2008Анализ системы автоматического управления температурой в камерах трехзонной печи с алгоритмом ПИД-регулирования. Исследование учебного стенда, имитирующего работу трехзонной печи с регуляторами, который может работать под управлением SCADA-системы.
статья, добавлен 27.05.2018Система автоматического управления силовыми установками. Канал регулирования частоты. Расчет операционного усилителя. Измеритель частоты вращения. Проектирование и расчет датчика. Канал регулирования температуры. Выбор и принцип работы термопары.
дипломная работа, добавлен 08.09.2013Алгоритмы работы автоматического управления. Поиск экстремума показателя качества. Принцип оптимального управления и адаптации. Системы автоматической стабилизации, программного регулирования и следящие системы. Самонастраивающиеся системы и автопилоты.
курсовая работа, добавлен 17.02.2014