Роботизированный беспилотный транспорт
Создание робота, способного взаимодействовать с оператором через беспроводную сеть. Изучение вариантов реализации алгоритмов управляемого и автоматизированного движения. Проведение исследования вариантов осуществления режимов аварийного управления.
Подобные документы
Изучение общих свойств и классификации протоколов маршрутизации. Проведение исследования внутренних и внешних шлюзовых протоколов. Проектирование сети в системе моделирования Riverbed Modeler. Характеристика основных типов и кодов ICMP-сообщений.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Представление словесно и графически функционала системы управления бизнес-процессами и основных вариантов использования. Проведение сравнительной оценки информационных систем с помощью специализированной программы, основанной на методе анализа иерархий.
статья, добавлен 17.12.2016Изучение задачи маршрутизации транспорта. Построение математической модели. Оценка способов решения задач маршрутизации. Обзор алгоритмов: муравьиного, Particle Swarm Optimization, Artificial Bee Colony, меметического, биоиспирированных в задачах VRP.
дипломная работа, добавлен 11.08.2017Рассмотрение итерационных методов трехмерной дискретизации пространственных областей (построения тетраэдрических сеток). Анализ процесса построения триангуляции Делоне на заданном наборе точек. Изучение вариантов пересечения тетраэдра плоскостью.
статья, добавлен 28.10.2018Моделирование виртуальной рабочей среды мобильного робота. Изучение функций и свойств программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание системы Ч-М-С и программы управления мобильным роботом. Определение параметров вредных производственных факторов.
дипломная работа, добавлен 20.08.2017Анализ описания подключения GPS модуля к микроконтроллеру. Составление алгоритма движения робота по прямым GPS координатам с траекторией движения "Гауссом". Характеристика электрической принципиальной схемы подключения GPS к AVR микроконтроллерам.
статья, добавлен 26.06.2018Структура процесса автоматизированного проектирования электрических соединителей. Комплекс алгоритмов автоматизированного проектирования электрических соединителей. Условия применения, требования организационного, технического, технологического характера.
курсовая работа, добавлен 11.01.2020Этапы проектирования модели информационной системы на языке графического описания для объектного моделирования UML. Построение диаграммы вариантов использования программного обеспечения банкомата. Анализ отношения классов и реализации их поведения.
контрольная работа, добавлен 08.10.2017Доказательство возможности аппроксимации непрерывных функций нейронными сетями в работах Колмогорова и Хехта Нильсена. Эффективность применения генетических алгоритмов к решению проблемы исследования таких сетей. Выбор операторов мутации и кроссовера.
статья, добавлен 22.08.2020Решение задачи поиска суммы отрицательных элементов массива с помощью различных вариантов вызываемых функций. Осуществление поиска суммы отрицательных элементов массива. Передача результата поиска массива через имя функции, через указатель, через ссылку.
контрольная работа, добавлен 31.03.2023Изучение методологии, алгоритмов и инструментов систем автоматизированного проектирования в современном мире. Описание программ, предназначенных для автоматизации процессов проектирования и расчета электрических схем. Применение графических редакторов.
статья, добавлен 30.07.2018Автоматизация технологических процессов в химической промышленности. Проектирование агрегатов и цехов по производству азотной кислоты и аммонийной селитры. Схема аварийного привода паровых турбин. Архитектура системы автоматизированного управления.
диссертация, добавлен 24.05.2018Ознакомление с распределением адресного пространства микропроцессора. Разработка алгоритмов и фрагментов текста программы управления. Рассмотрение процесса настройки интерфейсов. Характеристика и описание автоматизированного технологического комплекса.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Рассмотрение общих проблем, с которыми сталкиваются кадровые агентства в своей работе, и путей их решения. Создание информационной системы для рекрутингового агентства. Разработка и внедрение системы автоматизированного управления бизнес-процессами.
статья, добавлен 30.07.2020- 65. Сетевые карты
Изучение периферийных устройств, позволяющих компьютеру взаимодействовать с другими устройствами сети. Основные функции и предназначения сетевых плат. Характеристики коаксиальных и оптоволоконных кабелей. Функционирование беспроводных компьютерных сетей.
реферат, добавлен 16.06.2014 Изучение технологии локальных компьютерных сетей, в которой для передачи данных используется волоконно-оптический кабель. Рассмотрение характеристик, принципа действия и отказоустойчивости технологии FDDI. Описание вариантов построения корпоративной сети.
реферат, добавлен 12.05.2015Характеристика основных этапов разработки информационной системы. Диаграмма вариантов использования как граф, содержащий сущности, интерфейсы и отношения между этими элементами. Анализ методики составления инфологической и даталогической моделей.
курсовая работа, добавлен 11.03.2015- 68. Эмоции роботов
Изучение реализации механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы. Эмоции как индикатор состояния и усилитель мотивации робота, их роль в условиях неполноты информации. Влияние отрицательных эмоций на поведение робота.
статья, добавлен 19.01.2018 Нейронная сеть – система связанных и взаимодействующих друг с другом искусственных нейронов. В статье проведен анализ алгоритмов обучения нейронных сетей. Приведены последовательность действий при обучении этими алгоритмами, их достоинства и недостатки.
статья, добавлен 23.01.2021React Native и другие программные средства кроссплатформенной разработки. Проведение исследования языка программирования, API и фреймворки. Создание, разработка и распространение B2C продукта для отслеживания и менеджмента пользовательского времени.
дипломная работа, добавлен 28.08.2020Особенности реализации электронного помощника, способного осуществлять сопровождение процесса обучения в электронных образовательных системах. Разработка алгоритмов коммуникации персонажа с пользователем. Обеспечение звукового сопровождения помощника.
статья, добавлен 06.03.2018Характеристика программы, реализующей топологическую сортировку и вычисление цепных дробей. Анализ изучения алгоритмов решения задач. Сущность исследования основных компонентов Windows Form. Особенность достоинств и недостатков системы программирования.
курсовая работа, добавлен 27.02.2015Обход препятствий - главная задача при поиске траектории робота в окружающем пространстве. Генетические алгоритмы, нейросетевые реализации систем планирования - одни из основных интеллектуальных методов поиска траекторий, применяемых в робототехнике.
статья, добавлен 27.11.2018Концепция решения задания, описание основных переменных и констант. Разработка общих требований к программе и ее структуре. Программная реализация алгоритмов и управляющей программы. Создание процедур и функций для реализации алгоритмов расчета.
курсовая работа, добавлен 13.10.2019Разработка автоматизированного комплекса задач "Обслуживание клиентов" ресторана быстрого питания "Burger Queen". Схема процессов комплекса задач в виде диаграммы вариантов использования (use-case diagram) на языке UML. Описание функциональных требований.
лабораторная работа, добавлен 22.03.2016