Автоматическая линия изготовления зубчатого колеса
Анализ известных типовых схем схватов. Расчет потребного усилия захвата заготовки зубчатого колеса и приводного пневмоцилиндра. Конструкция схват. Выбор привода промышленного робота. Выбор транспортно-складской системы. Расчет цикла обработки в РТК.
Подобные документы
Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Расчет клиноременной и цилиндрической зубчатой передачи. Конструкционные размеры корпуса редуктора, шестерни и колеса. Проверка подшипников на ресурс. Посадка сопрягаемых деталей редуктора.
курсовая работа, добавлен 14.01.2012Выбор материалов шестерни и колеса. Определение межосевого расстояния. Проверка зубьев на выносливость. Расчет валов и подшипников. Подбор и проверка шпонок. Смазывание зубчатого зацепления. Рекомендуемая вязкость масла. Компоновка и сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 19.05.2014Разработка автоматизированной транспортно-складской системы для хранения, временного накопления и доставки деталей типа тел вращения. Анализ выбора и обоснования модели промышленного робота. Определение количества транспортных устройств и их загрузки.
курсовая работа, добавлен 15.03.2014Анализ кинематической схемы привода. Подбор стандартного редуктора. Расчет цепной передачи привода тележки. Ориентировачный расчет и конструирование приводного вала. Предварительный выбор подшипников и корпусов подшипниковых узлов приводного вала.
дипломная работа, добавлен 21.03.2019Понятие редуктора, его строение и назначение. Обоснование выбора электродвигателя, посадок зубчатого колеса и подшипников, сорта масла. Расчет валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса. Проверка подшипников и шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 04.06.2010Назначение и сравнительная характеристика механического привода. Расчет зубчатых колес. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Уточненный расчет валов. Расчет шпоночных соединений. Выбор и анализ посадок.
курсовая работа, добавлен 17.04.2011Расчёт и выбор переходной посадки. Взаимозаменяемость и контроль резьбовых сопряжений. Расчёт гладких калибров для отверстий и валов. Назначение комплекса контролируемых параметров зубчатого колеса. Расчёт и выбор посадки для колец подшипника качения.
контрольная работа, добавлен 29.05.2014Анализ материала детали. Количество изготавливаемых деталей в год. Размер партии деталей. Выбор исходной заготовки и методов ее изготовления. Расчет получения заготовки горячей штамповкой и из проката. Выбор технологических баз и маршрута обработки.
контрольная работа, добавлен 26.05.2012Выбор электродвигателя и кинематический расчёт редуктора. Передаточное отношение редуктора. Мощности на валах привода. Выбор механических характеристик материалов зубчатых колёс. Внешний делительный диаметр зубчатого венца. Расчёт клиноременной передачи.
курсовая работа, добавлен 23.03.2012Кинематический расчет привода. Выбор и проектирование электродвигателя. Расчет цилиндрической косозубой и прямозубой передачи, открытой передачи и валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Проверка подшипников и шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 16.02.2014Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Проектировочный расчет валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса редуктора. Проверка долговечности подшипников и прочности шпоночных соединений. Сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 02.06.2017Изучение строения зубчатого колеса – детали зубчатой передачи в виде диска с зубьями на цилиндрической или конической поверхности. Выбор и обоснование режима термической обработки детали. Анализ деформации зубчатых колес при термической обработке.
курсовая работа, добавлен 08.01.2016Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода, зубчатой передачи и валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса редуктора, его компоновки, проверка прочности шпоночных соединений, выбор сорта масла и энергоресурсосбережение.
курсовая работа, добавлен 24.02.2014Выбор типа электродвигателя. Определение передаточных чисел привода. Вычисление крутящих моментов на валах. Требования к твердости и долговечности шестерней колеса. Проектный расчет закрытой конической передачи. Проверка зубьев на изгибную прочность.
курсовая работа, добавлен 01.11.2015Расчет мощности и синхронной частоты вращения вала электродвигателя. Выбор материалов и способов термической обработки шестерни и колеса. Особенность компоновки передачи в корпусе редуктора. Вычисление эквивалентной долговечности подшипниковых опор.
курсовая работа, добавлен 27.02.2015Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Расчет клиноременной передачи. Выбор материала зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи. Расчет цепной передачи. Проверочный расчет подшипников.
курсовая работа, добавлен 16.01.2012Назначение и область применения проектируемого редуктора. Делительный диаметр колеса и шестерни, уточнение межосевого расстояния. Выбор электродвигателя и определение силовых параметров привода. Конструирование зубчатых колес и корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 12.04.2014Подбор чисел зубьев зубчатого механизма, геометрический расчет зубчатого зацепления. Осуществление силового расчета рычажных механизмов. Кинематический синтез типовых планетарных механизмов. Кинематическое исследование сложных зубчатых механизмов.
методичка, добавлен 10.06.2015Выбор вида заготовки и ее конструкция. Разработка технологического процесса изготовления детали и выбор технологических баз. Расчет режимов резания. Выбор оборудования, приспособлений, режущего и мерительного инструмента. Технические условия на материал.
курсовая работа, добавлен 15.11.2011Методика обработки детали типа "Пластина". Разработка технических требований и параметров робота. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора. Расчет механического схвата.
курсовая работа, добавлен 16.04.2012Расчет требуемой мощности двигателя, КПД зубчатой передачи с цилиндрическими колесами, расчет двухступенчатого цилиндрического редуктора, вычисление окружной скорости колеса тихоходной ступени, определение реакций в подшипниках и расчет их долговечности.
контрольная работа, добавлен 16.08.2012Кинематический расчет привода, выбор электродвигателя и закрытой червячной передачи. Конструирование вала, корпуса редуктора. Выбор, проверка подшипников, муфты и шпоночных соединений. Определение числа зубьев червячного колеса, осевого модуля зацепления.
курсовая работа, добавлен 01.10.2013Краткое описание устройства привода, выбор типа электродвигателя. Расчёт закрытой передачи редуктора. Определение конструктивных размеров шестерни и колеса быстроходного вала. Проверочный расчёт шпоночных соединений. Выбор способа смазки подшипников.
курсовая работа, добавлен 13.12.2016Расчет коэффициента использования металла. Выбор в качестве заготовки штампованной поковки. Расчет припусков на механическую обработку. Выбор структуры построения операции механической обработки, технологической оснастки. Расчет нормы времени операций.
практическая работа, добавлен 09.06.2009Выбор электрического двигателя и его кинематический расчет, расчеты ременной передачи, валов, элементов корпуса редуктора, шпоночных соединений, подшипников и выбор смазки зубчатого зацепления в картере для тихоходных и среднескоростных редукторов.
курсовая работа, добавлен 24.07.2011