Теория автоматического управления
Анализ качества в исходной системе с пропорциональным регулятором скорости. Оптимизация контура регулирования скорости двигателя по модульному оптимуму. Определение показателей качества в оптимизированных системах. Динамические характеристики двигателя.
Подобные документы
Расчет угловой скорости вращения двигателя и сил, действующих на скип. Проверка двигателя по нагреву методом эквивалентного момента. Расчет переходного процесса скорости и тока с помощью уравнений механической характеристики и электрического равновесия.
задача, добавлен 13.12.2012Принципы системы автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока. Нахождение передаточных функций замкнутой системы. Проверка САР на устойчивость. Определение показателей качества и полной установившейся ошибки системы.
курсовая работа, добавлен 22.12.2016Расчет мощности двигателя. Выбор по каталогу комплектного электропривода. Построение статической характеристики двигателя. График автоматического регулирования скорости. Кинематическая схема станка. Расход электроэнергии за цикл обработки, нагрев.
курсовая работа, добавлен 17.06.2017Определение времени цикла работы двигателя. Расчет механической и электромеханической характеристик двигателя. Определение коэффициента усиления разомкнутой системы. Передаточная функция тиристорного преобразователя. Расчет регулятора тока и скорости.
курсовая работа, добавлен 18.10.2014Разработка схемы автоматического управления электродвигателем постоянного тока. Решение уравнения цепи возбуждения обмотки. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики для апериодического звена. Классификация критериев устойчивости двигателя.
контрольная работа, добавлен 22.08.2017Относительная частота при номинальной скорости движения тали. Механические характеристики электродвигателя. Расчет напряжения, подводимого к статору двигателя. Регулирование скорости в асинхронном электродвигателе. Движение на пониженной скорости.
курсовая работа, добавлен 16.05.2012Оптимизация контура тока в среде имитационного моделирования MATLAB Simulink. Механизм м-файла и применение буквенных обозначений. Инструмент снятия переходных процессов. Имитационная модель в Simulink упрощённого контура скорости с ПИ-регулятором.
контрольная работа, добавлен 29.06.2013Основные понятия о системах автоматического регулирования и управления. Схема системы угловой скорости рабочего колеса гидротурбины. Передаточные функции объекта, элементы системы и структурная схема. Параметры заданного типового закона регулирования.
контрольная работа, добавлен 26.11.2012Основные недостатки и достоинства двигателей постоянного тока. Линейные механическая и регулировочная характеристики двигателя. Обмотка якоря машины. Устройство двигателя, регулировка скорости, тормозные режимы. Преимуществом полюсного способа управления.
реферат, добавлен 29.09.2017Определение структуры и параметров вала двигателя. Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств управления. Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества. Разработка принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 29.07.2009Построение естественной механической характеристики и пусковой диаграммы. Расчет разгона двигателя постоянного тока до основной скорости и при ослаблении магнитного потока, тормозного режима, переходных процессов при пуске. Проверка двигателя по нагреву.
курсовая работа, добавлен 27.04.2020Определение номинальной скорости на искусственной характеристике при введении добавочного сопротивления. Построение естественной механической характеристики асинхронного двигателя с короткозамкнутым фазным ротором. Расчет точки короткого замыкания.
практическая работа, добавлен 24.03.2020Определение параметров объекта управления, двигателя постоянного тока. Двухконтурная система регулирования скорости устройства управления. Модифицированный контур регулирования потока. Разработка принципиальной электрической схемы, выбор элементов.
курсовая работа, добавлен 11.01.2013Изучение принципа действия автоматической системы стабилизации частоты вращения вала двигателя постоянного тока. Экспериментальное получение статических характеристик замкнутого контура. Знакомство с понятиями статической ошибки регулирования статизма.
лабораторная работа, добавлен 23.01.2021Разработка решений установки для изучения характеристик регулирования скорости и момента асинхронного двигателя при питании от регулятора напряжения с широтно-импульсными способами регулирования переменного напряжения. Диапазон скоростей и типы нагрузки.
статья, добавлен 29.09.2018Выбор бесконтактного двигателя постоянного тока. Сущность силового драйвера и конвертера напряжения. Характеристика логических устройств для управления драйверами. Настройка и синтез регуляторов методом модального оптимума, расчет контура скорости.
курсовая работа, добавлен 02.02.2016- 17. Расчет параметров состояния рабочего тела и энергетических характеристик газотурбинного двигателя
Расчет термодинамических параметров газотурбинного двигателя (состав рабочего тела в характерных точках, калорические и энергетические характеристики) по заданной высоте, продолжительности и скорости полета, тяге двигателя и типу авиационного топлива.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017 Изменение скорости поршня по углу поворота коленчатого вала. Зависимости пути, скорости и ускорения поршня дизеля от угла поворота кривошипа. Расчет динамики двигателя. Центробежная сила инерции вращающихся масс кривошипа. Масса общего противовеса.
контрольная работа, добавлен 22.08.2011Характеристика схемы управления трехфазными асинхронными электродвигателями с короткозамкнутым ротором, принципов реверсирования и торможения противовключением в функции скорости. Разработка практической методики для изучения реле скорости двигателя.
лабораторная работа, добавлен 04.11.2014Функциональная схема регулируемого электропривода, данные двигателя. Выбор электрооборудования, расчет параметров структурной схемы. Синтез токового контура и контура скорости. Построение логарифмических амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 24.11.2012Оптимизация векторного управления приводами переменного тока на основе асинхронных и синхронных двигателей на постоянных магнитах с датчиком скорости. Повышение быстродействия, точности, диапазонов регулирования скорости и эффективности электроприводов.
автореферат, добавлен 04.02.2018Общие сведения о системах автоматического управления и регулирования: принципы действия, виды задающих и возмущающих устройств. Математическое описание систем автоматического регулирования и передаточных функций. Типовые звенья, критерии и качество САР.
курс лекций, добавлен 05.07.2013Анализ возможности повышения управляемости АД путем улучшения характеристик регулирования скорости и момента двигателя. Снижение знакопеременных моментов двигателя в динамических режимах и расширение сферы использования асинхронного электропривода.
статья, добавлен 29.09.2018Изучение скорости вращения ротора асинхронного двигателя. Особенность преобразования электрической энергии, поступающей в обмотку статора из сети, в механическую энергию. Принцип действия синхронного двигателя. Характеристика закона Джоуля-Ленца.
реферат, добавлен 26.04.2020Методика определения угловой скорости вращения объекта. Измерение разности сопротивлений двух одинаковых круглых контуров с обратной схемой подключения. Анализ гипотезы об инвариантности скорости распространения электрического тока в одном контуре.
статья, добавлен 25.03.2016