Разработка симулятора автономного необитаемого подводного аппарата
Особенности тестирования и отладки реального оборудования. Использование симуляторов как необходимое действие для ускорения разработки робототехнических систем. Описание симулятора, предназначенного для автономных необитаемых подводных аппаратов.
Подобные документы
Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
статья, добавлен 28.07.2017История развития языков программирования. Назначение и составные элементы систем программирования. Структура средств разработки, предназначенных для кодирования, тестирования и отладки программного обеспечения. Системы, выпускаемые компанией Microsoft.
курсовая работа, добавлен 25.07.2013Проектирование дизайна интернет-портала. Выбор хранилища данных. Разработка удобного и простого для пользования интерфейса, а также хранение и предоставление данных. Описание отладки и тестирования программы. Инструкция пользователя, страницы портала.
курсовая работа, добавлен 27.02.2020Описание этапов разработки информационной системы персонализированного психологического тестирования с использованием экспертного оценивания. Процесс проектирования информационной системы. База данных и алгоритм проведения тестирования студентами.
статья, добавлен 01.02.2019Преимущества и методики компьютерного моделирования электронных схем, включающие в свой состав микроконтроллеры AVR фирмы ATMEL, на основе использования интегрированной среды разработки AVR Studio 6 и программы Proteus - симулятора электрических схем.
статья, добавлен 30.01.2017Анализ рынка действующих электронных средств обучения. Основные требования к системам тестирования. Методическое обеспечение разработки электронного средства обучения по разделу "Операционные системы". Алгоритм разработки, описание процесса тестирования.
курсовая работа, добавлен 29.08.2015Модульное тестирования отдельных функций системы, методы ввода параметров. Написание тестов для стабилизации и сокращения времени отладки. Тройная процедура тестирования в соответствии с числом наборов параметров для тестирования в методе sumValues.
лабораторная работа, добавлен 18.01.2014Реализация среды разработки проектом Lazarus. Алгоритм отладки программы. Сообщение об ошибке при запуске приложения из Delphi. Разработка инструкции обработки исключений. Активирование и выполнение трассировки. Порядок добавления точки останова.
контрольная работа, добавлен 17.11.2011Описание и общие требования к системам реального времени. Поддержка отказоустойчивости вычислительных систем средствами операционных систем реального времени, их параметры. Анализ концепции построения и работы системы с рангом отказоустойчивости N-1.
дипломная работа, добавлен 18.09.2018Алгоритм решения систем линейных алгебраических уравнений методом Зейделя. Разработка консольного приложения, предназначенного для нахождения корней СЛАУ. Язык программирования C#. Интегрированная среда разработки, описание программы и тестирование.
курсовая работа, добавлен 11.04.2020Изучение модели группы виртуальных машин облачной системы. Разработка эффективных алгоритмов планирования задач и их исследование с помощью автоматизированного программного симулятора грид-системы. Снижение уровня абстракции и универсализации облака.
статья, добавлен 04.02.2018Обзор современных операционных систем реального времени, аппаратных и инструментальных средств, бортовых шин передачи данных, радиолиний. Разработка и тестирование бортового программного обеспечения массо-габаритного космического аппарата "Канопус-В".
дипломная работа, добавлен 14.03.2016Разработка автоматизированных систем тестирования, способных выполнять объективный мониторинг процесса обучения студента. Исследование особенностей автоматизированной системы проверки знания формальных зависимостей. Технология проведения тестирования.
статья, добавлен 17.06.2018Диагностика оборудования как комплекс мероприятий, направленный на определение его технического состояния. Особенности проектирования систем диагностики каналов измерений на основе автономных диагностических комплексов с использованием ОРС-серверов.
курсовая работа, добавлен 12.04.2021Процесс создания программ на языке ассемблера для микропроцессорных систем. Проведение тестирования, определения параметров и отладки микропроцессорных систем. Установка и конфигурирование персональных компьютеров и подключение периферийных устройств.
отчет по практике, добавлен 10.10.2023Развитие теоретических основ создания автоматизированных информационных систем. Методы тестирования, отладки и верификации программ. Теории синтаксического анализа, синтеза и реинжиниринга бизнес-процессов. Формальные грамматики и языки программирования.
статья, добавлен 18.01.2018Основные понятия и определения, классификация программ, этапы создания программного продукта в рамках жизненного цикла. Особенности отладки, тестирования, сопровождения программ. Структурное программирование с использованием процедур и функций.
учебное пособие, добавлен 15.01.2020Изучение вопроса снижения энергопотребления микроконтроллерных и микропроцессорных автономных систем путем оптимизации программного обеспечения. Обработка результатов в виде сравнительных гистограмм времени работы автономных систем с разными алгоритмами.
статья, добавлен 28.10.2018Мониторинг состояния различных объектов и систем, инспекционный технологический контроль, слежение за подвижными объектами. Обработка зрительной информации в информационных системах манипуляционных и подвижных робототехнических комплексах, базовых ЭВМ.
автореферат, добавлен 28.10.2018Современные микропроцессорные средства. Программные средства отладки микропроцессоров. Схема электрическая структурная. Разработка алгоритма работы программы. Средства, используемые для отладки программы. Описание команд, используемых в программе.
курсовая работа, добавлен 14.11.2013Проведение тестирования с открытыми тестами как одна из актуальных задач проверки знаний студентов. Разработка методологии заданий открытой формы для компьютерного тестирования. Таблица результатов тестирования студентов. Алгоритм визуализации теста.
статья, добавлен 20.01.2018Проблема осуществления контроля сложных робототехнических систем. Применение метода регуляризации в случае возникновения нештатных ситуаций. Использование аппарата теории нечетких множеств для совместной обработки количественной и качественной информации.
статья, добавлен 04.07.2020Построение системы адаптаций прототипов действий, позволяющей программировать виртуальную иерархическую структуру поведения робота. Применение нейрофизиологами механизма центральных моторных программ. Проектирование автономных робототехнических систем.
статья, добавлен 21.10.2019Описание информационно-обучающей программы, обзор существующих решений. Разработка алгоритмов модулей программного комплекса. Выбор методов программной реализации. Разработка проекта в среде MS Project. Обоснование выбора технологии разработки и отладки.
дипломная работа, добавлен 27.04.2016Использование компьютерных технологий тестирования, их описание, значение и достоинства. Разработка технического задания для создания информационной системы. Выбор технического и программного обеспечения, проектирование приложения системы тестов.
дипломная работа, добавлен 03.03.2015