Дискретные системы автоматического управления
Анализ дискретных релейных и цифровых систем, использующих квантование по уровню и времени. Основные характеристики аналогово-цифровых преобразователей. Расчет частотных характеристик. Составление программы на основании импульсной передаточной функции.
Подобные документы
Определение устойчивости систем автоматического управления. Общая схема системы автоматического регулирования. Составляющие передаточной функции объекта регулирования. Построение графиков логарифмической и амплитудно-фазовой частотной характеристик.
практическая работа, добавлен 29.05.2022Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение динамических характеристик заданной системы автоматического регулирования температуры с помощью программной системы MatLab.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014Расчет по известным коэффициентам электромеханического преобразователя и гидроусилителя передаточной функции .Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции. Анализ запасов устойчивости по логарифмическим характеристикам регулятора.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Условия устойчивости линейных систем. Критерий устойчивости Гурвица. Критерий устойчивости Льенара-Шипара. Правила преобразования структурных схем. Вычисление передаточной функции системы. Исследование работоспособности систем автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 26.08.2017Расчёт коэффициента усиления систем автоматического управления. Построение логарифмических амплитудно-частотных характеристик САУ. Проверка схемы на устойчивость. Синтез корректирующего устройства. Анализ переходных процессов затухающих колебаний.
курсовая работа, добавлен 28.02.2014Классификация, электрической схемы и виды автоматических регуляторов. Перевод сигнала в цифровую форму с помощью аналогово-цифровых преобразователей. Разработка системы промышленной пневмоавтоматики. Особенности электрических исполнительных механизмов.
лекция, добавлен 15.02.2016Непрерывные и дискретные системы автоматического управления. Понятие о микропроцессорных системах управления. Обобщенная структура микропроцессорной системы. Пакетный метод передачи данных. Архитектура и команды микропроцессора. Принципы построения УСО.
учебное пособие, добавлен 26.08.2017Определение передаточной функции системы. Преобразование структурной схемы и определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем по управляющему и возмущающему воздействиям. Построение логарифмической частотной характеристики системы.
курсовая работа, добавлен 20.06.2018Преобразование структурной схемы и исследование на устойчивость. Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. Расчет параметров корректирующего устройства и определение передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 18.12.2014Исследование стационарного инерционного объекта с запаздыванием, представленного переходной функцией. Расчет параметров настройки регулятора методами Циглера-Никольса и расширенных частотных характеристик. Синтез системы управления многомерным объектом.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016Общая характеристика усилителей звуковой частоты, их устройство и назначение. Разработка проекта усилителя электрических сигналов первичных измерительных преобразователей (датчиков) систем автоматического управления. Расчет надежности устройства.
курсовая работа, добавлен 21.01.2011Передаточные функции дискретных систем автоматического управления, преобразование сигнала в экстраполяторе. Получение точного преобразования по непрерывной передаточной функции, использование метода неопределенных коэффициентов, преобразование Лапласа.
реферат, добавлен 10.04.2010Определение ошибки заданной системы автоматического управления в установившемся режиме. Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик. Исследование оценки качества скорректированной концепции аналитическим способом.
курсовая работа, добавлен 29.09.2016Технология измерение электрических величин аналоговыми приборами. Методы преобразования данных в цифровой код. Сфера применения цифровых измерительных устройств и преобразователей. Их принципиальные микросхемы и порядок работы на заданных режимах.
отчет по практике, добавлен 14.12.2017Классификация систем автоматического управления, их основные признаки. Системы автоматической стабилизации и программного управления: следящие, линейные и нелинейные, непрерывные и дискретные, цифровые системы управления. Типовые динамические звенья.
контрольная работа, добавлен 21.03.2017Особенности проектирования высокоскоростных оптоэлектронных аналого-цифровых и цифро-аналоговых преобразователей, необходимость учитывать большое число свойств элементов системы. Структура автоматизированного проектирования оптоэлектронных устройств.
статья, добавлен 15.07.2020Построение частотных характеристик разомкнутого контура. Разработка логарифмических частотных показателей исходной системы. Определение устойчивости, сущности и специфики критериев Рауса, Михайлова. Синтез корректирующего устройства, параметры трапеций.
курсовая работа, добавлен 25.06.2015Изучение особенностей цифрового управления процессами на основе последовательного программирования. Описание и моделирование динамических систем и дискретных событий. Рассмотрение дискретизации, преобразования и фильтрации аналоговых и цифровых сигналов.
книга, добавлен 10.01.2014Рассмотрены вопросы выявления следов обработки цифровых фонограмм с помощью вейвлет-анализа. Влияние немонотонности и дифференциальной нелинейности статических характеристик квантователей уровня преобразователей на конечную форму обрабатываемых сигналов.
статья, добавлен 29.01.2019Выполнение принципиальной схемы интегрирующего аналого-цифрового преобразователя. Выбор типа тактового генератора, определение биполярных транзисторов. Расчёт мощности, потребляемой от источника питания. Построение передаточной характеристики устройства.
курсовая работа, добавлен 03.12.2014Методы расчета процессов в линейных электрических цепях. Определение переходной и передаточной характеристик анализируемой цепи. Частотные характеристики цепи и сигналов. Определение сигнала на выходе аналоговой и дискретной цепи, частоты дискретизации.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Техническая эксплуатация цифровых систем и устройств, понятие их жизненного цикла. Основы контроля и технической диагностики, основные проблемы повышения надежности элементов. Виды, методы и технические средства контроля и диагностики цифровых систем.
учебное пособие, добавлен 10.12.2011Преимущества и недостатки последовательных и параллельных корректирующих устройств. Способы обеспечения точности отработки входного воздействия. Амплитудная и фазовая частотные характеристики. Расчёт передаточной функции системы. Виды обратной связи.
контрольная работа, добавлен 22.07.2015Возможности основных архитектур аналого-цифровых преобразователей в зависимости от разрешения и частоты дискретизации. Каскад для выполнения одного однобитового преобразования. Архитектуры, использующиеся для выполнения аналого-цифрового преобразования.
статья, добавлен 08.12.2018Коэффициент передачи системы автоматического управления (САУ) по возмущающему воздействию. Расчет передаточной функции. Определение зависимости при единичном скачке напряжения для САУ по возмущающему воздействию. Построение графиков зависимости.
статья, добавлен 29.06.2018