Баллистика и навигация ракет
Выражение динамических коэффициентов в уравнениях состояния через физические параметры и характеристики системы. Приведение уравнения движения летательного аппарата к нормальной форме Коши в векторно-матричном представлении. Построение фильтра Калмана.
Подобные документы
Динамическое звено как математическая модель элемента, записанная в виде дифференциального уравнения или передаточной функции. Динамические званья систем автоматического управления, виды их соединений. Основные характеристики динамических звеньев.
контрольная работа, добавлен 23.07.2015Исследование модели процесса нагрева потока жидкости. Представление уравнения теплопроводности для двумерного потока в виде системы одномерных гиперболических уравнений первого порядка, влияющих друг на друга по закону конвективного теплообмена.
статья, добавлен 31.08.2018Основной вопрос термодинамики. Термодинамические системы, их характеристика. Состояние системы: параметры, уравнения, функции. Энергетические характеристики процессов, формы выделения и поглощения энергии. Стандартная энтальпия образования, сгорания и пр.
презентация, добавлен 29.06.2015Свойства интегралов различных видов. Уравнение колебаний струны и мембраны, типы краевых условий. Распространение волн в пространстве. Преобразование Фурье и представление функций интегралом. Задача Коши для одномерного уравнения теплопроводности.
курс лекций, добавлен 02.09.2013Рассмотрение методов решения проблемы синтеза алгоритмов адаптивной оценки параметров динамических систем. Получение уравнения фильтра, реализующего итеративный принцип получения уточненной оценки. Определение преимуществ предложенного подхода.
статья, добавлен 06.11.2018- 56. Ускорение точки
Рассмотрение касательной и нормальной составляющих ускорения. Теорема о распределении скоростей в твердом теле. Выражение текущих координат вектора движущегося тела через его начальные координаты в системе x, y, z. Получение ортогональных матриц.
лекция, добавлен 15.03.2015 Термические и калорические параметры состояния термодинамической системы. Изучение законов идеальных газов. Аналитическое выражение первого закона термодинамики для цикла и разомкнутого процесса. Проведение исследования основных видов теплообмена.
контрольная работа, добавлен 01.12.2017Анализ асимптотической устойчивости невозмущенного движения манипулятора. Построение характеристического уравнения. Определение условия устойчивости движения навесного погрузочного устройства в виде явных зависимостей между основными его параметрами.
статья, добавлен 21.05.2017Выражение законов электродинамики в форме дифференциальных уравнения Максвелла–Лоренца в частных производных. Вычисление электромагнитного поля по совокупности процессов испускания или поглощения. Основная характеристика закона излучения Планка.
статья, добавлен 15.11.2018Основные параметры, уравнения и характеристики электропривода. Переходные процессы пуска двигателя постоянного тока независимого возбуждения и передаточные функции. Выбор и проверка двигателей на нагрев. Релейно-контакторные системы электроприводов.
учебное пособие, добавлен 09.09.2013Характеристика определения периода обращения спутника вокруг Земли. Объяснение движения космического летательного аппарата по круговой орбите. Создание скорости планера меньше орбитальной. Особенность исследования операции торможения небесного тела.
контрольная работа, добавлен 27.10.2017Анализ процессов, происходящих при работе флуоресцентного фильтра на парах атомов цезия. Анализ возможности увеличения квантовой эффективности и значительного улучшения частотной характеристики фильтра за счёт добавления в кювету с цезием инертного газа.
статья, добавлен 07.12.2018Рассмотрение зависимости между перемещениями и деформациями, получение уравнения Коши. Изучение условий совместности (неразрывности) деформаций. Решение дифференциальных уравнений равновесия. Определение напряжения на наклонной поверхности тела.
контрольная работа, добавлен 29.10.2017Определение понятия статически неопределимых систем, их свойства и степень. Решение канонического уравнения метода сил и определение коэффициентов канонических уравнений. Теорема Максвелла (формула вычисления грузовых коэффициентов) и интеграл Мора.
презентация, добавлен 24.05.2014Виды трения и условия, их вызывающие. Роль трения. Характеристики законов Ньютона. Физические и математические свойства массы. Составляющие реакций шероховатых связей и углы трения. Определение коэффициентов трения скольжения методом В.А. Желиговского.
реферат, добавлен 06.01.2014Построение и изучение временных характеристик типовых линейных динамических звеньев. Графики единичного ступенчатого и импульсного воздействия на выходе генератора. Экспериментальные и расчётные характеристики рассматриваемых дифференцирующих звеньев.
лабораторная работа, добавлен 10.08.2020Характеристика актуальности проблемы повышения надежности и безопасности полетов. Изучение особенностей расчета угла атаки – основного аэродинамического параметра, определяющего поведение летательного аппарата в воздухе и его пилотажные характеристики.
курсовая работа, добавлен 28.03.2015Термодинамические параметры идеального газа. Понятие калорически совершенного газа. Изоэнтропические процессы в потоке газа. Параметры состояния идеального газа. Математическое выражение изоэнтропичности процесса. Зависимость давления от плотности.
реферат, добавлен 22.10.2013Численные решения уравнения движения электрического заряда в постоянном неоднородном магнитном поле, параметры которого соответствуют параметрам магнитного поля Земли. Описание математической модели движения заряженной частицы в магнитном поле Земли.
статья, добавлен 04.11.2018Траектория движения тела в поле тяжести. Понятие баллистики, основные разделы. Основы баллистики и баллистического движения. Траектории управляемых снарядов. Координаты, определяющие положение ракеты в пространстве. Современные баллистические ракеты.
курсовая работа, добавлен 26.12.2008Характеристика статических свойств системы автоматического управления. Порядок описания уравнения зависимости выходного состояния объекта управления от постоянных. Понятие статического и астатического регулирования. Расчет элементов системы управления.
доклад, добавлен 12.12.2013Основные физические закономерности. Кинематика как раздел физики, занимающийся описанием движения материальных точек и тел. Линейные и угловые кинематические параметры, их связь. Пространство и время, система отсчета. Описание движения твердого тела.
курсовая работа, добавлен 29.09.2014Магистральные нефтепроводы как сложные динамические системы с распределенными параметрами. Дискретный и системно-структурный методы управления сложными трубопроводными системами. Уравнения движения жидкости для вычисления давления и расхода нефти.
статья, добавлен 06.03.2014Характеристика особенностей скалярного уравнения Гельмгольца для электрического вектора Герца в произвольной цилиндрической системе координат. Изучение правил расчета потока энергии, переносимого через поперечное сечение волновода в нормальной волне.
лекция, добавлен 21.08.2015Исследование динамических свойств типовых звеньев автоматических систем управления и определение параметров звеньев по экспериментальным характеристикам. Практическое определение уравнения звеньев и их параметров по виду переходной характеристики.
лабораторная работа, добавлен 25.01.2014