Разработка прототипа домашнего робота
Тактико-технические данные и особенности конструкции прототипа человекоподобного робота. Характеристика внешнего облика создаваемого мобильного робота. Специфика электронного и программного наполнения робота, основные функции управления "Умным домом".
Подобные документы
Рассмотрение общей характеристики веб-ресурсов. Разработка прототипа сайта электронной библиотеки. Требования к формированию веб-ресурсов. Разработка сайта, внедрение и адаптация программного обеспечения. Изучение порядка размещения веб-ресурсов в сети.
курсовая работа, добавлен 16.05.2020Анализ предметной области, требований, выбор средств реализации. Разработка технического задания, прототипа, описание разработки программного продукта, технической и технологической документации. Рассмотрение рекомендаций по применению материалов работы.
курсовая работа, добавлен 24.03.2023Microsoft Windows як найбільш розповсюджена багатозадачна операційна система. Пуск і виключення Windows, робота з вікнами. Створення папок та ярликів, дії над об’єктами. Вилучення файлів, папок і ярликів. Робота з малюнками, блокнот, калькулятор.
реферат, добавлен 27.09.2017Поняття, структура та особливості розробки програм. Робота з текстовим редактором Word, форматування тексту, вставка графічних об’єктів, таблиць та формул. Операції над листами і вічками електронних таблиць Excel, розрахунки за допомогою пакету MathCad.
курсовая работа, добавлен 11.02.2011- 55. Интеллектуальное управление движением автономных подвижных объектов на основе поведенческого подхода
Ознакомление с главными особенностями разработки планировщика движения мобильного автономного робота на основе аппарата нечеткой логики. Рассмотрение и анализ результатов моделирования работы нечеткого планировщика с помощью программного пакета Matlab.
статья, добавлен 27.07.2017 Операционная система Android как целевая платформа, средства разработки приложений для нее. Описание библиотек Glide и Retrofit. Разработка программы для отображения информации на телефоне. Создание видео модуля и модуля отображения погоды и температуры.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Основні правила роботи в середовищі програми Microsoft Excel. Створення та оформлення розрахункових таблиць. Робота з базою даних засобами Excel: створення зведених таблиць. Створення електронної презентації за обраною темою. Робота з електронною поштою.
методичка, добавлен 22.09.2017Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.
реферат, добавлен 16.01.2018Уникальный робот-художник Бена Гроссера, работающий при звуках музыки. Система и специфика программного обеспечения робота. Краткая характеристика роботов-художников и портретистов: Salvador DaBot, Paint Mate 200iA, Polargraph, SADbot, Drawing Machine.
реферат, добавлен 04.11.2011Методы построения аппаратных и программных частей робота-собаки "Робик" для обеспечения гибкости архитектуры. Устройства для обработки сигналов от датчиков мобильной платформы "Crazy Mouse". Организация системы связи с внешней компьютерной системой.
доклад, добавлен 15.06.2018Основание метода потенциалов на реализации движения мобильного робота в поле "информационных сил" ("притяжение" к целевой точке, "отталкивание" от препятствий). Результаты использования метода потенциалов для управления распределенной мобильной системой.
статья, добавлен 28.10.2018Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
статья, добавлен 28.07.2017Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
статья, добавлен 28.11.2021Категории интеллектуальных роботов. Назначение механизмов с искусственным интеллектом. Идеология проекта четырехколесного домашнего робота. Перспективы развития программы по созданию роботизированной армии. Значение роботов в производственной сфере.
реферат, добавлен 08.12.2010Изучение примеров глобального позиционирования роботов. Характеристика подходов к проектированию модуля объезда препятствий. Проектирование и подключение электромеханического оборудования. Исследование модуля управления ультразвуковыми датчиками.
дипломная работа, добавлен 28.10.2019Проектирование промышленного склада с программным комплексом по автоматическому учету груза, роботами, фасовочным центром и современным интерфейсом. Принцип действия энкодера. Алгоритм ПИД-контроллера. Навигация мобильного робота на основе одометрии.
дипломная работа, добавлен 27.04.2016- 67. Разработка географической информационной системы для поиска территорий с учетом требований бизнеса
Создание и заполнение индекса базы данных. Характеристика разработки модулей прототипа приложения. Применение пространственного анализа для улучшения качества поиска. Исследование основных методов контроллеров. Тестирование прототипа web-приложения.
дипломная работа, добавлен 31.10.2017 История изобретения и виды роботов. Разработка общей концепции лабораторного стенда. Этапы сборки робота-манипулятора в виде крана. Изучение функциональных возможностей микросхемы L293D. Интерфейс подключения к ПК и разработка управляющей программы.
практическая работа, добавлен 04.02.2015Обзор существующих решений кластеризации лиц. Разработка прототипа мобильного приложения группирующего лица. Алгоритм кластеризации лиц. Архитектура мобильного приложения. Тестовый набор данных. Оценка результатов экспериментального запуска алгоритмов.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Формализация окружающей среды для планирования траекторного перемещения автономного мобильного робота к заданной целевой точке в условиях неопределенности (с разнородными наземными преградами). Классификация препятствий, определение степени их опасности.
статья, добавлен 26.11.2016Создание прототипа интерфейса для Магнитогорского центра карьерного роста облачным онлайн средством Wix. Основные требования к структуре и функционированию сайта. Описание территориальной коммуникационной инфраструктуры и локальных вычислительных сетей.
курсовая работа, добавлен 30.04.2019Проектирование аппаратно-программного комплекса для приготовления горячих напитков и создание физического прототипа комплекса. Разработка и тестирование программ для управления комплексом, подбор электронных компонентов схемы, печатных узлов и плат.
дипломная работа, добавлен 19.08.2020Методы проектирования аппаратных средств вычислительной техники. Этапы разработки прототипа ядра микроЭВМ на элементной базе с обеспечением максимальной надежности. Структура ядра, его функциональные элементы. Процесс формирования формата микрокоманды.
курсовая работа, добавлен 23.09.2013Функциональный состав лабораторного стенда и общий вид компьютеризированного комплекса ТУР-10. Функциональная схема системы управления. Манипулятор как исполнительный механизм робота, его основные узлы (вертикальное и горизонтальное звено, привод).
доклад, добавлен 19.04.2011Программная реализация метода голосового ввода при управлении роботизированным производством. Структура подсистемы голосового ввода информации в САПР управляющих программ робота РМ–01, интерфейс работы пользователя, главное окно и окно распознавания.
статья, добавлен 21.06.2016