Основы теории автоматического управления
Понятие устойчивости линейных систем. Нахождение параметров настройки регулятора "вручную". Технические средства автоматизации технологических процессов. Основные принципы функционирования современных датчиков. Обеспечение безопасности на производстве.
Подобные документы
Разработка и обобщение моделей, методов автоматизации проектирования технологических процессов роботизированной сборки изделий. Разработка подсистемы голосового ввода информации для системы автоматизации проектирования технологических процессов.
диссертация, добавлен 19.06.2018Основные стадии проектирования и состав технологических процессов проектов автоматизации. Проектирование систем автоматики по блочно-иерархическому методу. Техника чтения условных обозначений. Изображение технологического оборудования и коммуникаций.
курс лекций, добавлен 18.11.2016Последовательность выбора системы автоматизации. Регулирование технологических параметров. Автоматизация процессов перемещения жидкостей и газов. Регулирование теплообменников смещения и технологических реакторов. Процесс сушки в барабанной сушилке.
учебное пособие, добавлен 28.01.2015Рассмотрение структурной схемы АСР и её математического описания. Определение кривой разгона объекта управления. Характеристика параметров настройки П-регулятора, обеспечивающих статическую ошибку. Определение запаса устойчивости по модулю и по фазе.
реферат, добавлен 15.03.2019Понятие автоматического управляющего устройства, его основные функции. Характеристика элементов системы автоматического управления. Структурная схема САР уровня воды в баке. Входные и выходные сигналы объектов регулирования, характер преобразования.
презентация, добавлен 03.03.2017Повышение эффективности производственного цикла промышленных предприятий за счет комплексной автоматизации процессов контроля качества продукции и параметров техпроцессов. Программно-моделирующий комплекс гибридной системы поддержки принятия решений.
автореферат, добавлен 13.02.2018Понятие и главные критерии оценки устойчивости производственной системы автоматического управления как ее способности возвращаться в состояние равновесия после исчезновения внешних сил, которые вывели ее из этого состояния. Факторы и оценка ее запасов.
курсовая работа, добавлен 24.04.2015Последовательность технологических операций, принцип действия и характеристика технологического оборудования. Перечень технологических параметров, характеризующих процесс. Разработка функциональной схемы автоматизации и спецификации на средства измерения.
курсовая работа, добавлен 08.04.2015Определение передаточных функций элементов систем автоматического регулирования (САР), настроенных параметров ПИ-регулятора. Построение модели структурной схемы САР, используя среду VisSim. Стабилизация контура уменьшением коэффициента усиления усилителя.
курсовая работа, добавлен 11.05.2016Понятие и классификация систем автоматического управления. Функциональная и структурная схемы САУ. Передаточные функции звеньев, разомкнутой и замкнутой системы по ошибке и по возмущающему воздействию. Анализ устойчивости методами Гурвица и Михайлова.
курсовая работа, добавлен 20.11.2016Ознакомление с понятием автоматического управления, которое осуществляется без непосредственного участия человека. Анализ систем управления технологическими процессами. Изучение частотных характеристик непрерывных систем автоматического регулирования.
курс лекций, добавлен 17.09.2014Проведение анализа состояния безопасности производства. Характеристика основных технологических процессов производства портландцемента. Инженерные расчеты параметров экологических процессов, параметров оборудования с целью обеспечения безопасности.
курсовая работа, добавлен 22.03.2016Устройство и принцип работы измерительных преобразователей, пневматических и электрических вторичных приборов. Контрольно-измерительные приборы и средства автоматизации, элементарные приемы и методы их ремонта. Агрегаты для производства аммиака.
отчет по практике, добавлен 22.07.2014Обзор функциональной схемы САП температуры нагрева сердечника электропечи. Методы математического описания объектов управления. Синтез регулятора методом ЛАЧХ. Определение параметров ПИД-регулятора. Построение переходной характеристики замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 04.04.2013Типы автоматизированного сварочного производства. Особенности, современное состояние и перспективы автоматизации сварочных процессов. Разработка способов измерения параметров в процессе сварки. Исследование сварочного контура на моделях.
курсовая работа, добавлен 22.07.2015Анализ элементов и систем автоматического регулирования. Сущность преобразования структурной схемы в эквивалентную. Функциональный график автоматизации химико-технологических процессов. Применение стандартных условных обозначений для электроаппаратуры.
контрольная работа, добавлен 26.10.2015Особенность эффективности использования систем дистанционного управления и автоматизации технологических процессов строительных машин и оборудования. Исследование Японии, США и Германии как основных ведущих стран в реализации роботов в строительстве.
статья, добавлен 20.07.2018Использование инкрементальных и абсолютных датчиков для определения линейных перемещений на станках с ЧПУ. Применение датчика перемещений в качестве датчика обратной связи на осях большой длины в системах с повышенными требованиями к безопасности.
статья, добавлен 02.04.2019Анализ особенностей технологии производства муки с разработкой системы автоматического управления линии загрузки бункеров. Характеристика требований к автоматизации. Исследование алгоритма управления работы линии загрузки с возможностью диспетчеризации.
статья, добавлен 16.02.2020Уровни автоматизации технологических процессов. Внедрение гибких производственных систем в машиностроении. Применение полуавтоматов и автоматов, станков с программным управлением, обрабатывающих центров, автоматических линий в современном производстве.
статья, добавлен 21.02.2018Технологические предпосылки механизации и автоматизации. Автоматизация систем управления и проектирования. Подъемно-транспортные средства, манипуляторы, роботы, робототехнические комплексы, гибкие производственные системы и конвейерное производство.
учебное пособие, добавлен 04.02.2012Выбор элемента автоматизации системы автоматического управления. Описание технологического процесса. Характеристика общей схемы системы регулирования температуры в муфельных электропечах. Обзор мероприятий по охране труда и противопожарной безопасности.
курсовая работа, добавлен 11.04.2013Анализ принципа работы систем управления поддержанием технологических параметров тепличного комбината. Построение и функционирование систем слежения за значениями температуры. Устройства преобразования сигналов датчиков и цифровые вычислительные системы.
дипломная работа, добавлен 19.02.2013Процесс приготовления асбестоцементной массы, особенности его автоматизации. Система автоматического регулирования температуры воды в рекуператорах. Исходные данные к проекту. Описание решаемой задачи автоматизации. Обоснование выбора типа регулятора.
курсовая работа, добавлен 13.10.2017Сравнительная характеристика применяемых в сборочном производстве методов обеспечения заданной точности замыкающего звена. Построение технологических схем. Разработка технологической схемы и маршрутной технологии сборки стакана регулятора РТПР 675.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017